兩桿交點(diǎn)E、E’擺動，同時(shí)左右第一滑塊5、5’和左右第二滑塊8、8’分別沿工作臺2上的導(dǎo)軌與機(jī)架6上的導(dǎo)軌移動，分別帶動左右鉸接擺動桿3、3’擺動。由于左右鉸接擺動桿3、3’ 一端分別與機(jī)架6鉸接，故左右鉸接擺動桿3、3’分別繞固定鉸接點(diǎn)A、A’擺動，從而使工作臺2在上升同時(shí)沿水平方向產(chǎn)生一定位移，物料I也隨工作臺2從低位被舉升至高位，同時(shí)物料I會隨工作臺2向左側(cè)平移。反之，當(dāng)液壓缸內(nèi)液體壓力減小，活塞桿向下運(yùn)動，舉升臂7縮短，左右兩端連滑塊擺動桿4、4'分別和左右鉸接擺動桿3、3'反向擺動，可使物料I在下移同時(shí)，向右側(cè)輸送?？傊ㄟ^液壓缸內(nèi)液體壓力的改變，推動液壓缸里的活塞桿運(yùn)動，使得所述舉升臂7伸長或縮短，從而使得物料I能同時(shí)上升和平移。
[0038]為減少摩擦，可以將所述左右第一滑塊5、5^和左右第二滑塊8、屮做成滾輪，使其分別與機(jī)架6和工作臺2之間的摩擦由滑動摩擦變成滾動摩擦，以達(dá)到減摩的目的。
[0039]在工作臺2處于第一位置Wl時(shí)，舉升臂7最短，物料I處于最低位。當(dāng)液壓缸內(nèi)壓力增加，推動活塞桿運(yùn)動，使得舉升臂7伸長，同時(shí)在左右兩端連滑塊擺動桿4、4'的鉸接點(diǎn)F、F'位置處產(chǎn)生作用力，分別推動左右兩端連滑塊擺動桿4、4'擺動，并對左右第一滑塊5、5 ^和左右第二滑塊8、屮產(chǎn)生作用力。左右第一滑塊5、5 ^和左右第二滑塊8、屮通過工作臺2和機(jī)架6使左右鉸接擺動桿3、3’分別繞鉸接點(diǎn)A、A1處擺動。在工作臺處于第二位置W2時(shí)，物料I被推送至中間位置。當(dāng)所述活塞桿繼續(xù)運(yùn)動，舉升臂7繼續(xù)伸長，則物料I會隨工作臺2被推至第三位置W3，實(shí)現(xiàn)物料I的上升和左移。當(dāng)物料I移送到位并被卸下工作臺2后，所述液壓缸活塞桿恢復(fù)回位，工作臺2重新回到第一位置W1。
[0040]由于所述升降移位裝置有較多鉸接點(diǎn)，為了在結(jié)構(gòu)簡單，無需潤滑的同時(shí)，關(guān)節(jié)處還能保證具有較好的耐磨、減摩、減震功能，本實(shí)用新型在鉸接點(diǎn)A、A'、B、B'、C、C'、D、D'、E、E'、F、G處采用具有TiC納米復(fù)合鍍層的自潤滑銷軸。所述TiC納米復(fù)合鍍層是由Ti底層、T1-C過渡層和C-Ti工作層組成。
[0041]所述TiC納米復(fù)合鍍層的制備方法如下:
[0042](I)采用閉合場非平衡磁控濺射離子鍍設(shè)備制備梯度的TiC納米復(fù)合鍍層，濺射靶為兩個(gè)高純度(99.9% )碳靶和兩個(gè)高純度(99.9% )鈦靶，間隔對稱放置。
[0043](2)銷軸放入真空室前用丙酮和酒精各超聲波清洗1min兩次，并冷風(fēng)吹干。
[0044](3)鍍層沉積前本底真空度為4.0 X 10-3Pa左右，沉積時(shí)通入工作氣體Ar2 (純度為99.99% )，待氣壓升至0.1OPa時(shí)，施加400V的負(fù)偏壓，對基體進(jìn)行離子清洗10分鐘，以獲得清潔表面，提高膜與基體的附著強(qiáng)度，此步具體工藝為:銷軸在濺射靶之間勻速轉(zhuǎn)動，只打開兩個(gè)Ti靶，電流為2.0A。
[0045](4)在3分鐘內(nèi)線性將400V的負(fù)偏壓降為65V負(fù)偏壓，同時(shí)將2.0A的鈦靶電流降為 1.0A0
[0046](5)對基體施加65V負(fù)偏壓沉積梯度的TiC納米復(fù)合鍍層。TiC納米復(fù)合鍍層由Ti底層、T1-C過渡層和C-Ti工作層組成。具體工藝如下:
[0047]①沉積Ti底層:只打開Ti革巴，電流為1.0A，沉積12分鐘，保證鍍層與基體有良好的結(jié)合強(qiáng)度。
[0048]②沉積T1-C過渡層:沉積15分鐘，逐漸線性降低Ti靶的電流為0.1A ;同時(shí)，打開兩個(gè)C勒，并將其電流增大到1.8A，保證鍍層結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)過渡。
[0049]③沉積C-Ti工作層:固定Ti靶和C靶電流，制備組織結(jié)構(gòu)均勻的工作層，一共沉積3?4h，厚度約為1.5?2.5 μ m。
[0050](6)關(guān)閉T i靶和C靶，保護(hù)新制備的鍍層，繼續(xù)通入工作氣體氬氣，直至鍍層溫度降為常溫。
