皮帶機(jī)電動(dòng)糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種皮帶機(jī)的附件。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶機(jī)由于運(yùn)輸能力強(qiáng),且適合長(zhǎng)距離運(yùn)送物資,被廣泛應(yīng)用在港口碼頭、鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)、礦山開采等工作現(xiàn)場(chǎng)。皮帶機(jī)在使用過程中,由于各種原因均可以造成皮帶機(jī)的膠帶跑偏,例如:轉(zhuǎn)向滾筒表面粘有物料、重載負(fù)荷跑偏、膠帶松弛、膠帶運(yùn)行振動(dòng),這些因素單獨(dú)或綜合作用于皮帶機(jī),對(duì)于運(yùn)行中的皮帶機(jī)的危害是巨大的,危害具體包括:1)當(dāng)膠帶跑偏達(dá)到一定程度時(shí),膠帶會(huì)觸發(fā)用于防偏的急停裝置,造成作業(yè)系統(tǒng)停機(jī),影響生產(chǎn)進(jìn)程;2)膠帶跑偏使?jié)L筒、托輥承受的軸向力增加,引起滾筒竄軸、托輥軸承損壞;膠帶跑偏造成物料灑落到回程膠帶上,引起膠帶與滾筒非正常磨損,縮短了滾筒和膠帶的使用壽命;跑偏膠帶在運(yùn)行時(shí)與支架發(fā)生非正常摩擦,導(dǎo)致膠帶邊緣磨損,影響了其使用壽命。3)由于膠帶嚴(yán)重跑偏,造成膠帶翻卷物料,致使膠帶單側(cè)受力超過膠帶縱向拉斷力,從而引起膠帶橫向撕裂等安全隱患。4)物料在灑落及清理過程中常常引起煤炭揚(yáng)塵,對(duì)環(huán)境造成污染,同時(shí),物料灑落也對(duì)輸送貨物質(zhì)量造成影響。
[0003]中國(guó)實(shí)用新型專利(ZL92209345.8)公開了一種膠帶自動(dòng)調(diào)偏裝置,由跑偏監(jiān)視器和調(diào)整部分組成,調(diào)整部分由縱梁支座、固定縱梁、移動(dòng)縱梁、托輥組、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)組成,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊與移動(dòng)縱梁連接,另一邊與電機(jī)連接,跑偏監(jiān)視器安裝于調(diào)整部分的前面,固定縱梁裝在皮帶機(jī)架的一側(cè),移動(dòng)縱梁的支座裝在皮帶機(jī)架的另一側(cè),移動(dòng)縱向梁支座上裝有限位銷移動(dòng)縱梁上開有縱向?qū)Р?,移?dòng)縱梁支座上的限位銷與移動(dòng)縱梁上的縱向?qū)Р刍瑒?dòng)配合,托輥組的兩端分別掛在固定縱梁和移動(dòng)縱梁。該調(diào)偏裝置由于本身的結(jié)構(gòu)原因,安裝受限制,導(dǎo)致膠帶調(diào)偏的誤差大,在重載負(fù)荷條件下,跑偏現(xiàn)象嚴(yán)重,整個(gè)裝置始終處于工作狀態(tài),部件磨損快,膠帶磨損快。
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利(ZL201020288194.7)公開了一種全自動(dòng)液壓調(diào)偏裝置,包括檢驅(qū)裝置、調(diào)偏油缸、油箱、調(diào)偏閥組;所述檢驅(qū)裝置安裝于膠帶輸送機(jī)膠帶的側(cè)面,所述檢驅(qū)裝置包括缸體、檢驅(qū)輪、擺線齒輪栗,所述缸體通過液壓膠管與調(diào)偏閥組連接;所述調(diào)偏閥組分別與所述油箱的前腔和后腔通過液壓膠管連接;所述調(diào)偏油缸一端鉸接于膠帶輸送機(jī)的固定基架上,另一端鉸接于調(diào)心托輥上。由于液壓元件存在漏油等問題,不可避免的會(huì)造成調(diào)偏裝置失靈;同時(shí),檢驅(qū)輪與調(diào)心托輥間的距離受油缸揚(yáng)程的限制,無法完全有效地解決跑偏冋題。
[0005]中國(guó)實(shí)用新型(ZL201320316959.7)公開了一種膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)液壓調(diào)偏裝置,包括PLC系統(tǒng)、電機(jī)、聯(lián)軸器、油栗、油缸、油箱、電子閥、油管、調(diào)偏滾筒、瓦合座、底座、弧形導(dǎo)軌、圓心軸承、旋轉(zhuǎn)編碼器、齒條、跑偏感應(yīng)開關(guān)和電控箱;所述跑偏感應(yīng)開關(guān)安裝在膠帶輸送機(jī)的膠帶面兩側(cè),所述電控箱和所述跑偏感應(yīng)開關(guān)連接,跑偏感應(yīng)開關(guān)將跑偏信號(hào)傳遞給所述PLC系統(tǒng);所述PLC系統(tǒng)連接電機(jī),控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);所述電機(jī)通過聯(lián)軸器連接到油栗上,油栗通過油管連接到油缸上,在油栗和油缸之間的油管上設(shè)置有電子閥,油栗和油缸還連接到油箱上;所述油缸的活塞桿連接到調(diào)偏滾筒上,所述調(diào)偏滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過瓦合座分別設(shè)置在兩個(gè)弧形導(dǎo)軌上;所述兩個(gè)弧形導(dǎo)軌設(shè)置在底座上,所述調(diào)偏滾筒通過所述圓心軸承可繞固定在底座上的中心軸在兩個(gè)弧形導(dǎo)軌上做一定夾角范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在其中一個(gè)弧形導(dǎo)軌附近,通過該弧形導(dǎo)軌上的齒條來檢測(cè)調(diào)偏滾筒的轉(zhuǎn)角。