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自動(dòng)卸料裝置及自動(dòng)卸料系統(tǒng)的制作方法

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自動(dòng)卸料裝置及自動(dòng)卸料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卸料技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)卸料裝置及自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在工地建設(shè)等領(lǐng)域,一般通過(guò)索道來(lái)傳輸物料。索道包括牽引繩索,該牽引繩索可以在預(yù)設(shè)的兩點(diǎn)之間傳輸物料。索道還包括裝料件,比如料筒等,料筒掛設(shè)在牽引繩索上,料筒內(nèi)盛裝有物料,料筒可以受牽引繩索的牽引隨牽引繩索一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)料筒隨牽引繩索運(yùn)動(dòng)至預(yù)定的卸料位置時(shí),由工人手動(dòng)將料筒側(cè)翻卸料。其中,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)卸料裝置及自動(dòng)卸料系統(tǒng),主要目的在于通過(guò)該自動(dòng)卸料裝置自動(dòng)對(duì)外部裝料件內(nèi)的物料進(jìn)行卸料,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案:
[0005]—方面,本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種自動(dòng)卸料裝置,其具有裝料件卸料位置,所述自動(dòng)卸料裝置包括:
[0006]具有裝料件卸料位置,所述自動(dòng)卸料裝置包括:
[0007]支撐件;
[0008]傳感器,設(shè)置在所述支撐件上,所述裝料件卸料位置位于所述傳感器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi),所述傳感器配置為在感應(yīng)到所述裝料件卸料位置處的外部裝料件時(shí)輸出信號(hào)的傳感器;
[0009]移動(dòng)件;
[0010]驅(qū)動(dòng)裝置,其輸入端與所述傳感器的輸出端連接,其輸出端與所述移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接,用于接收所述信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件沿軌跡運(yùn)動(dòng),所述裝料件卸料位置位于所述軌跡上。
[0011]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0012]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,
[0013]所述移動(dòng)件包括連桿和鉤爪,所述連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接,所述連桿的另一端與所述鉤爪連接;
[0014]所述移動(dòng)件通過(guò)所述鉤爪鉤取所述裝料件卸料位置處的外部裝料件,以推動(dòng)所述外部裝料件側(cè)翻卸料。
[0015]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,
[0016]所述鉤爪包括:
[0017]第一支臂,所述第一支臂的一端與所述連桿的另一端連接,所述第一支臂與所述連桿平行設(shè)置;
[0018]第二支臂,所述第二支臂的一端與所述第一支臂的另一端連接,且垂直所述第一支臂設(shè)置,所述第二支臂的另一端為自由端;
[0019]其中,所述移動(dòng)件通過(guò)所述第二支臂鉤取所述裝料件卸料位置處的外部裝料件,以推動(dòng)所述外部裝料件側(cè)翻卸料。
[0020]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,
[0021]所述鉤爪的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述鉤爪平行分布。
[0022]前述的自動(dòng)卸料裝置,還包括第一支撐板和第二支撐板;
[0023]所述第一支撐板和所述第二支撐板兩者平行間隔設(shè)置在所述支撐件上;
[0024]所述第一支撐板上設(shè)有第一導(dǎo)向通孔,所述第二支撐板上設(shè)有第二導(dǎo)向通孔,所述第一導(dǎo)向通孔和所述第二導(dǎo)向通孔相對(duì);
[0025]所述連桿的一端依次穿過(guò)所述第一導(dǎo)向通孔和所述第二導(dǎo)向通孔,且能夠相對(duì)所述第一支撐板和所述第二支撐板伸縮。
[0026]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0027]電機(jī),設(shè)置在所述支撐件上;
[0028]滾筒,其上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu),所述電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接,以驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng);所述滾筒與所述連桿平行設(shè)置,所述滾筒的外壁上設(shè)有剖溝,所述剖溝沿圓周方向從所述滾筒的一端向所述滾筒的另一端延伸;
[0029]滑塊,所述滑塊的一端與所述連桿連接,所述滑塊的另一端置于所述剖溝內(nèi),所述滑塊配置為在所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受所述剖溝的側(cè)壁驅(qū)動(dòng),沿所述剖溝的軌跡運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)所述連桿相對(duì)所述第一支撐板和所述第二支撐板伸縮的滑塊。
[0030]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,
[0031]所述驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸周向固定地套置在所述滾筒的中心位置處;
[0032]所述轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸兩者周向固定。
[0033]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,
[0034]所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述滾筒的兩端;
[0035]所述第一支撐板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的第一軸孔,所述第二支撐板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的第二軸孔,所述第二軸孔為貫穿所述第二支撐板的通孔;所述第一軸孔和所述第二軸孔相對(duì);
[0036]所述滾筒設(shè)置在所述第一支撐板和所述第二支撐板之間的間隙內(nèi);
[0037]所述轉(zhuǎn)軸的一端插入所述第一軸孔內(nèi),且可相對(duì)所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng);
[0038]所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過(guò)所述第二軸孔,且可相對(duì)所述第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng);
[0039]所述電機(jī)設(shè)置在所述第二支撐板的一側(cè),所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的另一端周向固定。
[0040]前述的自動(dòng)卸料裝置,其中,
[0041]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)缸,所述驅(qū)動(dòng)缸的輸入端作為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端,所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿作為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。
[0042]另一方面,本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種自動(dòng)卸料系統(tǒng),包括:
[0043]自動(dòng)卸料裝置,其為上述任一種所述的自動(dòng)卸料裝置;
[0044]索道,所述索道包括牽引繩索和裝料件;
[0045]其中,所述裝料件掛設(shè)在所述牽引繩索上,用于受所述牽引繩索的牽引隨所述牽引繩索一起運(yùn)動(dòng);所述自動(dòng)卸料裝置的裝料件卸料位置置于所述裝料件的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0046]借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型自動(dòng)卸料裝置及自動(dòng)卸料系統(tǒng)至少具有以下有益效果:
[0047]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案中,由于裝料件卸料位置位于傳感器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi),當(dāng)外部裝料件被傳輸至裝料件卸料位置時(shí),比如可以通過(guò)索道等將外部裝料件傳輸至裝料件卸料位置,傳感器可以感應(yīng)到裝料件卸料位置處的外部裝料件,并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送信號(hào);當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置接收到傳感器發(fā)送的信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng),因?yàn)檠b料件卸料位置位于移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡上,換句話說(shuō):當(dāng)外部裝料件位于裝料件卸料位置時(shí),該外部裝料件也置于移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡上,從而,當(dāng)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至裝料件卸料位置處時(shí),移動(dòng)件與外部裝料件發(fā)生干涉,并推動(dòng)外部裝料件側(cè)翻卸料,進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)卸料的目的,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0048]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0049]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)卸料裝置在第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0050]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)卸料裝置在第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0051]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)卸料裝置的鉤爪在初始位置時(shí)與外部裝料件的相對(duì)位置關(guān)系圖;
[0052]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)卸料裝置的鉤爪推動(dòng)外部裝料件卸料的相對(duì)位置關(guān)系圖;
[0053]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中,不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外,一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0055]如圖1所示,本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出的一種自動(dòng)卸料裝置100,其具有裝料件卸料位置101。當(dāng)外部裝料件10置于該裝料件卸料位置101處時(shí),本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)卸料裝置1
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