疊鈔把15放到位以及回位過程不發(fā)生碰撞。
[0041 ] 成疊鈔把15具體叉送過程描述為:如圖4所示，推送機(jī)構(gòu)處于初始工位，在主控單元指令下，如圖5所示，推送帶3帶動(dòng)推送板4移動(dòng)，叉板13的下部插入碼垛臺(tái)槽口 141，整個(gè)叉板13將成疊鈔把15承載，如圖6所示，在主控單元的指令下，傾斜氣缸18動(dòng)作，使得叉板13向后傾斜，防止叉送過程鈔把掉落或傾斜，此時(shí)叉板13底部高出碼垛臺(tái)14的表面，防止叉送過程磕碰或受阻礙，如圖7所示，在主控單元的指令下，推送臂12前移，將叉板13送入捆鈔機(jī)I的鈔捆口 16內(nèi)，在叉送過程中，叉板13的下部插入捆鈔機(jī)槽口 19內(nèi)，確保送入過程和回退穩(wěn)定可靠，如圖8所示，在主控單元的指令下，傾斜氣缸18動(dòng)作復(fù)位，將成疊鈔把15擺放到位，以便于捆鈔機(jī)I完成捆鈔，如圖9所示，成疊鈔把15在捆鈔機(jī)I內(nèi)擺放到位后，捆鈔機(jī)I開始捆鈔，同時(shí)推送帶3帶動(dòng)推送板4回位到初始狀態(tài)，捆鈔形成錢捆，捆鈔完成后，錢捆被推送至鈔捆送出輸送帶上，將錢捆送出，依次循環(huán)叉送、捆鈔、送出，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)工作。
[0042]由上述可知，該叉送位移機(jī)構(gòu)中叉板13設(shè)計(jì)巧妙，叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，以防止成疊鈔把15在叉送過程中傾倒，有效的規(guī)避了現(xiàn)有技術(shù)中紙幣/鈔把在叉送過程中存在擠壓，摩擦，容易翻倒等缺點(diǎn)，該叉送位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高。
[0043]實(shí)施例二:
[0044]參考圖1至圖9，如圖1所示的一種紙幣封裝裝置，包括:叉送位移機(jī)構(gòu)，該叉送位移機(jī)構(gòu)用于將成疊鈔把15轉(zhuǎn)移至指定工位，其中，該叉送位移機(jī)構(gòu)包括機(jī)架17、推送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、一對(duì)傳感器21和碼垛臺(tái)14，機(jī)架17由型材制作而成，機(jī)架17優(yōu)選使用鋁型材制作，鋁型材制作方便，使得機(jī)架17整體結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔、美觀，節(jié)約制造成本，推送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架17上，驅(qū)動(dòng)單元安裝在機(jī)架17上，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，推送機(jī)構(gòu)包括推送臂12、叉板13、推送板4和叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，叉板13鉸接在推送臂12的前端，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)叉板13將抵達(dá)第一指定工位的成疊鈔把15懸空叉送至第二指定工位，具體是將碼垛臺(tái)14上的成疊鈔把15懸空后叉送至捆鈔機(jī)I的鈔捆口 16內(nèi)，叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要防止成疊鈔把15在叉送過程中傾倒，叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體為一設(shè)置在叉板13和推送臂12之間的傾斜氣缸18，傾斜氣缸18的一端樞接地連接在推送臂12上，另一端樞接地連接在叉板13上，傳感器21安裝在機(jī)架17上，用于檢測(cè)叉板13的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便，節(jié)省制造成本。
[0045]驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，電機(jī)6固定在機(jī)架17的電機(jī)座板11上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主動(dòng)輪10、傳動(dòng)從動(dòng)輪8和傳動(dòng)帶7，傳動(dòng)主動(dòng)輪10設(shè)置在電機(jī)6的輸出軸上，電機(jī)6驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶7緊套在傳動(dòng)主動(dòng)輪10和傳動(dòng)從動(dòng)輪8上，傳動(dòng)主動(dòng)輪10驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶7帶動(dòng)傳動(dòng)從動(dòng)輪8旋轉(zhuǎn)。
