一種呼叫式智能兩用垃圾桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾桶，尤其是涉及手機(jī)遙控的一種呼叫式智能兩用垃圾桶。
技術(shù)背景
[0002]當(dāng)今高校的學(xué)生公寓，尤男生為多，宿舍內(nèi)整體呈現(xiàn)臟亂差的狀況，其中很大一部分原因是學(xué)生制造垃圾后懶于動(dòng)身，或把垃圾堆積在座位處，或?qū)⒗h(yuǎn)遠(yuǎn)的向垃圾桶投擲，以致遍地狼藉。且清掃過(guò)后，灰塵殘留物較多，而諸如寢室、辦公室等場(chǎng)所少有配備吸塵器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種呼叫式智能兩用垃圾桶，集有移動(dòng)功能和吸塵器功能相結(jié)合的智能垃圾桶，省去人們主動(dòng)尋找垃圾桶的精力時(shí)間，達(dá)到方便生活，清潔室內(nèi)的功效。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型包括桶蓋和桶體；還包括桶殼、桶滿指示燈、充電插座、藍(lán)牙通電指示燈、總體開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪、吸塵口、吸塵器、控制裝置、紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)、兩個(gè)紅外管和翻蓋；
[0006]桶蓋上裝有桶滿指示燈和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)紅外管分別對(duì)稱裝在桶蓋內(nèi)表面，翻蓋在桶蓋上表面中央，在桶蓋內(nèi)部的翻蓋運(yùn)動(dòng)軸一側(cè)嵌有小電機(jī)；小電機(jī)與放置在桶蓋內(nèi)部的小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接；小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、桶滿指示燈和兩個(gè)紅外管分別和單片機(jī)連接；桶體\放入桶殼中，桶體上部支撐在桶殼上部?jī)?nèi)突出邊沿處；桶體底部的桶殼外裝有充電插座、藍(lán)牙通電指示燈和總體開(kāi)關(guān)，桶體底部的桶殼內(nèi)裝有和控制裝置，桶體外底面裝有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪和吸塵器的吸塵口 ；所述控制裝置，包括:單片機(jī)、充電電池、電源模塊和藍(lán)牙；吸塵器、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藍(lán)牙通電指示燈分別和單片機(jī)連接，充電插座與充電電池連接，總體開(kāi)關(guān)連接在充電電池和電源模塊之間，電源模塊分別給單片機(jī)、吸塵器和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電；由各自步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)分別與各自驅(qū)動(dòng)輪連接；以智能手機(jī)做為遙控裝置。
[0007]所述單片機(jī)型號(hào)為STM32 ;所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為TB6560 ;所述紅外管型號(hào)為PT2262。
[0008]所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪位于同一水平面上，吸塵器的吸塵口必需位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪構(gòu)成的水平面內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型集合有垃圾桶與吸塵器兩種室內(nèi)常用清潔工具的功能，并通過(guò)其可移動(dòng)，多路徑的實(shí)現(xiàn)，以及靈活簡(jiǎn)易的操作，可以極大節(jié)約室內(nèi)垃圾桶資源，同時(shí)方便人們室內(nèi)垃圾的投放，以及時(shí)常簡(jiǎn)單清潔地面的要求。本實(shí)用新型主要適合應(yīng)用于學(xué)生寢室，實(shí)驗(yàn)室及辦公室，操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型智能手機(jī)遙控界面示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型設(shè)置路線的流程圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型啟動(dòng)路線的流程圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖7是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中:1.桶蓋，2.桶體，3.桶殼，4.桶滿指示燈，5.充電插座，6.藍(lán)牙通電指示燈，
7.總體開(kāi)關(guān)，8.步進(jìn)電機(jī)，9.驅(qū)動(dòng)輪，10.萬(wàn)向輪，11.吸塵口，12.吸塵器，13.控制裝置，14.紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)，15.紅外管，16.翻蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]本實(shí)用新型智能手機(jī)遙控界面內(nèi)容如圖1所示，可自行靈活確定可用編號(hào)數(shù)目，共有路線按鍵11個(gè)，如只需五條路線即可僅使用編號(hào)1-5按鍵，編號(hào)11 (吸塵器清掃)，即為吸塵器清潔路線按鍵；功能按鍵3個(gè)，分別為確定/置空，設(shè)置路線，啟動(dòng)路線；四個(gè)方向按鍵。
[0021]如圖2、圖5、圖6、圖7所示，本實(shí)用新型包括桶蓋I和桶體2 ;還包括桶殼3、桶滿指示燈4、充電插座5、藍(lán)牙通電指示燈6、總體開(kāi)關(guān)7、步進(jìn)電機(jī)8、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9、萬(wàn)向輪10、吸塵口 11、吸塵器12、控制裝置13、紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)14和兩個(gè)紅外管15 ；
[0022]桶蓋I上裝有桶滿指示燈4和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)14，兩個(gè)紅外管15分別對(duì)稱裝在桶蓋I內(nèi)表面，翻蓋16在桶蓋I上表面中央，在桶蓋I內(nèi)部的翻蓋16運(yùn)動(dòng)軸一側(cè)嵌有小電機(jī)；小電機(jī)與放置在桶蓋內(nèi)部的小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接；小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、桶滿指示燈4和兩個(gè)紅外管15分別和單片機(jī)連接；桶體2放入桶殼3中，桶體2上部支撐在桶殼3上部?jī)?nèi)突出邊沿處；桶體2底部的桶殼3外裝有充電插座5、藍(lán)牙通電指示燈6和總體開(kāi)關(guān)7，桶體2底部的桶殼3內(nèi)裝有和控制裝置13，桶體3外底面裝有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)8、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9、萬(wàn)向輪10和吸塵器的吸塵口 11 ;所述控制裝置13，包括:單片機(jī)、充電電池、電源模塊和藍(lán)牙；吸塵器12、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藍(lán)牙通電指示燈6分別和單片機(jī)連接，充電插座5與充電電池連接，總體開(kāi)關(guān)7連接在充電電池和電源模塊之間，電源模塊分別給單片機(jī)、吸塵器12和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電；由各自步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)8分別與各自驅(qū)動(dòng)輪9連接；以智能手機(jī)做為遙控裝置。
[0023]所述單片機(jī)型號(hào)為STM32 ;所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為TB6560 ;所述紅外管型號(hào)為PT2262。
[0024]所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9和萬(wàn)向輪10位于同一水平面上，吸塵器的吸塵口 11必需位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9和萬(wàn)向輪10構(gòu)成的水平面內(nèi)。
[0025]桶蓋嵌扣在桶殼之上，桶體可通過(guò)邊沿支撐在桶殼內(nèi)部，桶體用于盛放垃圾，卸下桶蓋后方可從內(nèi)部取出桶體。吸塵垃圾存儲(chǔ)箱可由垃圾箱后部下方抽屜式拉出。
[0026]如圖3所示，為本實(shí)用新型一種智能垃圾桶設(shè)置路線的流程圖。其中包括以下步驟:
[0027]SlOl:將智能手機(jī)遙控界面里的功能欄選擇“設(shè)置路線”；
[0028]S102:在智能手機(jī)遙控界面里的路線欄選擇需要設(shè)定的路線編號(hào)；
[0029]S103:利用智能手機(jī)遙控界面里的方向鍵控制垃圾桶移動(dòng)；
[0030]S104:在方向鍵遙控下到達(dá)指定位置；
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