接的移動(dòng)板42，所述機(jī)架板10中央處開設(shè)一滑槽100，滑槽100上下貫穿機(jī)架板10，所述推行氣缸41固定在機(jī)架板10的下方，所述移動(dòng)板42位于機(jī)架板10的上方，所述移動(dòng)板42通過連接件與推行氣缸41的活塞桿固定連接，所述連接件穿過滑槽100，所述移動(dòng)板42上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述支桿32活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0042]上述水平推行裝置40，如圖4，還包括滑塊43、與滑塊43配合的導(dǎo)軌44 ;所述導(dǎo)軌44固定在機(jī)架板10上，所述滑塊43固定在移動(dòng)板42的底面上。
[0043]上述水平推行裝置40，如圖4，還包括一對(duì)止動(dòng)塊45，一對(duì)止動(dòng)塊45固定在機(jī)架板10上，一對(duì)止動(dòng)塊45分別位于移動(dòng)板42移動(dòng)方向的前方和后方；所述移動(dòng)板42的側(cè)壁上設(shè)有止動(dòng)螺絲，止動(dòng)塊45上設(shè)有與止動(dòng)螺絲配套的止動(dòng)件。
[0044]如圖3，所述機(jī)械手60包括直線氣缸61、旋轉(zhuǎn)氣缸62、伸縮氣缸63、一對(duì)爪手64 ；一對(duì)爪手64中的一個(gè)爪手固定在伸縮氣缸63的缸體上，一對(duì)爪手64中的另一個(gè)爪手固定在伸縮氣缸63的活塞上，一對(duì)爪手64相向設(shè)置；所述伸縮氣缸63固定在旋轉(zhuǎn)氣缸62的旋轉(zhuǎn)部件上，旋轉(zhuǎn)氣缸62固定在直線氣缸61的活塞桿上，直線氣缸61驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸62作升降運(yùn)動(dòng)，直線氣缸61固定在機(jī)架板10上且位于支架20的一端處，旋轉(zhuǎn)氣缸62位于支架20的上方。
[0045]如圖4，所述節(jié)叉承接裝置50包括一對(duì)節(jié)叉承接件51、安裝塊52、護(hù)板53 ;所述節(jié)叉承接件51呈耳形，節(jié)叉承接件51包括斜部511和鉤部512，所述鉤部512固定在安裝塊52上，安裝塊52固定在支架20的支撐塊的側(cè)壁上，所述護(hù)板53圍在節(jié)叉承接件51的周圍；所述節(jié)叉承接件51的斜部511接近支架20的一端；所述節(jié)叉承接裝置50和機(jī)械手60分列在支架20的兩端處。
[0046]實(shí)際工作中，本實(shí)用新型步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的工作步驟如下:
[0047]第一，初始狀態(tài)，推行氣缸41處于O位，升降氣缸31完全伸出；
[0048]第二，開始工作，機(jī)械手60的一對(duì)爪手64從沖裁機(jī)上逐個(gè)抓取已加工完成的節(jié)叉，并將其放置在支架20的Y形叉21上，支架20上的節(jié)叉兩端突出支架20 —定距離；
[0049]第三，推行氣缸41處于O位，升降氣缸31動(dòng)作，恢復(fù)至O位，升降氣缸41通過支桿32托起升降架33，位于支架20兩側(cè)的升降架33通過其上的Y形塊331托住節(jié)叉的兩端并把節(jié)叉托起；
[0050]第四，推行氣缸41完全伸出，升降氣缸31保持在O位，推行氣缸41推動(dòng)移動(dòng)板42平移，移動(dòng)板42推動(dòng)支桿32平移，支桿32帶動(dòng)整個(gè)升降裝置30平移，如此，節(jié)叉被托起推到前一個(gè)位置正上方；
[0051]第五，推行氣缸41保持完全伸出狀態(tài)，升降氣缸31完全伸出，支架20上的節(jié)叉下落到前一個(gè)位置，即支架20上任一節(jié)叉由后一個(gè)Y形叉21移至前一個(gè)Y形叉21中；
[0052]第六，在支架20上，位于最前方的節(jié)叉在升降裝置30和水平推行裝置40的配合下被逐個(gè)移送至節(jié)叉承接件51上，具體地，節(jié)叉被置放在節(jié)叉承接件51的鉤部512內(nèi)。之后，操作人員可從節(jié)叉承接件51上取走節(jié)叉件。
[0053]第七，推行氣缸41恢復(fù)至O位，升降氣缸31完全伸出，此時(shí)，升降裝置30和水平推行裝置40均恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0054]第八，循環(huán)重復(fù)上述步驟。
[0055]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板(10)、支架(20)、升降裝置(30)、水平推行裝置(40)、機(jī)械手￠0);所述機(jī)架板(10)水平設(shè)置；所述支架(20)固定在機(jī)架板(10)上，支架(20)上并列設(shè)有多組同等高度的Y形叉(21);其特征在于:所述升降裝置(30)包括位于機(jī)架板(10)下方的升降氣缸(31)、與升降氣缸(31)聯(lián)動(dòng)的兩組豎直設(shè)置的支桿(32)、一對(duì)升降架(33)，兩組支桿(32)之間的水平距離大于機(jī)架板(10)的寬度，兩組支桿(32)分列在機(jī)架板(10)的兩側(cè)旁，一對(duì)升降架(33)分別固定在兩組支桿(32)的頂部，一對(duì)升降架(33)分別位于支架(20)的兩側(cè)，所述升降架(33)上設(shè)有多組Y形塊(331);所述水平推行裝置(40)包括水平設(shè)置的推行氣缸(41)、與推行氣缸(41)活塞桿固定連接的移動(dòng)板(42)，所述機(jī)架板(10)中央處開設(shè)一滑槽(100)，滑槽(100)上下貫穿機(jī)架板(10)，所述推行氣缸(41)固定在機(jī)架板(10)的下方，所述移動(dòng)板(42)位于機(jī)架板(10)的上方，所述移動(dòng)板(42)通過連接件與推行氣缸(41)的活塞桿固定連接，所述連接件穿過滑槽(100)，所述移動(dòng)板(42)上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述支桿(32)活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述機(jī)械手￠0)包括直線氣缸(61)、旋轉(zhuǎn)氣缸(62)、伸縮氣缸(63)、一對(duì)爪手(64)對(duì)爪手(64)中的一個(gè)爪手固定在伸縮氣缸出3)的缸體上，一對(duì)爪手￠4)中的另一個(gè)爪手固定在伸縮氣缸(63)的活塞上，一對(duì)爪手￠4)相向設(shè)置；所述伸縮氣缸￠3)固定在旋轉(zhuǎn)氣缸￠2)的旋轉(zhuǎn)部件上，旋轉(zhuǎn)氣缸出2)固定在直線氣缸￠1)的活塞桿上，直線氣缸￠1)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸￠2)作升降運(yùn)動(dòng)，直線氣缸￠1)固定在機(jī)架板(10)上且位于支架(20)的一端處，旋轉(zhuǎn)氣缸(62)位于支架(20)的上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(20)還包括固定在機(jī)架板(10)上的支撐塊(22)、固定在支撐塊(22)上的平板(23)，多組Y形叉(21)固定在平板(23)上，每組Y形叉(21)包括兩個(gè)分列在平板(23)兩側(cè)的Y形叉。3.如權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括節(jié)叉承接裝置(50)，節(jié)叉承接裝置(50)包括一對(duì)節(jié)叉承接件(51)、安裝塊(52)、護(hù)板(53);所述節(jié)叉承接件(51)呈耳形，節(jié)叉承接件(51)包括斜部(511)和鉤部(512)，所述鉤部(512)固定在安裝塊(52)上，安裝塊(52)固定在支架(20)的支撐塊的側(cè)壁上，所述護(hù)板(53)圍在節(jié)叉承接件(51)的周圍；所述節(jié)叉承接件(51)的斜部接近支架(20)的一端；所述節(jié)叉承接裝置(50)和機(jī)械手￠0)分列在支架的兩端處。4.如權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置(30)還包括連接板(34)，所述升降氣缸(31)固定在機(jī)架板(10)的底面上，所述連接板(34)位于升降氣缸(31)的下方，連接板(34)與升降氣缸(31)的活塞桿連接，所述支桿(32)的底端與連接板(34)固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置(30)還包括浮動(dòng)接頭(35)、止動(dòng)板(36);所述連接板(34)通過浮動(dòng)接頭(35)與活塞桿連接；所述止動(dòng)板(36)固定在升降氣缸(31)上，止動(dòng)板(36)上設(shè)有止動(dòng)螺絲，所述連接板(34)上設(shè)有與止動(dòng)螺絲配套的止動(dòng)件。6.如權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:一對(duì)升降架(33)上設(shè)有一對(duì)相向且豎直設(shè)置的限位板(332)，所述Y形塊(331)位于限位板(332)的內(nèi)側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平推行裝置(40)還包括滑塊(43)、與滑塊配合的導(dǎo)軌(44);所述導(dǎo)軌(44)固定在機(jī)架板(10)上，所述滑塊(43)固定在移動(dòng)板(42)的底面上。8.如權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平推行裝置(40)還包括一對(duì)止動(dòng)塊(45)，一對(duì)止動(dòng)塊(45)固定在機(jī)架板(10)上，一對(duì)止動(dòng)塊(45)分別位于移動(dòng)板(42)移動(dòng)方向的前方和后方；所述移動(dòng)板(42)的側(cè)壁上設(shè)有止動(dòng)螺絲，止動(dòng)塊(45)上設(shè)有與止動(dòng)螺絲配套的止動(dòng)件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)式節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)，包括支架、升降裝置、水平推行裝置、機(jī)械手。支架上并列設(shè)有多組同等高度的Y形叉；升降裝置包括升降氣缸、與升降氣缸聯(lián)動(dòng)的支桿、一對(duì)升降架，一對(duì)升降架分別固定在支桿的頂部且分別位于支架的兩側(cè)，升降架上設(shè)有多組Y形塊；水平推行裝置包括推行氣缸、與推行氣缸固定連接的移動(dòng)板，支桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)。按上述技術(shù)方案，機(jī)械手將完成加工的節(jié)叉從沖裁機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)至支架上，升降裝置將節(jié)叉托起，推行裝置向前推動(dòng)升降裝置及其上的節(jié)叉，之后，升降裝置使節(jié)叉下落到支架上的前一個(gè)位置，以實(shí)現(xiàn)節(jié)叉在支架上的逐個(gè)步進(jìn)式移動(dòng)，不僅輸送穩(wěn)定，而且自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B65G25/02
【公開號(hào)】CN204777230
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520321656
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請(qǐng)人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日