[0046]平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸9、平移主動(dòng)輪5、平移從動(dòng)輪2和推送帶3，驅(qū)動(dòng)軸9可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架17的軸承座上，具體是，驅(qū)動(dòng)軸9的一端通過軸承連接在一個(gè)軸承座上，驅(qū)動(dòng)軸9的另一端通過軸承連接在另一個(gè)軸承座上，傳動(dòng)從動(dòng)輪8安裝在驅(qū)動(dòng)軸9的一端，平移主動(dòng)輪5安裝在驅(qū)動(dòng)軸9上，傳動(dòng)從動(dòng)輪8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9旋轉(zhuǎn)，從而使平移主動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)，平移從動(dòng)輪2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架17的軸承座上，具體是，平移從動(dòng)輪2的一端通過軸承連接在一個(gè)軸承座上，平移從動(dòng)輪2的另一端通過軸承連接在另一個(gè)軸承座上，推送帶3套設(shè)在平移主動(dòng)輪5和平移從動(dòng)輪2上，平移主動(dòng)輪5驅(qū)動(dòng)推送帶3上連接的推送板4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是，在主控單元的指令下，推送帶3帶動(dòng)推送板4向捆鈔機(jī)I方向移動(dòng)，位于平移從動(dòng)輪2附近的傳感器21檢測(cè)到推送板4到位后，主控單元指令推送帶3帶動(dòng)推送板4回位，當(dāng)位于平移主動(dòng)輪5附近的傳感器21檢測(cè)到推送板4回位后，主控單元指令電機(jī)6停止運(yùn)動(dòng)。
[0047]推動(dòng)臂12安裝在推送板4上，在推送板4往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)臂12也往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而叉板13也隨推動(dòng)臂12往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便，節(jié)省制造成本。
[0048]推送機(jī)構(gòu)還包括直線導(dǎo)軌20，直線導(dǎo)軌20的滑軌固定設(shè)置在機(jī)架17上，且位于推送帶3的一側(cè)，直線導(dǎo)軌20的滑塊固定連接在推送板4上，直線導(dǎo)軌20可以為滾輪直線導(dǎo)軌、圓柱直線導(dǎo)軌或滾珠直線導(dǎo)軌，具體依據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)位置進(jìn)行選取，直線導(dǎo)軌20的設(shè)置使成疊鈔把15叉送過程運(yùn)行平穩(wěn)可靠，滿足成疊鈔把15捆鈔前的擺放要求，優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌20為一對(duì)，且位于推送帶3的兩側(cè)，一對(duì)直線導(dǎo)軌20使得叉送過程運(yùn)行更加平穩(wěn)可
A+-.與巨O
[0049]第一指定工位位于碼垛臺(tái)14上，第二指定工位位于鈔捆口 16內(nèi)，第一指定工位和第二指定工位上均設(shè)有與叉板13相配合的槽口，用于方便成疊鈔把15的取/放，如圖2和圖3所示，碼垛臺(tái)14與鈔捆口 16相對(duì)應(yīng)，碼垛臺(tái)14具有一對(duì)碼垛臺(tái)槽口 141，捆鈔機(jī)I還具有一對(duì)捆鈔機(jī)槽口 19，一對(duì)碼垛臺(tái)槽口 141與一對(duì)捆鈔機(jī)槽口 19相互對(duì)應(yīng)，叉板13的下部具有一對(duì)插板，一對(duì)插板與一對(duì)碼垛臺(tái)槽口 141及一對(duì)捆鈔機(jī)槽口 19相互對(duì)應(yīng)，而且是正對(duì)，這樣能實(shí)現(xiàn)叉板13能叉起成疊鈔把15到鈔捆口 16，并將成疊鈔把15放到位以及回位過程不發(fā)生碰撞。
[0050]成疊鈔把15具體叉送過程描述為:如圖4所示，推送機(jī)構(gòu)處于初始工位，在主控單元指令下，如圖5所示，推送帶3帶動(dòng)推送板4移動(dòng)，叉板13的下部插入碼垛臺(tái)槽口 141，整個(gè)叉板13將成疊鈔把15承載，如圖6所示，在主控單元的指令下，傾斜氣缸18動(dòng)作，使得叉板13向后傾斜，防止叉送過程鈔把掉落或傾斜，此時(shí)叉板13底部高出碼垛臺(tái)14的表面，防止叉送過程磕碰或受阻礙，如圖7所示，在主控單元的指令下，推送臂12前移，將叉板13送入捆鈔機(jī)I的鈔捆口 16內(nèi)，在叉送過程中，叉板13的下部插入捆鈔機(jī)槽口 19內(nèi)，確保送入過程和回退穩(wěn)定可靠，如圖8所示，在主控單元的指令下，傾斜氣缸18動(dòng)作復(fù)位，將成疊鈔把15擺放到位，以便于捆鈔機(jī)I完成捆鈔，如圖9所示，成疊鈔把15在捆鈔機(jī)I內(nèi)擺放到位后，捆鈔機(jī)I開始捆鈔，同時(shí)推送帶3帶動(dòng)推送板4回位到初始狀態(tài)，捆鈔形成錢捆，捆鈔完成后，錢捆被推送至鈔捆送出輸送帶上，將錢捆送出，依次循環(huán)叉送、捆鈔、送出，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)紙幣的封裝。
[0051]由上述可知，該紙幣封裝裝置中叉板13設(shè)計(jì)巧妙，叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，以防止成疊鈔把15在叉送過程中傾倒，有效的規(guī)避了現(xiàn)有技術(shù)中紙幣/鈔把在叉送過程中存在擠壓，摩擦，容易翻倒等缺點(diǎn)，該紙幣封裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高。
