1]S105:將智能手機遙控界面里的功能欄選擇“確定/置空”；
[0032]S106:將智能手機遙控界面里的功能欄選擇“確定/置空”后，無需操作，智能垃圾桶會自動返回初始位置；
[0033]S107:返回初始位置后，此路線即被記錄到此編號內(nèi)，設置路線結束。
[0034]吸塵器清潔路線設定相同。
[0035]全部路線設定好后根據(jù)所設路徑編號按鍵進行呼叫。
[0036]若想重新設置某編號的路線，只需按照S101-S107步驟重新設置即可。
[0037]如圖4所示，為發(fā)明一種智能垃圾桶啟動路線的流程圖。該方法包括以下步驟:
[0038]S201:將智能手機遙控界面里的功能欄選擇“啟動路線”；
[0039]S202:在智能手機遙控界面里的路線欄選擇所需的路線編號；
[0040]S203:智能垃圾桶判斷呼叫編號是否為11，若是，則執(zhí)行步驟S207，若否，則執(zhí)行步驟S204 ；
[0041]S204:智能垃圾桶根據(jù)編號內(nèi)記憶的路線到達相對應的指定位置；
[0042]S205:到達指定位置后靜止，等待有人或物啟動紅外開關；
[0043]S206:桶蓋開啟后，經(jīng)過30s后自動關閉，此時無需其他操作，自動執(zhí)行S209 ；
[0044]S207:啟動智能垃圾桶的吸塵功能；
[0045]S208:能垃圾桶根據(jù)編號11內(nèi)記憶的路線進行地面清潔；
[0046]S209:自動按原路線返回初始位置；
[0047]S209:到達初始位置后，本次對智能垃圾桶的呼叫結束；
[0048]需要說明的是，在結束使用智能垃圾桶后，請將智能手機遙控界面里的功能欄選擇“確定/置空”，或?qū)⒅悄苁謾C藍牙關閉。
[0049]智能垃圾桶在移動過程中桶蓋的翻蓋16位置鎖死，即其在移動過程中桶蓋的翻蓋16不會被打開ο
[0050]步驟S205中啟動紅外感應開關14，只需用任何物體對紅外感應開關處的紅外感應器進行遮擋即可觸發(fā)，觸發(fā)后桶蓋的翻蓋16自動開啟。
[0051]當經(jīng)兩個紅外管15 (PT2262)檢測桶體內(nèi)垃圾已滿時，桶滿指示燈4亮起，桶蓋的翻蓋16保持閉合，不再開啟。
[0052]單片機通過兩個步進電機驅(qū)動器驅(qū)動兩個步進電機8進行移動。
[0053]當吸塵器工作結束后可通過拉出吸塵垃圾存儲箱來實現(xiàn)傾倒吸塵垃圾。
[0054]垃圾桶與吸塵器兩種功能不能同時使用。
[0055]吸塵器，步進電機驅(qū)動器和單片機分別由電源模塊供電，其中吸塵器與步進電機驅(qū)動器的供電電壓為12V，單片機的供電電壓為5V.
[0056]藍牙模塊，紅外感應開關，紅外管，指示燈模塊和小電機驅(qū)動電路分別由單片機供電。
[0057] 上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改、等同替換和改進等，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種呼叫式智能兩用垃圾桶，包括桶蓋(I)和桶體(2);其特征在于:還包括桶殼(3)、桶滿指示燈(4)、充電插座(5)、藍牙通電指示燈(6)、總體開關(7)、步進電機(8)、兩個驅(qū)動輪(9)、萬向輪(10)、吸塵口(11)、吸塵器(12)、控制裝置(13)、紅外感應開關(14)、兩個紅外管(15)和翻蓋(16); 桶蓋(I)上裝有桶滿指示燈(4)和紅外感應開關(14)，兩個紅外管(15)分別對稱裝在桶蓋(I)內(nèi)表面，翻蓋(16)在桶蓋(I)上表面中央，在桶蓋(I)內(nèi)部的翻蓋(16)運動軸一側嵌有小電機；小電機與放置在桶蓋內(nèi)部的小電機驅(qū)動電路相連接；小電機驅(qū)動電路、桶滿指示燈(4)和兩個紅外管(15)分別和單片機連接；桶體(2)放入桶殼(3)中，桶體(2)上部支撐在桶殼(3)上部內(nèi)突出邊沿處；桶體(2)底部的桶殼(3)外裝有充電插座(5)、藍牙通電指示燈(6)和總體開關(7)，桶體(2)底部的桶殼(3)內(nèi)裝有和控制裝置(13)，桶體(3)外底面裝有兩個步進電機(8)、兩個驅(qū)動輪(9)、萬向輪(10)和吸塵器的吸塵口(11);所述控制裝置(13)，包括:單片機、充電電池、電源模塊和藍牙；吸塵器(12)、兩個步進電機驅(qū)動器、藍牙通電指示燈(6)分別和單片機連接，充電插座(5)與充電電池連接，總體開關(7)連接在充電電池和電源模塊之間，電源模塊分別給單片機、吸塵器(12)和兩個步進電機驅(qū)動器供電；由各自步進電機驅(qū)動器的步進電機(8)分別與各自驅(qū)動輪(9)連接；以智能手機做為遙控裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種呼叫式智能兩用垃圾桶，其特征在于:所述單片機型號為STM32 ;所述兩個步進電機驅(qū)動器型號為TB6560 ;所述紅外管型號為PT2262。3.根據(jù)權利要求1所述的一種呼叫式智能兩用垃圾桶，其特征在于:所述兩個驅(qū)動輪(9 )和萬向輪(10 )位于同一水平面上，吸塵器的吸塵口( 11)必需位于兩個驅(qū)動輪(9 )和萬向輪(10)構成的水平面內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種呼叫式智能兩用垃圾桶。桶蓋上裝有桶滿指示燈和紅外感應開關，兩個紅外管分別對稱裝在桶蓋內(nèi)表面，翻蓋在桶蓋上表面中央，在桶蓋內(nèi)部的翻蓋運動軸一側嵌有小電機；小電機與放置在桶蓋內(nèi)部的小電機驅(qū)動電路相連接；小電機驅(qū)動電路、桶滿指示燈和兩個紅外管分別和單片機連接；桶體\放入桶殼中，桶體上部支撐在桶殼上部內(nèi)突出邊沿處；桶體底部的桶殼外裝有充電插座、藍牙通電指示燈和總體開關，桶體底部的桶殼內(nèi)裝有和控制裝置，桶體外底面裝有兩個步進電機、兩個驅(qū)動輪、萬向輪和吸塵器的吸塵口。本實用新型集合有垃圾桶與吸塵器兩種室內(nèi)常用清潔工具的功能，并通過其可移動，多路徑的實現(xiàn)，以及靈活簡易的操作，可以極大節(jié)約室內(nèi)垃圾桶資源。
【IPC分類】B65F1/00, B65F1/10
【公開號】CN204872311
【申請?zhí)枴緾N201520665482
【發(fā)明人】任星宇, 謝敏, 唐維, 胡升
【申請人】中國計量學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月31日