動(dòng)架23上安裝第二剪叉臂滑動(dòng)滾筒46。升降平臺(tái)2上設(shè)置平臺(tái)皮帶定位架22，平臺(tái)皮帶定位架22上設(shè)置平臺(tái)皮帶定滾筒47。底座總成I上底座皮帶定位架14上設(shè)置底座皮帶定滾筒42，底座總成I上底座皮帶張緊架15上設(shè)置皮帶張緊輪43。
[0028]如圖6所示，皮帶驅(qū)動(dòng)裝置4由升降電機(jī)M、皮帶41、底座皮帶定滾筒42、張緊輪43、第一剪叉臂滑動(dòng)滾筒44、剪叉臂驅(qū)動(dòng)滾筒45、第二剪叉臂滑動(dòng)滾筒46、平臺(tái)皮帶定滾筒47等組成。皮帶41第一端繞于平臺(tái)皮帶定位滾筒47，依次繞經(jīng)第二剪叉臂滑動(dòng)滾筒46、剪叉臂驅(qū)動(dòng)滾筒45、第一剪叉臂滑動(dòng)滾筒44后，皮帶第二端繞于底座皮帶定滾筒42，底座皮帶定滾筒42由升降電機(jī)M驅(qū)動(dòng)，皮帶張緊輪43壓緊皮帶41來(lái)進(jìn)行張緊。電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)收放皮帶41，由此帶動(dòng)剪叉臂驅(qū)動(dòng)滾筒45水平移動(dòng)，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夾角產(chǎn)生變化，最終實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)2的升降。
[0029]參見(jiàn)圖7，示出本實(shí)用新型升降鎖緊裝置。參見(jiàn)圖7，請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖1?圖4，該升降鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)M1、曲柄61、連接桿62、鎖緊臂63及鎖緊座64，鎖緊座64通過(guò)螺栓安裝于鎖緊托架5的鎖緊座固定架51上，鎖緊臂63具有擺臂632及鎖栓631，擺臂632的第一端鉸接于升降平臺(tái)2的擺臂安裝位，擺臂632的第二端與鎖栓631的中部固定連接，鎖栓631的第一端可出入鎖緊座64的鎖緊槽641，鎖栓631的第二端與連接桿62的第一端鉸接，連接桿62的第二端鉸接于曲柄61，曲柄61傳動(dòng)連接于鎖緊電機(jī)Ml的動(dòng)力軸。當(dāng)鎖緊電機(jī)Ml啟動(dòng)時(shí)，動(dòng)力經(jīng)曲柄61、連接桿62之后，驅(qū)動(dòng)鎖栓631繞擺臂632的擺動(dòng)軸，由此使得鎖栓631的第一端進(jìn)出鎖緊座64的鎖槽641而實(shí)現(xiàn)鎖緊/解鎖。
[0030]如圖7所示，連接桿62由第一連接螺栓623、中間連接套622、第二連接螺栓621組成，第一連接螺栓623、第二連接螺栓621分別與中間連接套622螺紋連接，第一連接螺栓623與鎖栓631的第二端連接，第二連接螺栓621與曲柄61的第一端連接，這樣可以方便地調(diào)節(jié)整個(gè)連接桿62的長(zhǎng)度。此外，鎖栓631的第一端優(yōu)選地加裝有導(dǎo)輪，以便鎖栓631的第一端順利地進(jìn)出鎖緊座64的鎖槽641。
[0031]參見(jiàn)圖8，示出本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)。如圖8所示，剪叉升降臺(tái)電氣控制系統(tǒng)包括鎖緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)Kl?K4、到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)Dl?D3、減速感應(yīng)開(kāi)關(guān)Jl?J3、極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)Xl?X2、皮帶斷帶檢測(cè)開(kāi)關(guān)Pl?P4、張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)Zl?Z4、控制電路PLC、鎖緊電機(jī)Ml、升降電機(jī)M及報(bào)警器B等部件，各開(kāi)關(guān)的安裝位置如圖3?圖4所示，它們電連接到控制電路PLC，由此構(gòu)成升降鎖緊控制機(jī)構(gòu)、升降停車控制機(jī)構(gòu)、越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)及皮帶安全控制機(jī)構(gòu)等，以便控制鎖緊電機(jī)Ml、升降電機(jī)M及報(bào)警器B相應(yīng)動(dòng)作，進(jìn)一步描述如下。
[0032]升降鎖緊控制機(jī)構(gòu):左側(cè)鎖緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)K1、K2用于檢測(cè)左側(cè)升降鎖緊裝置與左側(cè)鎖緊托架是否鎖緊到位，右側(cè)鎖緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)K3、K4用于檢測(cè)右側(cè)升降鎖緊裝置與右側(cè)鎖緊托架是否鎖緊到位，這兩組鎖緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)將鎖緊/開(kāi)鎖信號(hào)發(fā)送到控制電路PLC，以便控制電路PLC來(lái)控制鎖緊電機(jī)Ml起動(dòng)/停機(jī)。
[0033]升降停車控制機(jī)構(gòu):第一到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)Dl檢測(cè)升降平臺(tái)是否升降到第一高度(低位)位置，在到位時(shí)輸出第一高度到位信號(hào)，第二到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)D2檢測(cè)升降平臺(tái)是否升降到第二高度位置，在到位時(shí)輸出第二高度到位信號(hào)，第三到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)D3檢測(cè)升降平臺(tái)是否升降到第三高度位置，在到位時(shí)輸出第三高度到位信號(hào)，并由控制電路PLC控制升降電機(jī)M停機(jī)。對(duì)應(yīng)于上述三個(gè)高度位置，設(shè)置相應(yīng)高度的減速位置，第一減速感應(yīng)開(kāi)關(guān)Jl檢測(cè)升降平臺(tái)是否進(jìn)入第一高度減速位置，進(jìn)入時(shí)輸出第一高度減速信號(hào)，第二減速感應(yīng)開(kāi)關(guān)J2檢測(cè)升降平臺(tái)是否進(jìn)入第二高度減速位置，進(jìn)入時(shí)輸出第二高度減速信號(hào)，第三減速感應(yīng)開(kāi)關(guān)J3檢測(cè)升降平臺(tái)是否進(jìn)入第三高度減速位置，進(jìn)入時(shí)輸出第三高度減速信號(hào)，并由控制電路PLC控制升降電機(jī)M在停機(jī)前減速，以防止停機(jī)時(shí)產(chǎn)生較大沖擊。
