號傳遞，動作靈敏，可根據(jù)現(xiàn)場皮帶跑偏角度，發(fā)出跑偏角度信號，迅速傳輸?shù)娇刂破?，控制器根?jù)跑偏角度發(fā)出指令，電動推桿動作相應(yīng)行程，推動調(diào)心支架上的托輥組強制糾偏，糾偏角度精確、快速，且效果好，保證皮帶的正常運行；
[0019]3)電動推桿的頭部通過連桿與調(diào)心支架的中部連接，使調(diào)心支架的兩側(cè)受力均勻，進一步確保精確糾偏。
【附圖說明】
[0020]圖1是皮帶機電動糾偏裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖；
[0022]圖3是皮帶機電動糾偏裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。
[0024]皮帶機電動糾偏裝置包括控制器100、檢測機構(gòu)200和執(zhí)行機構(gòu)300。
[0025]在圖1至3中，其中執(zhí)行機構(gòu)300包括調(diào)心支架301、托輥組302、連桿303和電動推桿304，托輥組固定安裝在調(diào)心支架上，調(diào)心支架通過中心轉(zhuǎn)軸固定在皮帶機架400上；電動推桿通過銷軸與調(diào)心支架平行設(shè)置在皮帶機架上，連桿水平安裝在調(diào)心支架的中部，電動推桿的頭部與連桿轉(zhuǎn)動連接。
[0026]其中檢測機構(gòu)200包括檢測擋輪201、信號開關(guān)202及連接線路，檢測擋輪、信號開關(guān)安裝在皮帶機架400上，檢測擋輪的上端面超出皮帶500的上端面，一旦皮帶跑偏，檢測擋輪接觸皮帶，從而觸發(fā)信號開關(guān)，輸出跑偏信號給控制器。
[0027]在本實施例中，執(zhí)行機構(gòu)300還包括有連接板305，皮帶機架上設(shè)三只調(diào)心支架301，三只調(diào)心支架平行且連續(xù)安裝在皮帶機架400上，第一調(diào)心支架301a中部安裝連桿303，第二調(diào)心支架301b與第一調(diào)心支架之間、第二調(diào)心支架301b與第三調(diào)心支架301c之間由連接板轉(zhuǎn)動連接，電動推桿304推動連桿，第一調(diào)心支架轉(zhuǎn)動一定角度，同時帶動第二調(diào)心支架、第三調(diào)心支架轉(zhuǎn)動相同角度，多重作用力對跑偏皮帶強制糾偏，增強糾偏效果，皮帶糾正快速。
[0028]在圖3中，執(zhí)行機構(gòu)的連接板305由金屬鋼板制作而成，呈長方體，在連接板的兩端開設(shè)有圓通孔，執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)心支架301包括橫梁和斜梁，第一調(diào)心支架301a、第二調(diào)心支架301b與第三調(diào)心支架301c的橫梁端部一側(cè)對應(yīng)設(shè)連接孔，連接板由銷軸轉(zhuǎn)動連接在第一調(diào)心支架、第二調(diào)心支架和第三調(diào)心支架的橫梁上。
[0029]在本實施例中，優(yōu)選的電動推桿304的行程角為±12°，連接板305的長度由連桿303和行程角計算得到，使得多個調(diào)心支架301在糾偏時不會相互干涉，起到很好的糾偏效果O
[0030]在本實施例中，優(yōu)選的電動推桿304與皮帶機架400間的轉(zhuǎn)動點中心與推桿頭部的連接孔中心連線距離等于橫梁長度的一半。一方面便于電動推桿的安裝，另一方面電動推桿的功率選擇最小，且能夠形成最大推力。
【主權(quán)項】
1.皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，包括:控制器(100)，用于程序控制皮帶的糾偏過程； 檢測機構(gòu)(200 )，與控制器電氣連接，安裝在皮帶機架(400 )的兩側(cè)，用于檢測皮帶的跑偏，并將跑偏信號傳遞到控制器； 執(zhí)行機構(gòu)(300)，固定安裝在皮帶機架上，該機構(gòu)具有調(diào)心支架(301)和電動推桿(304)，由控制器發(fā)出的動作信號指令執(zhí)行電動推桿動作，對跑偏皮帶強制糾偏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(300)包括調(diào)心支架(301 )、托輥組(302)、連桿(303)和電動推桿(304)，托輥組固定安裝在調(diào)心支架上，調(diào)心支架通過中心轉(zhuǎn)軸固定在皮帶機架(400)上；電動推桿通過銷軸與調(diào)心支架平行設(shè)置在皮帶機架上，連桿水平安裝在調(diào)心支架的中部，電動推桿的頭部與連桿轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(200)包括檢測擋輪(201)、信號開關(guān)(202)及連接線路，檢測擋輪、信號開關(guān)安裝在皮帶機架(400)上，檢測擋輪的上端面超出皮帶(500)的上端面。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(300)還包括連接板(305)，皮帶機架上至少設(shè)兩只調(diào)心支架(301)，兩只調(diào)心支架平行且連續(xù)安裝在皮帶機架(400)上，第一調(diào)心支架(301a)中部安裝連桿，第二調(diào)心支架(301b)與第一調(diào)心支架之間由連接板轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(300)還包括連接板(305)，皮帶機架上至少設(shè)兩只調(diào)心支架(301)，兩只調(diào)心支架平行且連續(xù)安裝在皮帶機架(400)上，第一調(diào)心支架(301a)中部安裝連桿，第二調(diào)心支架(301b)與第一調(diào)心支架之間由連接板轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(300)的連接板(305)由金屬鋼板制作而成，呈長方體，在連接板的兩端開設(shè)有圓通孔，執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)心支架(301)包括橫梁和斜梁，第一調(diào)心支架(301a)與第二調(diào)心支架(301b)的橫梁端部一側(cè)對應(yīng)設(shè)連接孔，連接板由銷軸轉(zhuǎn)動連接在第一調(diào)心支架與第二調(diào)心支架的橫梁上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述電動推桿(304)的行程角為±12°，連接板(305)的長度由連桿(303)和行程角計算得到。8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的皮帶機電動糾偏裝置，其特征在于，所述電動推桿(304)與皮帶機架(400)間的轉(zhuǎn)動點中心與推桿頭部的連接孔中心連線距離等于橫梁長度的一半。
【專利摘要】本實用新型公開了一種皮帶機電動糾偏裝置。該裝置包括：控制器，用于程序控制皮帶的糾偏過程；檢測機構(gòu)，與控制器電氣連接，安裝在皮帶機架的兩側(cè)，用于檢測皮帶的跑偏，并將跑偏信號傳遞到控制器；執(zhí)行機構(gòu)，固定安裝在皮帶機架上，該機構(gòu)具有調(diào)心支架和電動推桿，由控制器發(fā)出的動作信號指令執(zhí)行電動推桿動作，對跑偏皮帶強制糾偏。該糾偏裝置可以設(shè)置在皮帶機架的任何位置，實現(xiàn)無安裝死角，通過控制器，實現(xiàn)全自動、全方位精確調(diào)偏；糾偏角度精確、快速，且效果好，保證皮帶的正常運行；電動推桿的頭部通過連桿與調(diào)心支架的中部連接，使調(diào)心支架的兩側(cè)受力均勻，進一步確保精確糾偏。
【IPC分類】B65G15/64
【公開號】CN204916926
【申請?zhí)枴緾N201520706181
【發(fā)明人】劉敏, 李增杰
【申請人】馬鞍山市宗捷機械制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月14日