一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域,主要涉及的是一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)線中常需要將物料進(jìn)行升降與平移。實(shí)際生產(chǎn)中常用的升降移位裝置一般需要采用兩套運(yùn)動機(jī)構(gòu)(兩個獨(dú)立原動件)配合實(shí)現(xiàn),一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降,另一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平移。裝置的動力可為電動、液壓傳動或氣動。其中部分機(jī)構(gòu)采用兩套機(jī)構(gòu)順序動作,這樣效率較低。也有部分裝置可使兩套機(jī)構(gòu)同時動作,但要涉及兩套機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)問題。這類升降移位裝置,一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
[0003]機(jī)械領(lǐng)域中連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件為低副接觸,運(yùn)動副元素為面接觸,接觸壓強(qiáng)小,承載力較大,加工容易。另外,當(dāng)原動件運(yùn)動規(guī)律一定時,通過改變各構(gòu)件長度或連接方式可獲得不同從動件運(yùn)動規(guī)律。因此,連桿機(jī)構(gòu)可方便地實(shí)現(xiàn)改變運(yùn)動方向、增大行程、增力等功能。如果設(shè)計(jì)一套裝置,裝置中通過一套連桿機(jī)構(gòu)能同時實(shí)現(xiàn)物料的升降與移位,不僅使整套系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、可靠,同時系統(tǒng)的控制也更加簡單。在連桿裝置的運(yùn)動關(guān)節(jié)處,兩運(yùn)動副元素間頻繁發(fā)生相對運(yùn)動,需要采用合理的潤滑方式。一般裝置可采用普通銷軸,并使用潤滑劑。也有部分裝置采用在銷軸外部加裝銅套,減小摩擦。
[0004]有鑒于上述現(xiàn)有的連桿機(jī)構(gòu)存在的缺陷,本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識,并配合學(xué)理的運(yùn)用,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型的具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的連桿機(jī)構(gòu),使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后,終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,所要解決的技術(shù)問題是同時解決生產(chǎn)線中物料的升降和移位問題,從而更加適于實(shí)用。
[0006]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,該升降移位裝置是位于機(jī)架上方,該升降移位裝置是前后對稱的裝置,其中對稱面是鉸接點(diǎn)A與鉸接點(diǎn)A’連線的中點(diǎn)與F點(diǎn)和G點(diǎn)所在的平面,其包括:機(jī)架(6)、物料(I)、工作臺(2)、左鉸接擺動桿(3)、右鉸接擺動桿(3')、左兩端連滑塊擺動桿(4)、右兩端連滑塊擺動桿(4')、左第一滑塊(5)、右第一滑塊(5')、液壓缸(7)、左第二滑塊(8)、右第二滑塊(8')、左擋塊(9)、右擋塊(9')、橫梁10 ;所述物料(I)放置于工作臺(2)上,左鉸接擺動桿(3)和右鉸接擺動桿(3’)上端分別鉸接工作臺(2)下表面于C和C’處,左鉸接擺動桿(3)和右鉸接擺動桿(3')下端分別鉸接所述機(jī)架(6)于A和A’處,左兩端連滑塊擺動桿(4)和右兩端連滑塊擺動桿(4')之間是通過橫梁(10)固定連接,左兩端連滑塊擺動桿(4)的兩端分別與左第一滑塊(5)和左第二滑塊(8)鉸接于B和D處,右兩端連滑塊擺動桿(4’)的兩端分別與右第一滑塊(5,)和右第二滑塊(8’ )鉸接于B’和D’處,所述左第一滑塊(5)和右第一滑塊(5’ )通過導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動連接,所述左第二滑塊(8)通過導(dǎo)軌與工作臺(2)靠近左擋塊(9)的那一端的下表面滑動連接,所述右第二滑塊(8’)通過導(dǎo)軌與工作臺(2)靠近右擋塊(9’)的那一端的下表面滑動連接,左鉸接擺動桿(3)與左兩端連滑塊擺動桿(4)在中部鉸接于E處,右鉸接擺動桿(3’ )與右兩端連滑塊擺動桿(4’ )在中部鉸接于E’處,液壓缸(7)下端與機(jī)架鉸接于點(diǎn)G處,液壓缸(7)上端活塞桿與橫梁(10)鉸接于F點(diǎn)處,起限位保護(hù)作用的左擋塊(9)和右擋塊(9')固定于工作臺(2)導(dǎo)軌端部。
[0007]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008]前述的具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,鉸接點(diǎn)(A、A' ,B,Br、C、C、D、N、E、
Er、F)是自潤滑銷軸。
[0009]前述的具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,鉸接點(diǎn)(A、A' ,B,Br、C、C、D、N、E、
Er、F)是具有TiC納米復(fù)合鍍層的自潤滑銷軸。