[0051]綜上所述，本實(shí)用新型是一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，該升降移位裝置是位于機(jī)架上方，其包括:機(jī)架6、物料1、工作臺2、左鉸接擺動桿3和右鉸接擺動桿:V、左兩端連滑塊擺動桿4和右兩端連滑塊擺動桿4'、左第一滑塊5和右第一滑塊5'、液壓缸7、左第二滑塊8和右第二滑塊屮、左擋塊9和右擋塊Y、橫梁10。所述物料I放置于工作臺2上，左鉸接擺動桿3和右鉸接擺動桿3’上端鉸接工作臺2下表面于C和C’處，左鉸接擺動桿3和右鉸接擺動桿3'下端鉸接所述機(jī)架6于A和A’處，左兩端連滑塊擺動桿4和右兩端連滑塊擺動桿4'之間通過橫梁10固定連接，左兩端連滑塊擺動桿4的兩端分別與左第一滑塊5和左第二滑塊8鉸接于B和D處，所述左第一滑塊5通過導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動連接，所述左第二滑塊8通過導(dǎo)軌與工作臺2靠近左擋塊9的那一端的下表面滑動連接，右兩端連滑塊擺動桿4’的兩端分別與右第一滑塊5’和右第二滑塊8，鉸接于B’和D’處，所述右第一滑塊5’通過導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動連接，所述右第二滑塊8，通過導(dǎo)軌與工作臺2靠近左擋塊9的那一端的下表面滑動連接，左鉸接擺動桿3與左兩端連滑塊擺動桿4在中部鉸接于E處，右鉸接擺動桿3’與右兩端連滑塊擺動桿4’在中部鉸接于E’處，液壓缸7下端與機(jī)架鉸接于點(diǎn)G處，液壓缸7上端活塞桿與橫梁10鉸接于F點(diǎn)處。左擋塊9和右擋塊V固定與工作臺導(dǎo)軌端部，起限位保護(hù)作用。其中在鉸接點(diǎn)A、A^ ,B,Br、C、C、D、D'、E、E'、F、G處采用具有TiC納米復(fù)合鍍層的自潤滑銷軸。
[0052]綜上所述，本實(shí)用新型一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置具有簡單、可靠、使用壽命長，可有效地達(dá)到耐磨、減摩、減震的目的，同時(shí)實(shí)現(xiàn)解決生產(chǎn)線中物料的水平輸送和豎直舉升的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，該升降移位裝置是位于機(jī)架上方，其特征在于，該升降移位裝置是前后對稱的裝置，其包括:機(jī)架￠)、物料(1)、工作臺(2)、左鉸接擺動桿(3)、右鉸接擺動桿(3')、左兩端連滑塊擺動桿(4)、右兩端連滑塊擺動桿(4')、左第一滑塊(5)、右第一滑塊(5')、液壓缸(7)、左第二滑塊(8)、右第二滑塊(V )、左擋塊(9)、右擋塊(9')、橫梁10; 所述物料(1)放置于工作臺(2)上，左鉸接擺動桿(3)和右鉸接擺動桿(3’ )上端分別鉸接工作臺(2)下表面于C和C’處，左鉸接擺動桿(3)和右鉸接擺動桿(3')下端分別鉸接所述機(jī)架(6)于A和A’處，左兩端連滑塊擺動桿(4)和右兩端連滑塊擺動桿(4')之間是通過橫梁(10)固定連接，左兩端連滑塊擺動桿(4)的兩端分別與左第一滑塊(5)和左第二滑塊(8)鉸接于B和D處，右兩端連滑塊擺動桿(4’ )的兩端分別與右第一滑塊(5’ )和右第二滑塊(8’ )鉸接于B’和D’處，所述左第一滑塊(5)和右第一滑塊(5’ )通過導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動連接，所述左第二滑塊(8)通過導(dǎo)軌與工作臺(2)靠近左擋塊(9)的那一端的下表面滑動連接，所述右第二滑塊(8’)通過導(dǎo)軌與工作臺(2)靠近右擋塊(9’)的那一端的下表面滑動連接，左鉸接擺動桿(3)與左兩端連滑塊擺動桿(4)在中部鉸接于E處，右鉸接擺動桿(3’ )與右兩端連滑塊擺動桿(4’ )在中部鉸接于E’處，液壓缸(7)下端與機(jī)架鉸接于點(diǎn)G處，液壓缸(7)上端活塞桿與橫梁(10)鉸接于F點(diǎn)處，起限位保護(hù)作用的左擋塊(9)和右擋塊(9')固定于工作臺(2)導(dǎo)軌端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，其特征在于:鉸接點(diǎn)(A、A'、B、B'、C、C'、D、D'、E、E'、F)是自潤滑銷軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種具有自潤滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，該升降移位裝置是位于機(jī)架上方，該升降移位裝置是前后對稱的裝置，其包括：機(jī)架(6)、物料(1)、工作臺(2)、左鉸接擺動桿(3)、右鉸接擺動桿(3′)、左兩端連滑塊擺動桿(4)、右兩端連滑塊擺動桿(4′)、左第一滑塊(5)、右第一滑塊(5′)、液壓缸(7)、左第二滑塊(8)、右第二滑塊(8′)、左擋塊(9)、右擋塊(9′)、橫梁(10)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單、可靠、使用壽命長，可有效地達(dá)到耐磨、減摩、減震的目的，同時(shí)實(shí)現(xiàn)解決生產(chǎn)線中物料的水平輸送和豎直舉升。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/74
【公開號】CN204980289
【申請?zhí)枴緾N201520474206
【發(fā)明人】常云朋, 賈貴西, 孫小撈, 賈利曉
【申請人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月2日