垛輸送裝置160上，且垛輸送裝置160將垛板從空垛板區(qū)161輸送到碼垛工位150上以進(jìn)行碼垛，垛輸送裝置160將承載著碼垛好的整垛瓶子的垛板從碼垛工位150輸送到成品出垛區(qū)162。
[0034]上述碼垛機(jī)100，能將瓶子等產(chǎn)品從生產(chǎn)設(shè)備出來連續(xù)的進(jìn)入碼垛過程，先在理瓶裝置110進(jìn)行排列整齊，接著機(jī)械手130夾取層隔板置于碼垛工位150上，機(jī)械手130夾取瓶子整齊有序的置于層隔板上進(jìn)行碼垛，放滿層隔板后，第一打帶機(jī)106開始工作，多次重復(fù)，得到碼垛好的整垛瓶子，垛輸送裝置160將整垛瓶子自動(dòng)輸送到成品出垛區(qū)162，該碼垛機(jī)100實(shí)現(xiàn)了鋁瓶的自動(dòng)碼垛，自動(dòng)出垛，工藝連續(xù)，生產(chǎn)效率高，使用方便。
[0035]特別地，層隔板區(qū)102以及頂板區(qū)104均設(shè)于垛輸送裝置160的上方。更特別地，在垛輸送裝置160的移動(dòng)方向上，頂板區(qū)104位于碼垛工位150和層隔板區(qū)102之間。
[0036]特別地，空垛板區(qū)161、層隔板區(qū)102、頂板區(qū)104分別用于存放空垛板、層隔板、頂板。更特別地，空垛板、層隔板、頂板均可由叉車直接分別輸送到空垛板區(qū)161、層隔板區(qū)102、頂板區(qū)104。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，垛輸送裝置160上設(shè)有多個(gè)輸垛滾筒163 (見圖3)，多個(gè)輸垛滾筒163依次排列，且朝同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而使垛輸送裝置160輸送位于輸垛滾筒163上的垛板。
[0038]參照圖2和圖3，在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼垛機(jī)100還包括截垛板裝置120，截垛板裝置120位于垛輸送裝置160的下方，截垛板裝置120包括安裝支架121和截垛板122，截垛板122與安裝支架121連接且可相對(duì)安裝支架121上下運(yùn)動(dòng)而使截垛板122位于相鄰兩個(gè)輸垛滾筒163之間或正對(duì)相鄰兩個(gè)輸垛滾筒163之間的間距。如此截垛板122位于相鄰兩個(gè)輸垛滾筒163之間使垛輸送裝置160的輸垛滾筒163的運(yùn)動(dòng)停止，可方便碼垛機(jī)100在需要對(duì)垛板停下來進(jìn)行操作，例如垛板位于碼垛工位150時(shí)方便機(jī)械手130和第一打帶機(jī)106的操作；截垛板122向下運(yùn)動(dòng)至正對(duì)相鄰兩個(gè)輸垛滾筒163之間的間距，從而使垛輸送裝置160的輸垛滾筒163繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，以方便操作結(jié)束時(shí)繼續(xù)輸送垛板。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，截垛板裝置120還包括伸縮機(jī)構(gòu)123，截垛板122相對(duì)安裝支架121上下運(yùn)動(dòng)通過伸縮機(jī)構(gòu)123驅(qū)動(dòng)。具體的，伸縮機(jī)構(gòu)123為氣缸。
[0040]繼續(xù)參照圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械手130安裝有多功能夾具(圖未標(biāo))，多功能夾具可進(jìn)行升降及擺轉(zhuǎn)，從而使機(jī)械手從層隔板區(qū)102夾取層隔板置于碼垛工位150上、從理瓶裝置110上夾取瓶子置于碼垛工位150的層隔板上，依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上。
[0041]具體地，第一打帶機(jī)106為水平打帶機(jī)，第一打帶機(jī)106配有水平打帶機(jī)電柜(圖未標(biāo))。
[0042]具體地，第一打帶機(jī)106用扎帶在瓶身中間位置對(duì)整層瓶子進(jìn)行水平捆綁，捆綁完成后，機(jī)械手130再從層隔板區(qū)夾取新的層隔板置于碼好的瓶子上，在新的層隔板上繼續(xù)碼瓶子。
[0043]參照圖1、圖4和圖5，在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼垛機(jī)100還包括板倉機(jī)140，板倉機(jī)140位于空垛板區(qū)161與碼垛工位150之間，板倉機(jī)140包括機(jī)架141、提升架142、托臂143和鉤臂組件144(見圖6)，機(jī)架141跨設(shè)于垛輸送裝置160的兩側(cè)，提升架142分別設(shè)于機(jī)架141上與垛輸送裝置160相對(duì)的兩側(cè)面且提升架142可相對(duì)機(jī)架141上下運(yùn)動(dòng)，托臂143設(shè)于提升架142上且托臂143的兩端分別與提升架143連接，鉤臂組件144包括鉤臂1441，鉤臂1441設(shè)于提升架142上且鉤臂1441位于托臂143的上方。工作時(shí)，托臂143在提升架142的作用下運(yùn)動(dòng)至與垛輸送裝置160基本一個(gè)平面，從而從空垛板區(qū)161將堆疊的垛板送到托臂143上，鉤臂1441將底部倒數(shù)第二層以上的垛板鉤住，托臂143帶著最底部的垛板，從而將垛板置于垛輸送裝置160上。如此板倉機(jī)140分發(fā)垛板輸送到碼垛工位150上，使得碼垛工位150上的垛板能夠連續(xù)的供應(yīng)，從而提高生產(chǎn)效率。