[0010]前述的具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,所述TiC納米復(fù)合鍍層是由Ti底層、T1-C過渡層和C-Ti工作層組成。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型采用一套連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的升降與平移兩種動作,可實(shí)現(xiàn)物料的水平輸送和豎直舉升;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠;所述各鉸接點(diǎn)處采用具有耐磨、減摩、減震的自潤滑銷軸進(jìn)行連接,可簡化各部件鉸接點(diǎn)處的機(jī)械結(jié)構(gòu)、使用中在無需其他結(jié)構(gòu)情況下達(dá)到減震、減摩的目的,實(shí)現(xiàn)鉸接處的無油潤滑,使用壽命長。
[0013]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)實(shí)用新型的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖,詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0014]圖1 (a)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于三個位置時的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖1 (b)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于三個位置時的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0016]圖2(a)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于一個位置時的主視圖。
[0017]圖2(b)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于一個位置時的左視圖。
[0018]【主要元件符號說明】
[0019]1:物料2:工作臺
[0020]3:左鉸接擺動桿3’:右鉸接擺動桿
[0021]4:左兩端連滑塊擺動桿4’:右兩端連滑塊擺動桿
[0022]5:左第一滑塊5’:右第一滑塊
[0023]6:機(jī)架7:液壓缸(舉升臂)
[0024]8:左第二滑塊8’:右第二滑塊
[0025]9:左擋塊9’:右擋塊
[0026]10、橫梁Wl:第一位置
[0027]W2:第二位置W3:第三位置
[0028]A、A’:連接本實(shí)用新型與機(jī)架的鉸接點(diǎn)
[0029]G:液壓缸與機(jī)架的鉸接點(diǎn)
[0030]B、C、D、E、F、B,、C,、D,、E,:工作臺處于第一位置Wl時的鉸接點(diǎn)
[0031]Bn C1, D1, E1, F1, B/, C/, D/, E/:工作臺處于第二位置W2時的鉸接點(diǎn)
[0032]B2, C2, D2, E2, F2, B2’、C2’、D2’、E2’:工作臺處于第三位置W3時的鉸接點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0033]結(jié)合附圖,給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施如下:
[0034]圖1(a)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于三個位置時的結(jié)構(gòu)主視圖。圖1(b)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于三個位置時的結(jié)構(gòu)左視圖。圖2(a)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于一個位置時的主視圖。圖2(b)為本實(shí)用新型的升降移位裝置的工作臺處于一個位置時的左視圖。
[0035]本實(shí)用新型的具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置是前后對稱的裝置。其中對稱面是鉸接點(diǎn)A與鉸接點(diǎn)A’連線的中點(diǎn)與F點(diǎn)和G點(diǎn)所在的平面。如圖1 (a)?圖2 (b)所示,第一位置W1、第二位置W2、第三位置W3分別是工作臺所處的較低位置、中間位置、較高位置。A和A’是連接本實(shí)用新型與機(jī)架的鉸接點(diǎn),G是液壓缸與機(jī)架的鉸接點(diǎn),B、C、D、E、F、B’、C’、D’、E’是工作臺處于第一位置Wl時的鉸接點(diǎn),B1'C1'D1'E1'F1'B/'C/'D/'E/是工作臺處于第二位置W2時的鉸接點(diǎn),B2, C2, D2, E2, F2, B2’、C2’、D2’、E2’是工作臺處于第三位置W3時的鉸接點(diǎn)。
[0036]本實(shí)用新型是一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置,該升降移位裝置是位于機(jī)架上方,包括:機(jī)架6、物料1、工作臺2、左鉸接擺動桿3和右鉸接擺動桿:V、左兩端連滑塊擺動桿4和右兩端連滑塊擺動桿4'、左第一滑塊5和右第一滑塊5'、液壓缸7、左第二滑塊8和右第二滑塊屮、左擋塊9和右擋塊Y、橫梁10。
[0037]所述液壓缸7作為舉升臂,其缸體鉸接在所述機(jī)架上,活塞桿鉸接在橫梁10上。橫梁10與左右兩端連滑塊擺動桿4、4'固定連接。左鉸接擺動桿3與右鉸接擺動桿3’的一端分別鉸接于機(jī)架6的A處和A’處,左鉸接擺動桿3與右鉸接擺動桿3’的另一端分別鉸接于工作臺2的C處和C’處。左右兩端連滑塊擺動桿4、4’的兩端分別與左右第一滑塊5、5’和左右第二滑塊8、8’鉸接。左右第一滑塊5、5’和左右第二滑塊8、8’分別與機(jī)架6和工作臺2構(gòu)成移動副。左右兩端連滑塊擺動桿4、4'分別和左右鉸接擺動桿3、3'在中部鉸接。物料I放置在工作臺2上。當(dāng)液壓缸內(nèi)液體壓力增加時,活塞桿(即舉升臂7)伸長,推動左右兩端連滑塊擺動桿4、4',使其分別繞