運(yùn)動(dòng)回到初始位置。如此不僅實(shí)現(xiàn)了將瓶子從瓶子輸送系統(tǒng)180推動(dòng)到理瓶裝置110，還對(duì)理瓶裝置110的瓶子起到了防止瓶子傾倒的作用。
[0057]具體的，理瓶臺(tái)111的一端與截瓶件181基本平齊，理瓶臺(tái)111的另一端朝瓶子輸送系統(tǒng)180輸瓶方向相反的方向延伸。從而使瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子與理瓶臺(tái)111正對(duì)以方便推至理瓶臺(tái)111。
[0058]具體的，瓶子輸送系統(tǒng)180每次輸送一排瓶子，推瓶件112朝理瓶臺(tái)111的方向運(yùn)動(dòng)一次即每推動(dòng)一次，擋瓶件113相對(duì)理瓶臺(tái)111朝遠(yuǎn)離推瓶件112的方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)瓶子的距離。具體的，推瓶件112為推瓶板，擋瓶件113為擋瓶板，且推瓶板112和擋瓶板113均與瓶子輸送系統(tǒng)180的傳輸方向平行而設(shè)。
[0059]在其中一個(gè)實(shí)施例中，理瓶臺(tái)111的兩側(cè)還設(shè)有兩護(hù)欄114，兩護(hù)欄114與擋瓶板113基本垂直而設(shè)，護(hù)欄114對(duì)理瓶裝置110的瓶子也具有防止瓶子傾倒的作用。
[0060]在其中一個(gè)實(shí)施例中，理瓶裝置110包括推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115，推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115驅(qū)動(dòng)推瓶件112相對(duì)理瓶臺(tái)111運(yùn)動(dòng)從而將瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子推至理瓶臺(tái)111上。
[0061]在其中一個(gè)實(shí)施例中，理瓶裝置110包括擋瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116，擋瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116驅(qū)動(dòng)擋瓶件113相對(duì)理瓶臺(tái)111運(yùn)動(dòng)從而在推瓶件112將瓶子推動(dòng)至理瓶臺(tái)111時(shí)擋瓶件113相對(duì)理瓶臺(tái)111朝遠(yuǎn)離推瓶件112的方向運(yùn)動(dòng)。
[0062]具體的，在本實(shí)施例中，推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115及擋瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116均為氣缸。
[0063]在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼垛機(jī)100還包括安全防護(hù)網(wǎng)190，安全防護(hù)網(wǎng)190設(shè)于碼垛機(jī)100的周?chē)?，防止設(shè)備工作時(shí)非作業(yè)人員進(jìn)入設(shè)備工作區(qū)而出現(xiàn)意外事故。
[0064]特別的，安全防護(hù)網(wǎng)190設(shè)于碼垛機(jī)100的機(jī)械手130、理瓶裝置110、第一打帶機(jī)106、第二打帶機(jī)108以及膜纏繞機(jī)170的周?chē)?br>[0065]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0066]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括: 理瓶裝置，所述理瓶裝置將瓶子排列整齊； 層隔板區(qū)； 頂板區(qū)； 機(jī)械手，所述理瓶裝置、所述層隔板區(qū)以及所述頂板區(qū)分布在所述機(jī)械手的工作范圍內(nèi)； 第一打帶機(jī)； 碼垛工位，所述碼垛工位設(shè)于所述機(jī)械手和所述第一打帶機(jī)的工作范圍內(nèi)，所述機(jī)械手可從所述層隔板區(qū)夾取層隔板置于所述碼垛工位上，并從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，所述第一打帶機(jī)可對(duì)層隔板上的整層瓶子進(jìn)行扎帶，所述機(jī)械手可依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上，所述機(jī)械手還可從所述頂板區(qū)夾取頂板置于整層瓶子上； 垛輸送裝置，所述碼垛工位設(shè)于所述垛輸送裝置上，所述垛輸送裝置一端設(shè)有空垛板區(qū)，所述垛輸送裝置另一端設(shè)有成品出垛區(qū)；及 垛板，所述垛板設(shè)于所述垛輸送裝置上，且所述垛輸送裝置將所述垛板從所述空垛板區(qū)輸送到所述碼垛工位上以進(jìn)行碼垛，所述垛輸送裝置將承載著碼垛好的整垛瓶子的所述垛板從所述碼垛工位輸送到所述成品出垛區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述垛輸送裝置上設(shè)有多個(gè)輸垛滾筒，所述多個(gè)輸垛滾筒依次排列，且朝同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而使所述垛輸送裝置輸送位于所述輸垛滾筒上的所述垛板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)還包括截垛板裝置，所述截垛板裝置位于所述垛輸送裝置的下方，所述截垛板裝置包括安裝支架和截垛板，所述截垛板與所述安裝支架連接且可相對(duì)所述安裝支架上下運(yùn)動(dòng)而使所述截垛板位于相鄰兩個(gè)所述輸垛滾筒之間或正對(duì)相鄰所述兩個(gè)輸垛滾筒之間的間距。