[0044]參照圖4，在其中一個(gè)實(shí)施例中，提升架142上還設(shè)有升降電機(jī)145、升降導(dǎo)軌146和升降鏈(圖未示)，升降電機(jī)145驅(qū)動(dòng)升降鏈在升降導(dǎo)軌146上運(yùn)動(dòng)從而將提升架142提升?？梢岳斫?，提升架142也可采用氣缸等方式驅(qū)動(dòng)。
[0045]參照圖6，在其中一個(gè)實(shí)施例中，鉤臂1441包括第一鉤臂和第二鉤臂，第一鉤臂和第二鉤臂的鉤子相對(duì)設(shè)置，且第一鉤臂和第二鉤臂可相對(duì)提升架142沿相向或相離的方向擺動(dòng)，從而將垛板鉤住或松開。
[0046]在其中一個(gè)實(shí)施例中，鉤臂組件144還設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442分別驅(qū)動(dòng)第一鉤臂和第二鉤臂可相對(duì)提升架142沿相向或相離的方向擺動(dòng)。
[0047]具體的，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442為伸縮氣缸，兩擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442均設(shè)于第一鉤臂和第二鉤臂之間，且兩擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442的一端均固定在提升架142上，兩擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442的另一端分別與第一鉤臂或第二鉤臂連接。
[0048]具體的，鉤臂組件144還包括限位塊1443，限位塊1443的一端連接于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442與提升架142固定的一端，限位塊1443的另一端連接于與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442連接的鉤臂1441。更具體的，鉤臂1441包括可自由擺動(dòng)的自由端，限位塊1443的另一端連接于與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442連接的鉤臂1441遠(yuǎn)離自由端的一端。如此限位塊1443調(diào)節(jié)了擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1442的伸縮范圍，從而調(diào)節(jié)了第一鉤臂和第二鉤臂的擺動(dòng)范圍。
[0049]繼續(xù)參照圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼垛機(jī)100還包括第二打帶機(jī)108，第二打帶機(jī)108的工作范圍設(shè)于垛輸送裝置160上的碼垛工位150與成品出垛區(qū)162之間，第二打帶機(jī)108將從碼垛工位150輸送過來的垛板上的整垛瓶子進(jìn)行整垛扎帶。
[0050]具體地，第二打帶機(jī)108對(duì)整垛瓶子進(jìn)行交錯(cuò)垂直捆綁。
[0051]具體地，第二打帶機(jī)108為井字打帶機(jī)，第二打帶機(jī)108配有井字打帶機(jī)電柜。
[0052]在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼垛機(jī)100還包括膜纏繞機(jī)170，膜纏繞機(jī)170的工作范圍設(shè)于第二打帶機(jī)108的工作范圍與垛輸送裝置160上的成品出垛區(qū)162之間，膜纏繞機(jī)170將整垛瓶子進(jìn)行包膜處理，以防止成品在運(yùn)輸過程中進(jìn)入灰塵、雨水等污染源。
[0053]具體地，膜纏繞機(jī)170配有膜纏繞機(jī)電柜。具體地，在本實(shí)施例中，膜纏繞機(jī)170為覆頂膜纏繞機(jī)，對(duì)整垛瓶子進(jìn)行五面裹膜。
[0054]在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼垛機(jī)100還包括瓶子輸送系統(tǒng)180，瓶子輸送系統(tǒng)180將瓶子輸送到理瓶裝置110，以實(shí)現(xiàn)瓶子等產(chǎn)品從生產(chǎn)設(shè)備出來連續(xù)的進(jìn)入碼垛過程。
[0055]參照圖7，在其中一個(gè)實(shí)施例中，瓶子輸送系統(tǒng)180上設(shè)有截瓶件181，截瓶件181使得瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子不能繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。
[0056]在其中一個(gè)實(shí)施例中，理瓶裝置110包括理瓶臺(tái)111、推瓶件112和擋瓶件113，理瓶臺(tái)111與瓶子輸送系統(tǒng)180基本在一個(gè)平面，推瓶件112和理瓶臺(tái)111分別設(shè)于瓶子輸送系統(tǒng)180的兩側(cè)，推瓶件112可相對(duì)理瓶臺(tái)111運(yùn)動(dòng)從而將瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子推至理瓶臺(tái)111上，擋瓶件113設(shè)于理瓶臺(tái)111上且擋瓶件113可相對(duì)理瓶臺(tái)111運(yùn)動(dòng)從而在推瓶件112將瓶子推動(dòng)至理瓶臺(tái)111時(shí)擋瓶件113相對(duì)理瓶臺(tái)111朝遠(yuǎn)離推瓶件112的方向運(yùn)動(dòng)。理瓶臺(tái)111上的瓶子用于碼垛后，擋瓶件113朝靠近推瓶件112的方向