一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]結(jié)合圖1、圖2所示，一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91和叉部92。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92的頂端需倒圓，叉部92的棱邊需倒角(以下對倒圓、倒角統(tǒng)稱為切邊)，現(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁機(jī)對所述節(jié)叉進(jìn)行切邊加工。
[0003]在沖裁機(jī)完成對節(jié)叉的沖裁后，現(xiàn)有技術(shù)通常采用機(jī)械手抓取節(jié)叉，再將輸出沖裁機(jī)。然而，如何將已加工的節(jié)叉逐個輸送出沖裁機(jī)，成為一個亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]—種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉，該節(jié)叉的叉部的頂端和棱邊需經(jīng)切邊加工，現(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁機(jī)對節(jié)叉進(jìn)行切邊加工，然而，如何將已加工的節(jié)叉逐個輸送出沖裁機(jī)，屬本實用新型所要解決的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板、支架、升降裝置、水平推行裝置、機(jī)械手；
[0007]所述機(jī)架板水平設(shè)置；
[0008]所述支架固定在機(jī)架板上，支架上并列設(shè)有多組同等高度的Y形叉；
[0009]所述升降裝置包括位于機(jī)架板下方的升降氣缸、與升降氣缸聯(lián)動的兩組豎直設(shè)置的支桿、一對升降架，兩組支桿之間的水平距離大于機(jī)架板的寬度，兩組支桿分列在機(jī)架板的兩側(cè)旁，一對升降架分別固定在兩組支桿的頂部，一對升降架分別位于支架的兩側(cè)，所述升降架上設(shè)有多組Y形塊；
[0010]所述水平推行裝置包括水平設(shè)置的推行氣缸、與推行氣缸活塞桿固定連接的移動板，所述機(jī)架板中央處開設(shè)一滑槽，滑槽上下貫穿機(jī)架板，所述推行氣缸固定在機(jī)架板的下方，所述移動板位于機(jī)架板的上方，所述移動板通過連接件與推行氣缸的活塞桿固定連接，所述連接件穿過滑槽，所述移動板上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述支桿活動插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；
[0011]所述機(jī)械手包括直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸、一對爪手；一對爪手中的一個爪手固定在伸縮氣缸的缸體上，一對爪手中的另一個爪手固定在伸縮氣缸的活塞上，一對爪手相向設(shè)置；所述伸縮氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在直線氣缸的活塞桿上，直線氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸作升降運(yùn)動，直線氣缸固定在機(jī)架板上且位于支架的一端處，旋轉(zhuǎn)氣缸位于支架的上方。
[0012]按上述技術(shù)方案，所述步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0013]初始狀態(tài)，推行氣缸處于O位，升降氣缸完全伸出；
[0014]開始工作，機(jī)械手的一對爪手從沖裁機(jī)上逐個抓取已加工完成的節(jié)叉，并將其放置在支架的Y形叉上，支架上的節(jié)叉兩端突出支架一定距離；
[0015]之后，推行氣缸處于O位，升降氣缸動作，恢復(fù)至O位，升降氣缸通過支桿托起升降架，位于支架兩側(cè)的升降架通過其上的Y形塊托住節(jié)叉的兩端并把節(jié)叉托起；
[0016]之后，推行氣缸完全伸出，升降氣缸保持在O位，推行氣缸推動移動板平移，移動板推動支桿平移，支桿帶動整個升降裝置平移，如此，節(jié)叉被托起推到前一個位置正上方；
[0017]之后，推行氣缸保持完全伸出狀態(tài)，升降氣缸完全伸出，支架上的節(jié)叉下落到前一個位置，即支架上任一節(jié)叉由后一個Y形叉移至前一個Y形叉中；
[0018]之后，推行氣缸恢復(fù)至O位，升降氣缸完全伸出，此時，升降裝置和水平推行裝置均恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0019]通過上述技術(shù)方案，機(jī)械手逐個地將加工完成的節(jié)叉從沖裁機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)至支架上，本實用新型所述步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)將支架上的節(jié)叉逐個且連續(xù)不斷地向前輸送，輸送穩(wěn)定，自動化程度高。
[0020]作為本實用新型對支架的一種說明，所述支架還包括固定在機(jī)架板上的支撐塊、固定在支撐塊上的平板，多組Y形叉固定在平板上，每組Y形叉包括兩個分列在平板兩側(cè)的Y形叉。作為一種優(yōu)選，支架共包括六組Y形叉，每組Y形叉中的兩個Y形叉相向設(shè)置，每組Y形叉的兩個Y形叉分別托住節(jié)叉的桿部和叉部。所述桿部和叉部分別向外突出Y形叉一定的距離，以供升降架上的Y形塊托起。