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述垛輸送裝置還包括板倉(cāng)機(jī)，所述板倉(cāng)機(jī)位于所述空垛板區(qū)與所述碼垛工位之間，所述板倉(cāng)機(jī)包括機(jī)架、提升架、托臂和鉤臂組件，所述機(jī)架跨設(shè)于所述垛輸送裝置的兩側(cè)，所述提升架分別設(shè)于所述機(jī)架上與所述垛輸送裝置相對(duì)的兩側(cè)面且所述提升架可相對(duì)所述機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，所述托臂設(shè)于所述提升架上且所述托臂的兩端分別與所述提升架連接，所述鉤臂組件包括鉤臂，所述鉤臂設(shè)于所述提升架上且所述鉤臂位于所述托臂的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述鉤臂包括第一鉤臂和第二鉤臂，所述第一鉤臂和所述第二鉤臂的鉤子相對(duì)設(shè)置，且所述第一鉤臂和所述第二鉤臂可相對(duì)所述提升架沿相向或相離的方向擺動(dòng)，從而將垛板鉤住或松開(kāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)還包括第二打帶機(jī)，所述第二打帶機(jī)的工作范圍設(shè)于所述垛輸送裝置上的所述碼垛工位與所述成品出垛區(qū)之間，所述第二打帶機(jī)將從所述碼垛工位輸送過(guò)來(lái)的所述垛板上的整垛瓶子進(jìn)行整垛扎帶。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)還包括膜纏繞機(jī)，所述膜纏繞機(jī)的工作范圍設(shè)于所述第二打帶機(jī)的工作范圍與所述垛輸送裝置上的所述成品出垛區(qū)之間，所述膜纏繞機(jī)將整垛瓶子進(jìn)行包膜處理。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手安裝有多功能夾具，所述多功能夾具可進(jìn)行升降及擺轉(zhuǎn)，從而使所述機(jī)械手從所述層隔板區(qū)夾取層隔板置于所述碼垛工位上、從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)還包括瓶子輸送系統(tǒng)，所述瓶子輸送系統(tǒng)將瓶子輸送到所述理瓶裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述理瓶裝置包括理瓶臺(tái)、推瓶件和擋瓶件，所述理瓶臺(tái)與所述瓶子輸送系統(tǒng)基本在一個(gè)平面，所述推瓶件和所述理瓶臺(tái)分別設(shè)于所述瓶子輸送系統(tǒng)的兩側(cè)，所述推瓶件可相對(duì)所述理瓶臺(tái)運(yùn)動(dòng)從而將所述瓶子輸送系統(tǒng)上的瓶子推至所述理瓶臺(tái)上，所述擋瓶件設(shè)于所述理瓶臺(tái)上且所述擋瓶件可相對(duì)所述理瓶臺(tái)運(yùn)動(dòng)從而在所述推瓶件將瓶子推動(dòng)至所述理瓶臺(tái)時(shí)所述擋瓶件相對(duì)所述理瓶臺(tái)朝遠(yuǎn)離所述推瓶件的方向運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，包括理瓶裝置、層隔板區(qū)、頂板區(qū)、機(jī)械手、第一打帶機(jī)、垛輸送裝置及垛板，機(jī)械手可從層隔板區(qū)夾取層隔板置于碼垛工位上，并從理瓶裝置上夾取瓶子置于碼垛工位的層隔板上，第一打帶機(jī)可對(duì)層隔板上的整層瓶子進(jìn)行扎帶，多次重復(fù)，從頂板區(qū)夾取頂板置于頂層瓶子上，得到碼垛好的整垛瓶子；碼垛工位設(shè)于垛輸送裝置上，垛輸送裝置一端設(shè)有空垛板區(qū)，垛輸送裝置另一端設(shè)有成品出垛區(qū)；垛板設(shè)于垛輸送裝置上，且垛輸送裝置將垛板從空垛板區(qū)輸送到碼垛工位上以進(jìn)行碼垛，垛輸送裝置將承載著碼垛好的整垛瓶子的垛板從碼垛工位輸送到成品出垛區(qū)。上述碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)了鋁瓶的自動(dòng)碼垛，自動(dòng)出垛，工藝連續(xù)，生產(chǎn)效率高，使用方便。
【IPC分類】B65G57/03, B65G47/82, B65G57/26, B65G47/90, B65G61/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204917176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520460785
【發(fā)明人】彭杰, 鄭啟明, 任啟耀, 曾國(guó)友, 周晶
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日