示，前述的轉(zhuǎn)軸9可以貫穿滾筒5的兩端。第一支撐板7上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸9相適配的第一軸孔(圖中未標(biāo)示)。第二支撐板8上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸9相適配的第二軸孔(圖中未標(biāo)示。其中，第二軸孔為貫穿第二支撐板8的通孔。第一軸孔和第二軸孔相對(duì)。滾筒5設(shè)置在第一支撐板7和第二支撐板8之間的間隙內(nèi)。轉(zhuǎn)軸9的一端插入第一軸孔內(nèi)，且可相對(duì)第一支撐板7轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸9的另一端穿過第二軸孔，且可相對(duì)第二支撐板8轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)3設(shè)置在第二支撐板8的一側(cè)，電機(jī)3的輸出軸31與轉(zhuǎn)軸9的另一端周向固定。在本實(shí)施例中，第一支撐板7和第二支撐板8可以為滾筒5提供支撐，以減輕電機(jī)3的負(fù)載壓力。
[0073]這里需要說明的是:在一個(gè)替代的實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置也可以不包括電機(jī)3。在該替代的實(shí)施例中，前述的驅(qū)動(dòng)裝置可以包括驅(qū)動(dòng)缸(圖中未標(biāo)示，驅(qū)動(dòng)缸的輸入端作為前述驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端，前述感應(yīng)器的輸出端與驅(qū)動(dòng)缸的輸入端連接。驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿作為驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。該驅(qū)動(dòng)桿與前述的移動(dòng)件4連接，以對(duì)移動(dòng)件4提供動(dòng)力。其中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸收到感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿可以相對(duì)伸縮位移，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件4運(yùn)動(dòng)。在該替代的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)缸可以為氣壓缸或液壓缸等，具體可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求設(shè)置。
[0074]如圖5所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括自動(dòng)卸料裝置。其中，自動(dòng)卸料裝置具有裝料件卸料位置，自動(dòng)卸料裝置包括支撐件、傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)件。傳感器設(shè)置在支撐件上，裝料件卸料位置位于傳感器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，傳感器配置為在感應(yīng)到裝料件卸料位置處的外部裝料件時(shí)向外輸出信號(hào)的傳感器；驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與傳感器的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)裝置配置為接收信號(hào)，并響應(yīng)于信號(hào)，輸出動(dòng)力的裝置；驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件沿軌跡運(yùn)動(dòng)，裝料件卸料位置位于軌跡上。
[0075]這里需要說明的是:本實(shí)施例中所涉及的自動(dòng)卸料裝置可采用上述實(shí)施例中的所描述的自動(dòng)卸料裝置100結(jié)構(gòu)，具體的實(shí)現(xiàn)和工作原理可參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)的內(nèi)容，此處不再贅述。
[0076]如圖5所示，上述實(shí)施例的自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括索道。索道包括牽引繩索20和裝料件10。裝料件10掛設(shè)在牽引繩索20上，用于受牽引繩索20的牽引隨牽引繩索20 —起運(yùn)動(dòng)。前述自動(dòng)卸料裝置100的裝料件卸料位置101置于裝料件10的運(yùn)動(dòng)軌跡上。牽引繩索20可以受驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)裝料件10運(yùn)行至自動(dòng)卸料裝置100的裝料件卸料位置101進(jìn)行卸料。
[0077]這里需要說明的是:上述的牽引繩索20可以由人工提供動(dòng)力，也可以由電機(jī)3等提供動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)牽引繩索20運(yùn)動(dòng)。
[0078]在一個(gè)具體的應(yīng)用示例中，上述的裝料件10可以為料桶等，料桶具有提手，料桶可以通過該提手掛設(shè)在牽引繩索20上。
[0079]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，具有裝料件卸料位置，所述自動(dòng)卸料裝置包括: 支撐件； 傳感器，設(shè)置在所述支撐件上，所述裝料件卸料位置位于所述傳感器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，所述傳感器配置為在感應(yīng)到所述裝料件卸料位置處的外部裝料件時(shí)輸出信號(hào)的傳感器；移動(dòng)件； 驅(qū)動(dòng)裝置，其輸入端與所述傳感器的輸出端連接，其輸出端與所述移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，用于接收所述信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件沿軌跡運(yùn)動(dòng)，所述裝料件卸料位置位于所述軌跡上。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)件包括連桿和鉤爪，所述連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述連桿的另一端與所述鉤爪連接； 所述移動(dòng)件通過所述鉤爪鉤取所述裝料件卸料位置處的外部裝料件，以推動(dòng)所述外部裝料件側(cè)翻卸料。