由于該調(diào)偏裝置安裝在皮帶機(jī)的兩端,通過滾筒的角度調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)膠帶矯正,一是所有部件要求高,來實(shí)現(xiàn)油缸的調(diào)節(jié)精度高,必然成本投入大;二是對(duì)于長(zhǎng)距離的膠帶,皮帶機(jī)必須處于慢速狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)偏,調(diào)偏速度慢,影響正常生產(chǎn),因此該類調(diào)偏裝置只適合短距離皮帶機(jī)的膠帶跑偏,無法滿足大型生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型的目的是提供一種皮帶機(jī)電動(dòng)糾偏裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造工藝簡(jiǎn)便,降低設(shè)備制造成本投入,無安裝死角,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、全方位精確調(diào)偏。
[0007]皮帶機(jī)電動(dòng)糾偏裝置,包括:控制器,用于程序控制皮帶的糾偏過程;
[0008]檢測(cè)機(jī)構(gòu),與控制器電氣連接,安裝在皮帶機(jī)架的兩側(cè),用于檢測(cè)皮帶的跑偏,并將跑偏信號(hào)傳遞到控制器;
[0009]執(zhí)行機(jī)構(gòu),固定安裝在皮帶機(jī)架上,該機(jī)構(gòu)具有調(diào)心支架和電動(dòng)推桿,由控制器發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)指令執(zhí)行電動(dòng)推桿動(dòng)作,對(duì)跑偏皮帶強(qiáng)制糾偏。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括調(diào)心支架、托輥組、連桿和電動(dòng)推桿,托棍組固定安裝在調(diào)心支架上,調(diào)心支架通過中心轉(zhuǎn)軸固定在皮帶機(jī)架上;電動(dòng)推桿通過銷軸與調(diào)心支架平行設(shè)置在皮帶機(jī)架上,連桿水平安裝在調(diào)心支架的中部,電動(dòng)推桿的頭部與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)擋輪、信號(hào)開關(guān)及連接線路,檢測(cè)擋輪、信號(hào)開關(guān)安裝在皮帶機(jī)架上,檢測(cè)擋輪的上端面超出皮帶的上端面,一旦皮帶跑偏,檢測(cè)擋輪接觸皮帶,從而觸發(fā)信號(hào)開關(guān),輸出跑偏信號(hào)給控制器。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括連接板,皮帶機(jī)架上至少設(shè)兩只調(diào)心支架,兩只調(diào)心支架平行且連續(xù)安裝在皮帶機(jī)架上,第一調(diào)心支架中部安裝連桿,第二調(diào)心支架與第一調(diào)心支架之間由連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,電動(dòng)推桿推動(dòng)連桿,第一調(diào)心支架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,同時(shí)帶動(dòng)第二調(diào)心支架轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度,雙重作用力對(duì)跑偏皮帶強(qiáng)制糾偏,增強(qiáng)糾偏效果,皮帶糾正快速。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接板由金屬鋼板制作而成,呈長(zhǎng)方體,在連接板的兩端開設(shè)有圓通孔,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)心支架包括橫梁和斜梁,第一調(diào)心支架與第二調(diào)心支架的橫梁端部一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)連接孔,連接板由銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一調(diào)心支架與第二調(diào)心支架的橫梁上。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn),所述電動(dòng)推桿的行程角為±12°,連接板的長(zhǎng)度由連桿和行程角計(jì)算得到,使得多個(gè)調(diào)心支架在糾偏時(shí)不會(huì)相互干涉,起到很好的糾偏效果。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn),所述電動(dòng)推桿與皮帶機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)中心與推桿頭部的連接孔中心連線距離等于橫梁長(zhǎng)度的一半。一方面便于電動(dòng)推桿的安裝,另一方面電動(dòng)推桿的功率選擇最小,且能夠形成最大推力。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,優(yōu)點(diǎn)是:
[0017]I)該糾偏裝置可以設(shè)置在皮帶機(jī)架的任何位置,實(shí)現(xiàn)無安裝死角,通過控制器,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全方位精確調(diào)偏;
[0018]2)檢測(cè)裝置的信