[0052]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0053]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉送位移機(jī)構(gòu)，用于將成疊鈔把(15)轉(zhuǎn)移至指定工位，其特征在于，包括: 一機(jī)架(17)； 一推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架(17)上； 一驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述機(jī)架(17)上，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 其中，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送臂(12)和叉板(13)，所述叉板(13)鉸接在推送臂(12)的前端，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)叉板(13)將抵達(dá)第一指定工位的成疊鈔把(15)懸空叉送至第二指定工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)還包括一叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以防止成疊鈔把(15)在叉送過程中傾倒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置在所述叉板(13)和推送臂(12)之間的傾斜氣缸(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括: 一電機(jī)(6)； 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主動(dòng)輪(10)、傳動(dòng)從動(dòng)輪(8)和傳動(dòng)帶(7)，所述傳動(dòng)主動(dòng)輪(10)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶(7)帶動(dòng)傳動(dòng)從動(dòng)輪(8)旋轉(zhuǎn)； 一平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移主動(dòng)輪(5)、平移從動(dòng)輪(2)和推送帶(3)，所述平移主動(dòng)輪(5)通過驅(qū)動(dòng)軸(9)連接在傳動(dòng)從動(dòng)輪(8)上，所述平移主動(dòng)輪(5)驅(qū)動(dòng)推送帶(3)上連接的推動(dòng)臂(12)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)直線導(dǎo)軌(20)和推送板(4)，所述直線導(dǎo)軌(20)的滑軌固定設(shè)置在機(jī)架(17)上，且位于推送帶(3)的兩側(cè)，所述推送板(4)固定連接在推送帶(3)上，所述直線導(dǎo)軌(20)的滑塊固定連接在推送板(4)上，所述推送臂(12)與推送板(4)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一指定工位和第二指定工位上均設(shè)有與叉板(13)相配合的槽口，用于方便成疊鈔把(15)的取/放。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一對(duì)傳感器(21)，所述傳感器(21)安裝在機(jī)架(17)上，用于檢測(cè)叉板(13)的位置。8.一種紙幣封裝裝置，包括叉送位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述叉送位移機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的叉送位移機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種叉送位移機(jī)構(gòu)，用于將成疊鈔把轉(zhuǎn)移至指定工位，其中，包括：一機(jī)架；一推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；一驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，推送機(jī)構(gòu)包括推送臂和叉板，叉板鉸接在推送臂的前端，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)叉板將抵達(dá)第一指定工位的成疊鈔把懸空叉送至第二指定工位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，叉送過程運(yùn)行平穩(wěn)可靠，不易散落節(jié)省人力，成本低，效率高。
【IPC分類】B65B35/40, B65B27/08
【公開號(hào)】CN204660118
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520377136
【發(fā)明人】楊承然
【申請(qǐng)人】楊承然
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日