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于， 所述鉤爪包括: 第一支臂，所述第一支臂的一端與所述連桿的另一端連接，所述第一支臂與所述連桿平行設(shè)置； 第二支臂，所述第二支臂的一端與所述第一支臂的另一端連接，且垂直所述第一支臂設(shè)置，所述第二支臂的另一端為自由端； 其中，所述移動(dòng)件通過所述第二支臂鉤取所述裝料件卸料位置處的外部裝料件，以推動(dòng)所述外部裝料件側(cè)翻卸料。4.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于， 所述鉤爪的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述鉤爪平行分布。5.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，還包括第一支撐板和第二支撐板； 所述第一支撐板和所述第二支撐板兩者平行間隔設(shè)置在所述支撐件上； 所述第一支撐板上設(shè)有第一導(dǎo)向通孔，所述第二支撐板上設(shè)有第二導(dǎo)向通孔，所述第一導(dǎo)向通孔和所述第二導(dǎo)向通孔相對(duì)； 所述連桿的一端依次穿過所述第一導(dǎo)向通孔和所述第二導(dǎo)向通孔，且能夠相對(duì)所述第一支撐板和所述第二支撐板伸縮。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 電機(jī)，設(shè)置在所述支撐件上； 滾筒，其上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾筒與所述連桿平行設(shè)置，所述滾筒的外壁上設(shè)有剖溝，所述剖溝沿圓周方向從所述滾筒的一端向所述滾筒的另一端延伸； 滑塊，所述滑塊的一端與所述連桿連接，所述滑塊的另一端置于所述剖溝內(nèi)，所述滑塊配置為在所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受所述剖溝的側(cè)壁驅(qū)動(dòng)，沿所述剖溝的軌跡運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述連桿相對(duì)所述第一支撐板和所述第二支撐板伸縮的滑塊。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸周向固定地套置在所述滾筒的中心位置處； 所述轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸兩者周向固定。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述滾筒的兩端； 所述第一支撐板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的第一軸孔，所述第二支撐板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的第二軸孔，所述第二軸孔為貫穿所述第二支撐板的通孔；所述第一軸孔和所述第二軸孔相對(duì)； 所述滾筒設(shè)置在所述第一支撐板和所述第二支撐板之間的間隙內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)軸的一端插入所述第一軸孔內(nèi)，且可相對(duì)所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述第二軸孔，且可相對(duì)所述第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述電機(jī)設(shè)置在所述第二支撐板的一側(cè)，所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的另一端周向固定。9.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的輸入端作為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿作為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。10.一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 自動(dòng)卸料裝置，其為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)卸料裝置； 索道，所述索道包括牽引繩索和裝料件； 其中，所述裝料件掛設(shè)在所述牽引繩索上，用于受所述牽引繩索的牽引隨所述牽引繩索一起運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)卸料裝置的裝料件卸料位置置于所述裝料件的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
【專利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種自動(dòng)卸料裝置及自動(dòng)卸料系統(tǒng)，涉及卸料領(lǐng)域，主要目的在于通過自動(dòng)卸料裝置自動(dòng)對(duì)外部裝料件內(nèi)的物料進(jìn)行卸料，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。主要采用的技術(shù)方案為：自動(dòng)卸料裝置，具有裝料件卸料位置，自動(dòng)卸料裝置包括支撐件、傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)件。傳感器設(shè)置在支撐件上，裝料件卸料位置位于傳感器的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，傳感器配置為在感應(yīng)到裝料件卸料位置處的外部裝料件時(shí)向外輸出信號(hào)的傳感器；驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述傳感器的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，用于接收所述信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件沿軌跡運(yùn)動(dòng)，所述裝料件卸料位置位于所述軌跡上。
【IPC分類】B65G47/38
【公開號(hào)】CN204872772
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520450218
【發(fā)明人】楊毅, 劉靖國, 宋岷山, 唐志海, 梅豐, 侯先智, 劉學(xué)文, 王志勇
【申請(qǐng)人】北京送變電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日