[0021]作為本實用新型對升降裝置的一種說明，所述升降裝置還包括連接板，所述升降氣缸固定在機(jī)架板的底面上，所述連接板位于升降氣缸的下方，連接板與升降氣缸的活塞桿連接，所述支桿的底端與連接板固定連接。如此設(shè)計，升降氣缸通過升降連接板而升降支桿。
[0022]基于上述對于升降裝置的說明，所述升降裝置還包括浮動接頭、止動板；所述連接板通過浮動接頭與活塞桿連接；所述止動板固定在升降氣缸上，止動板上設(shè)有止動螺絲，所述連接板上設(shè)有與止動螺絲配套的止動件。按上述說明，浮動接頭用于吸收升降氣缸與連接板之間的連接偏差；止動板上止動螺絲和連接板上的止動件的配合可限制升降氣缸活塞桿的伸縮幅度。
[0023]作為本實用新型對升降裝置的一種說明，一對升降架上設(shè)有一對相向且豎直設(shè)置的限位板，所述Y形塊位于限位板的內(nèi)側(cè)。限位板的作用在于:將節(jié)叉限制在一對限位板之間，即節(jié)叉的兩端分別抵在一對限位板的內(nèi)側(cè)壁上。作為一種優(yōu)選，所述Y形塊的數(shù)量為六組。
[0024]作為本實用新型對水平推行裝置的一種說明，所述水平推行裝置還包括滑塊、與滑塊配合的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌固定在機(jī)架板上，所述滑塊固定在移動板的底面上。
[0025]作為本實用新型對水平推行裝置的一種說明，所述水平推行裝置還包括一對止動塊，一對止動塊固定在機(jī)架板上，一對止動塊分別位于移動板移動方向的前方和后方；所述移動板的側(cè)壁上設(shè)有止動螺絲，止動塊上設(shè)有與止動螺絲配套的止動件。按上述說明，一對止動塊的作用在于限制移動板水平左右移動的幅度，以保證支架上的節(jié)叉每次移動一個位置。
[0026]作為本實用新型的一種改進(jìn)，本實用新型所述步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)還包括節(jié)叉承接裝置，節(jié)叉承接裝置包括一對節(jié)叉承接件、安裝塊、護(hù)板；所述節(jié)叉承接件呈耳形，節(jié)叉承接件包括斜部和鉤部，所述鉤部固定在安裝塊上，安裝塊固定在支架的支撐塊的側(cè)壁上，所述護(hù)板圍在節(jié)叉承接件的周圍；所述節(jié)叉承接件的斜部接近支架的一端；所述節(jié)叉承接裝置和機(jī)械手分列在支架的兩端處。實際工作中，支架上節(jié)叉，位于最前方的節(jié)叉在升降裝置和水平推行裝置的配合下被逐個移送至節(jié)叉承接件上，具體地，節(jié)叉被置放在節(jié)叉承接件的鉤部內(nèi)。之后，操作人員可從節(jié)叉承接件上取走節(jié)叉件。
【附圖說明】
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[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0028]圖1為節(jié)叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的俯視圖；
[0030]圖3為本實用新型一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖3中從左后方觀察所述步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為圖4的右視圖；
[0033]圖6為圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0034]如圖3，一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板10、支架20、升降裝置30、水平推行裝置40、節(jié)叉承接裝置50、機(jī)械手60。
[0035]如圖3，所述機(jī)架板10水平設(shè)置。
[0036]如圖3，所述支架20固定在機(jī)架板10上，支架20上并列設(shè)有六組同等高度的Y形叉21 ;所述支架20還包括固定在機(jī)架板10上的支撐塊22、固定在支撐塊上的平板23，多組Y形叉21固定在平板23上，每組Y形叉21包括兩個分列在平板23兩側(cè)的Y形叉。
[0037]結(jié)合圖4、圖6，所述升降裝置30包括位于機(jī)架板10下方的升降氣缸31、與升降氣缸31聯(lián)動的兩組豎直設(shè)置的支桿32、一對升降架33，兩組支桿32之間的水平距離大于機(jī)架板10的寬度，兩組支桿32分列在機(jī)架板10的兩側(cè)旁，一對升降架33分別固定在兩組支桿32的頂部，一對升降架33分別位于支架20的兩側(cè)，所述升降架33上設(shè)有六組Y形塊331。
[0038]上述升降裝置30，如圖4，還包括連接板34，所述升降氣缸31固定在機(jī)架板10的底面上，所述連接板34位于升降氣缸31的下方，連接板34與升降氣缸31的活塞桿連接，所述支桿32的底端與連接板34固定連接。
[0039]上述升降裝置30，如圖4，還包括浮動接頭35、止動板36 ;所述連接板34通過浮動接頭35與活塞桿連接；所述止動板36固定在升降氣缸31上，止動板36上設(shè)有止動螺絲，所述連接板34上設(shè)有與止動螺絲配套的止動件。
[0040]上述升降裝置30中，如圖6，一對升降架33上設(shè)有一對相向且豎直設(shè)置的限位板332，所述Y形塊331位于限位板332的內(nèi)側(cè)。
[0041]結(jié)合圖3、圖4，所述水平推行裝置40包括水平設(shè)置的推行氣缸41、與推行氣缸41活塞桿固定連