進入輸送軌道5的入口端，在重力的作用下，通過輸送軌道5的引導，從出口端離開；工作平臺6以及設置在工作平臺6上的外徑檢測裝置7、圓跳動檢測裝置8、傳送裝置9、第一次品輸出口 10以及良品輸出口 11 ;還包括自動化控制系統(tǒng)12。
[0021 ] 如圖3所示的一個實施例中，輸送軌道上還設置有一個與自動化控制系統(tǒng)12有信號連接的紅外監(jiān)測裝置25，該紅外監(jiān)測裝置25能夠通過紅外信號的反饋來監(jiān)控銜鐵盤在輸送軌道5之中的積累情況，當輸送軌道5之中的待測銜鐵盤積累過多時，紅外監(jiān)測裝置25能夠向自動化控制系統(tǒng)12發(fā)送信號，通過自動化控制系統(tǒng)12關閉震動盤2的震動，暫停輸出銜鐵盤，到達節(jié)能減噪的作用。
[0022]如圖4所示的一個實施例中，靠近輸送軌道5的出口端的工作平臺6上設置有送料平臺13，送料平臺13中心設有與銜鐵盤下半部分相適應的圓形凹槽14，送料平臺13能夠通過其下方的送料軌道15在工作平臺6上做往復平移，往復平移的兩個極限時，所述凹槽14的中心分別對應于外徑檢測裝置7的檢測位置以及輸送軌道5的出口位置；為了防止送料平臺13運動到檢測位置的時候，后續(xù)待檢銜鐵盤從輸送軌道5的出口處掉落，送料平臺13的上表面與輸送軌道5的出口之間的垂直距離遠小于待檢銜鐵盤的高度，并且處于檢測位置的送料平臺13仍然能夠堵住輸送軌道5的出口 ；輸送軌道5的出口位置的上端還設置有一個氣閥16，送料平臺13運動到輸送軌道5的出口位置時，為了能夠保證待測銜鐵盤能夠從出口位置順利進入凹槽14，氣閥16會開啟并噴出氣體，將待測銜鐵盤從輸送軌道5中推出，進入送料平臺13上的凹槽14中。
[0023]如圖4和圖5所示的一個實施例中，所述的傳送裝置9為一個機械手，該機械手設有轉動軸17、機械臂18以及夾持部19，夾持部19可以在機械臂18的帶動下繞轉動軸17水平轉動，夾持部19通過氣缸來控制夾緊或松開，機械臂18通過電機控制轉動，外徑檢測裝置7的檢測位置、第一次品輸出口 10以及圓跳動檢測裝置8的分料臺20與轉動軸17之間的水平距離相等，且與機械臂18和夾持部19的長度之和相等，因此，夾持部19的水平轉動過程中，會分別經(jīng)過外徑檢測裝置7的檢測位置、第一次品輸出口 10以及圓跳動檢測裝置8的分料臺20，經(jīng)過外徑檢測裝置7檢測的銜鐵盤會在檢測位置被機械手的夾持部19夾住，如果是合格品，則會通過第一次品輸出口 10，直接放置到圓跳動檢測裝置8的分料臺20上，如果是次品，則機械手會在第一次品輸出口 10停留，夾持部19松開，使得次品從第一次品輸出口 10排出設備。
[0024]如圖5和圖6所示的一個實施例中，所述的圓跳動檢測裝置8的分料臺20的檢測位置中心設有通孔21，通孔21上方設有定位桿23，下方設有一根直徑小于通孔21的旋轉桿22，旋轉桿22的頂端與銜鐵盤的底部相對應，當傳送裝置9將銜鐵盤送到圓分料臺20上之后，旋轉桿22在氣栗的作用下上升并且卡住銜鐵盤的底部，并與定位桿23 —起加持住銜鐵盤，然后旋轉桿22轉動，配合圓跳動檢測裝置8進行圓跳動檢測，檢測完畢后，旋轉桿22下降，將銜鐵盤放回分料臺20，分料臺20通過可轉動的分料支架24設置在工作平臺6上，分料支架24可以帶動分料臺20向兩側傾斜，使得銜鐵盤掉落到工作平臺6上，在工作平臺6上的對于位置分布開設有第二次品輸出口 26以及良品輸出口 11，當檢測結果為良品時，分料支架24帶動分料臺20向良品輸出口 11側傾斜，將銜鐵盤倒入良品輸出口 11，反之，則向第二次品輸出口 26傾斜倒入銜鐵盤。
[0025]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，但本實用新型并不僅限于此，熟悉該領域的技術人員對本發(fā)明的【具體實施方式】所做的任何改動均不脫離本發(fā)明的權利要求書的范圍。因此，只要是在本實用新型基本原理基礎上所作出的改進與變換，均應視為落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.銜鐵盤全自動光學尺寸檢測設備的輸送裝置，包括輸送平臺(3)，通過軌道支架(4)架設在輸送平臺(3)上的輸送軌道(5)，輸送軌道(5)具有進口端和出口端，且進口端高度高于出口端，輸送軌道(5)的進口端銜接于震動盤(2)的出口端，其特征在于，在所述的輸送軌道(5)的進口端設有紅外監(jiān)測裝置(25)。2.根據(jù)權利要求1所述的銜鐵盤全自動光學尺寸檢測設備的輸送裝置，其特征在于，所述的輸送軌道(5)的出口端銜接有送料平臺(13)，送料平臺(13)通過送料軌道(15)設置在工作平臺(6)上，送料平臺(13)中心設有與銜鐵盤下半部分相適應的圓形凹槽(14)，送料平臺(13)上表面與輸送軌道(5)的出口端下表面的垂直距離小于銜鐵盤的高度，凹槽(14)的底部與輸送軌道(5)的出口端下表面的垂直距離大于銜鐵盤的高度，送料軌道(15)能夠帶動送料平臺(13)上的凹槽(14)在輸送軌道(5)的出口端以及外徑檢測裝置(7)的檢測位置之間移動，移動的行程小于凹槽(14)至送料平臺(13)的輸送軌道(5) —側邊沿的距離。3.根據(jù)權利要求2所述的銜鐵盤全自動光學尺寸檢測設備的輸送裝置，其特征在于，所述的輸送軌道(5)的出口端上方設置有氣閥(16)，氣閥(16)的開口垂直于輸送軌道(5)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種銜鐵盤全自動光學尺寸檢測設備的輸送裝置，包括輸送平臺，通過軌道支架架設在輸送平臺上的輸送軌道，輸送軌道具有進口端和出口端，且進口端高度高于出口端，輸送軌道的進口端銜接于震動盤的出口端，輸送軌道的進口端設有紅外監(jiān)測裝置，其不僅能夠節(jié)省震動盤的能耗、減少噪音，還能夠提高檢驗效率，降低漏檢率。
【IPC分類】G01B11/00, B65G47/90, B65G27/08, B65G27/18
【公開號】CN204823008
【申請?zhí)枴緾N201520313273
【發(fā)明人】姜文華
【申請人】無錫富泰盛精模科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月14日