一種皮帶剪叉升降臺的皮帶驅(qū)動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及升降設備，尤其涉及一種皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件。
【背景技術】
[0002]升降臺是裝備制造行業(yè)不可缺少的基本設備，目前應用較多的是液壓升降臺。液壓升降臺存在一定的缺陷:例如，液壓缸可能產(chǎn)生液壓油的泄露污染，導致應用場合受限制；且液壓缸升降速度變化大，啟動、停止時沖擊載荷大；此外，電氣控制系統(tǒng)存在不足，如越位停機控制機構(gòu)環(huán)節(jié)過多，故障時停機響應慢等，由此存在一定的安全隱患；等等。有鑒于此，有必要設計一種新型的升降臺，以便至少能在改善上述某一方面的性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型實施例的目的在于提供一種皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件，以便改善升降臺的性能。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型實施例提供一種皮帶剪叉升降臺的皮帶驅(qū)動裝置，皮帶剪叉升降臺包括底座總成、升降平臺、剪叉機構(gòu)、皮帶驅(qū)動裝置、鎖緊托架、升降鎖緊裝置及電氣控制系統(tǒng)，剪叉機構(gòu)的底部安裝于底座總成，剪叉機構(gòu)的頂部安裝升降平臺，皮帶驅(qū)動裝置由升降電機驅(qū)動來使剪叉機構(gòu)的剪叉臂夾角變化來實現(xiàn)升降平臺的升降，升降鎖緊裝置由鎖緊電機驅(qū)動來將升降平臺鎖緊于鎖緊托架，剪叉機構(gòu)包括通過剪叉臂銷軸連接的第一剪叉臂、第二剪叉臂，第一剪叉臂的頂端鉸接升降平臺上的第一剪叉臂定位架，第一剪叉臂的底端鉸接底座總成滑軌的第一剪叉臂滑動架；第二剪叉臂的頂端鉸接升降平臺滑軌上第二剪叉臂滑動架，第二剪叉臂的底端鉸接安裝于底座總成上的第二剪叉臂定位架；剪叉臂驅(qū)動滾筒夾于第一剪叉臂和第二剪叉臂之間并可水平移動，使得第一剪叉臂和第二剪叉臂的夾角產(chǎn)生變化而實現(xiàn)升降平臺的升降，皮帶驅(qū)動裝置包括升降電機、皮帶、底座皮帶定滾筒、張緊輪、第一剪叉臂滑動滾筒、剪叉臂驅(qū)動滾筒、第二剪叉臂滑動滾筒、平臺皮帶定滾筒，第一剪叉臂滑動滾筒設置于第一剪叉臂滑動架，第二剪叉臂滑動滾筒設置于第二剪叉臂滑動架，平臺皮帶定滾筒設置于升降平臺上的平臺皮帶定位架，底座皮帶定滾筒設置于底座總成上的底座皮帶定位架，皮帶張緊輪設置于底座總成上的底座皮帶張緊架，皮帶第一端繞于平臺皮帶定位滾筒，依次繞經(jīng)第二剪叉臂滑動滾筒、剪叉臂驅(qū)動滾筒、第一剪叉臂滑動滾筒后，皮帶第二端繞于底座皮帶定滾筒，底座皮帶定滾筒由升降電機驅(qū)動，皮帶張緊輪壓緊皮帶來進行張緊。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供一種皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件，可以有效地改善升降設備的整機性能，具體表現(xiàn)為以下至少一個方面:采用皮帶驅(qū)動的剪叉機構(gòu)，驅(qū)動用的電機使用清潔度好，可以適用于更廣泛環(huán)境；起升電機采用變頻技術，升降速度較為平穩(wěn)，沖擊載荷??；具有升降鎖緊控制機構(gòu)、皮帶安全控制機構(gòu)、升降停車控制機構(gòu)、越位停機控制機構(gòu)等，使得升降臺安全性能大大提高。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第一狀態(tài)的主視示意圖；
[0007]圖2為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的主視示意圖；
[0008]圖3為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的俯視示意圖；
[0009]圖4為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的側(cè)視示意圖；
[0010]圖5為本實用新型剪叉機構(gòu)及皮帶驅(qū)動裝置的示意圖；
[0011]圖6為本實用新型皮帶連接結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0012]圖7為本實用新型升降鎖緊裝置的示意圖；
[0013]圖8為本實用新型電氣控制系統(tǒng)的方框圖；
[0014]圖9為本實用新型越位停機控制機構(gòu)的主回路的電路原理圖；