[0034]越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu):下極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)Xl檢測(cè)升降平臺(tái)是否超低程下降，到達(dá)超低程位置時(shí)輸出下極限位保護(hù)信號(hào)，上極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)X2檢測(cè)升降平臺(tái)是否超高程上升，到達(dá)超高程位置時(shí)輸出上極限位保護(hù)信號(hào)，并由控制電路PLC控制升降電機(jī)M立即停機(jī)，以便避免產(chǎn)生安全事故。
[0035]皮帶安全控制機(jī)構(gòu):皮帶斷帶檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)P1、P2、P3、P4分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)皮帶是否斷帶，當(dāng)某條皮帶斷帶時(shí)輸出皮帶斷帶信號(hào)，然后由控制電路PLC控制升降電機(jī)M立即停機(jī)，并由報(bào)警器B報(bào)警。此外，張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)Z1、Z2、Z3、TA分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)皮帶是否松弛，當(dāng)某條皮帶松弛時(shí)輸出皮帶松弛信號(hào)，然后由控制電路PLC控制升降電機(jī)M立即停機(jī)，并由報(bào)警器B報(bào)警。
[0036]本實(shí)用新型綜合采用上述電氣控制系統(tǒng)，各檢測(cè)開(kāi)關(guān)可及時(shí)檢測(cè)輸出相應(yīng)信號(hào)，由此保證按照預(yù)定策略升降臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)，從而保證較為理想的安全性能。
[0037]鎖緊電機(jī)參見(jiàn)圖9?圖10，示出本實(shí)用新型的越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的主回路及控制回路。如圖9?圖10所示，該越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電氣結(jié)構(gòu)為:在升降電機(jī)M的主回路中，電機(jī)保護(hù)斷路器QF和變頻器VF之間加一個(gè)接觸器KM ;上極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)X2、下極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)Xl串聯(lián)到該接觸器KM的控制回路中，限位解鎖鑰匙旋鈕SB與串聯(lián)的上極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)X2、下極限位保護(hù)開(kāi)關(guān)Xl相并聯(lián)。此處，電機(jī)保護(hù)斷路器QF的端子1-6，接觸器KM的A1、A2(三組端子1、2)，變頻器VF的端子R、S、T、V、W、PE，限位保護(hù)開(kāi)關(guān)X1、X2的端子11、12，以及限位解鎖鑰匙旋鈕SB的端子13、14按照?qǐng)D9和圖10連接，不再具體展開(kāi)說(shuō)明。
[0038]當(dāng)下限位保護(hù)開(kāi)關(guān)Xl或上限位保護(hù)開(kāi)關(guān)X1X2被觸發(fā)后，直接切斷接觸器KM的線圈電源，接觸器KM釋放，由此切斷變頻器VF回路的電源，從而快速停止升降電機(jī)M的運(yùn)行；此后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)限位解鎖鑰匙旋鈕SB可進(jìn)行解鎖。這種控制方式，減少了處理限位信號(hào)的中間環(huán)節(jié)，使得故障發(fā)生的時(shí)候，電機(jī)可以立刻停止，避免了設(shè)備的損壞和人員的傷亡。
[0039]參見(jiàn)圖11，示出本實(shí)用新型變頻器的方框圖。該變頻器包括整流電路VF1、功率因素調(diào)整電路VF2、濾波電路VF3、逆變電路VF4及微處理器電路VF5、人機(jī)接口電路VF6等部分，其中:整流電路VFl優(yōu)選為全橋整流電路，其把交流電AC轉(zhuǎn)換為直流電；功率因數(shù)校正電路VF2由功率半導(dǎo)體及控制芯片組成，它還接至微處理器電路VF5的功率因素校正端，作用是使輸入電流接近正弦波，減少電網(wǎng)諧波含量，實(shí)現(xiàn)提高功率因數(shù)的目的；濾波電路VF3優(yōu)選為RC濾波電路，其完成直流電的濾波平滑以及儲(chǔ)能作用；逆變電路VF4由功率模塊及驅(qū)動(dòng)電路組成，功率模塊可以是智能功率模塊，它還接至所述微處理器電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)端，其完成直流電向三相交流電AC的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓目的；微處理器電路VF5由微處理器(DSP)及外圍電路組成，其根據(jù)人機(jī)接口電路VF6發(fā)來(lái)的命令，發(fā)出對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，控制功率因數(shù)校正電路VF2和逆變電路VF4工作，并根據(jù)電路反饋信息，進(jìn)行必要的電路保護(hù)和故障處理。這樣，該實(shí)施例通過(guò)微處理器電路控制驅(qū)動(dòng)模塊的輸出模式，有利于靈活地按預(yù)定要求輸出電壓，從而滿足不同用戶的需求。
[0040]參見(jiàn)圖12，示出本實(shí)用新型逆變電路的方框圖。該逆變電路包括功率管驅(qū)動(dòng)芯片，該功率管驅(qū)動(dòng)芯片接至微處理器電路(MCU/DSP)，以便根據(jù)微處理器