[0015]圖10為本實用新型越位停機控制機構(gòu)的控制回路的電路原理圖；
[0016]圖11為本實用新型變頻器的方框圖；
[0017]圖12為本實用新型逆變電路的電路圖；
[0018]圖13為本實用新型斷路器的電氣原理圖；
[0019]圖14為本實用新型接觸器的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了更好地理解本實用新型實施例的技術原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實施例來進一步對本實用新型進行詳細描述。
[0021]圖1?圖14對本申請皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件進行詳細描述，圖中相同的附圖標記表示為相同部件，具體說明如下。
[0022]參見圖1?圖4，示出本實用新型的皮帶剪叉升降臺總體結(jié)構(gòu)，其中:圖1為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第一狀態(tài)的主視示意圖；圖2為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的主視示意圖；圖3為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的俯視示意圖；圖4為本實用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的側(cè)視示意圖。圖2中示出物料輸送系統(tǒng)的移行設備S，其它圖中予以省略。以下結(jié)合附圖對皮帶剪叉升降臺具體進行描述。
[0023]如圖1?圖4所示，該皮帶剪叉升降臺包括底座總成1、升降平臺2、剪叉機構(gòu)3、皮帶驅(qū)動裝置4、鎖緊托架5、升降鎖緊裝置6及電氣控制系統(tǒng)(圖1?圖4未示出)，其中電氣控制系統(tǒng)包括升降鎖緊控制機構(gòu)、皮帶安全控制機構(gòu)、升降停車控制機構(gòu)、越位停機控制機構(gòu)等部分，剪叉機構(gòu)3的底部安裝于底座總成1，剪叉機構(gòu)3的頂部安裝升降平臺2，皮帶驅(qū)動裝置4可驅(qū)動剪叉機構(gòu)3的剪叉臂夾角變化來實現(xiàn)升降，升降鎖緊控制機構(gòu)控制升降鎖緊裝置6的鎖緊電機起動/停止來將升降平臺鎖緊于鎖緊托架5，皮帶安全控制機構(gòu)在皮帶斷帶或松弛時報警及控制皮帶驅(qū)動裝置4的升降電機停機，升降停車控制機構(gòu)在升降平臺2運行到減速位置時控制皮帶驅(qū)動裝置4的升降電機減速，越位停機控制機構(gòu)在升降平臺2運行到極限位置時控制皮帶驅(qū)動裝置4的升降電機停機。
[0024]本實用新型電氣控制系統(tǒng)較為復雜，拖鏈式的電纜走線較多，為此需要優(yōu)化布線結(jié)構(gòu)及開關安裝結(jié)構(gòu)。如圖1?圖4所示，本實用新型皮帶剪叉升降臺設置開關架7、接線盒8、電纜架9等附屬設備，電氣控制系統(tǒng)大部分的檢測開關(到位感應開關Dl?D3、減速感應開關Jl?J3、極限位保護開關Xl?X2)安裝到開關架7上，各檢測開關及升降電機M及鎖緊電機Ml的連接電纜接到接線盒8上，然后再由接線盒接至控制電路PLC的相應端口，各電纜則歸集到電纜架9上，以保證走線整齊、緊湊。
[0025]參見圖5?圖6，其中:圖5示出本實用新型的剪叉機構(gòu)及皮帶驅(qū)動裝置；圖6示出本實用新型皮帶連接結(jié)構(gòu)。請同時參考圖1?圖6，對剪叉機構(gòu)及皮帶驅(qū)動裝置進行描述。
[0026]如圖5所示，剪叉機構(gòu)3包括通過剪叉臂銷軸33連接的第一剪叉臂31、第二剪叉臂32，第一剪叉臂31的頂端鉸接升降平臺2上的第一剪叉臂定位架21，第一剪叉臂31的底端鉸接底座總成滑軌13的第一剪叉臂滑動架12 ;第二剪叉臂32的頂端鉸接升降平臺滑軌24上第二剪叉臂滑動架23，第二剪叉臂31的底端鉸接安裝于底座總成I上的第二剪叉臂定位架11。剪叉臂驅(qū)動滾筒45夾于第一剪叉臂31和第二剪叉臂32之間，該剪叉臂驅(qū)動滾筒45在皮帶驅(qū)動裝置4驅(qū)動下可水平移動，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夾角產(chǎn)生變化，實現(xiàn)升降平臺2的升降。特別地，第一剪叉臂31設置第一剪叉凸輪曲面311、第二剪叉臂32第二剪叉凸輪曲面321，剪叉臂驅(qū)動滾筒45夾于第一剪叉凸輪曲面311和第二剪叉凸輪曲面321之間，由此使得剪叉臂成勻速運動，最終保證升降平臺2的平穩(wěn)升降。
[0027]如圖5所示，第一剪叉臂滑動架12上設置第一剪叉臂滑動滾筒44，第二剪叉臂滑