自動變距輸送機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料搬送的輸送機構，尤其涉及一種可以同時搬送多個物料的自動變距輸送機械手。
【背景技術】
[0002]目前物料搬送的輸送機構，若同時搬送多個物料，則搬送兩側的物料間距必須相同，如果搬送兩側的物料間距不同，則只能一次搬送一個物料，按不同的間距取放，生產效率低下。
【實用新型內容】
[0003]為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種可同時搬送多個物料，且搬送兩側的物料間距不同的自動變距輸送機械手，以提高生產效率。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是:一種自動變距輸送機械手，包括變距機構，所述變距機構包括氣缸、拉桿、與水平面垂直的固定板、與水平面平行的線性滑塊導軌、m個相互平行設置且與水平面垂直的支撐塊，所述氣缸、線性滑塊導軌均設置在固定板上，所述m個支撐塊設置在線性滑塊導軌并能沿線性滑塊導軌移動，所述氣缸的活塞桿通過拉桿與位于外側的其中一個支撐塊固定連接，每相鄰至少兩個支撐塊之間設置有定位桿，所述每相鄰至少兩個支撐塊套設在定位桿上，定位桿的一端與其中一個外側的支撐塊固定連接，另外至少一個支撐塊能沿定位桿移動，所述定位桿的另一端端部可拆卸設置有限制另外至少一個支撐塊移動的限位塊，其余的支撐塊上設置有與定位桿配合的讓位孔，每個所述支撐塊的底部設置有物料抓取機構。本實用新型的有益效果是，變距機構由氣缸驅動，動作可靠，變距準確，利用本變距機構，可以同時搬送多個物料，兩兩支撐塊之間的距離由定位桿確定，當需要搬運物料間距不等的產品時，則取下定位桿換上匹配長度的定位桿或是改變支撐塊的寬度即可實現搬送兩側的物料可以間距不同的效果，從而大地提高了工作效率。
[0005]優(yōu)選地，所述物料抓取機構包括氣爪、夾爪，所述氣爪設置在支撐塊的底部，所述夾爪設置在氣爪的底部。通過氣爪、夾爪設置，使得抓取物料更為穩(wěn)固。
[0006]優(yōu)選地，所述定位桿包括跨位定位桿、相鄰定位桿，所述跨位定位桿連接相鄰的m-Ι個支撐塊，所述相鄰定位桿連接相鄰的兩個支撐塊。跨位定位桿的設置給所有支撐板的收縮與伸出提供導向。
[0007]優(yōu)選地，自動變距輸送機械手還包括上下移動機構，所述上下移動機構包括電缸、連接板，所述連接板、電缸均與水平面垂直，所述電缸的伸縮桿與連接板連接，所述變距機構安裝在連接板上。
[0008]優(yōu)選地，自動變距輸送機械手還包括縱向移動機構，所述縱向移動機構包括縱向電機、縱向滾珠絲桿、縱向線性導軌、安裝座，所述縱向電機前后設置，所述縱向滾珠絲桿連接在縱向電機的電機軸上，所述縱向線性導軌與縱向滾珠絲桿平行，所述安裝座滑動設置在縱向線性導軌上，所述縱向電機通過縱向滾珠絲桿帶動安裝座在縱向線性導軌上縱向移動，所述上下移動機構安裝在安裝座上。
[0009]優(yōu)選地，縱向電機為伺服電機。通過伺服電機與縱向滾珠絲桿驅動，可以停留在縱向的任一精確位置，可以實現將一側多行規(guī)則排列的物料搬送到另一側多行規(guī)則排放。
[0010]優(yōu)選地，還包括橫向移動機構、工作臺，所述橫向移動機構包括設置在工作臺上的橫向電機、橫向滾珠絲桿和橫向線性導軌以及滑動設置在橫向線性導軌的安裝架，所述橫向電機左右設置，所述橫向滾珠絲桿設置在橫向電機的電機軸上，所述橫向線性導軌與橫向滾珠絲桿平行，所述橫向電機通過橫向滾珠絲桿帶動安裝架在橫向線性導軌上橫向移動，所述縱向移動機構安裝在安裝架上。
[0011]優(yōu)選地，所述橫向電機為伺服電機。通過伺服電機與橫向滾珠絲桿的驅動，可以停留在橫向的任一精確位置，可以實現將一側多列規(guī)則排列的物料搬送到另一側多列規(guī)則排放。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實施例的主視圖；
[0013]圖2為本實施例的俯視圖；
[0014]圖3為本實施例自動變距輸送機械手中的變距機構收縮取放物料的結構示意圖；
[0015]圖4為本實施例自動變距輸送機械手中的變距機構打開取放物料的結構示意圖；
[0016]圖5是本實施例中變距機構收縮示意圖；
[0017]圖6是本實施例中變距機構伸出示意圖；
[0018]圖7是本實施例中變距機構的立體圖。
[0019]圖中:
[0020]1-橫向移動機構；2_縱向移動機構；3_上下移動機構；4_物料抓取機構；5-變距機構；6_氣爪；7_夾爪；8_拉桿；9_支撐塊；10_定位桿；10a-跨位定位桿；10b_相鄰定位桿；11_氣缸；12_固定板；13_工作臺；14_橫向滾珠絲桿；15_橫向線性導軌；16_安裝架；17-縱向電機；18-橫向電機；19-滾珠絲桿；20_縱向線性導軌；21_安裝座；22_電缸；23-線性滑塊導軌；24_連接板；25_讓位孔；26_限位塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]參見附圖1-7所示，本實施例的一種自動變距輸送機械手，包括橫向移動機構1、縱向移動機構2、上下移動機構3、物料抓取機構4、變距機構5以及工作臺13。
[0023]如圖1所示，橫向移動機構1包括設置在工作臺13上的橫向電機18、橫向滾珠絲桿14和橫向線性導軌15以及滑動設置在橫向線性導軌15上的安裝架16，橫向電機18左右設置，橫向滾珠絲桿14設置在橫向電機18的電機軸上，橫向線性導軌15與橫向滾珠絲桿14平行，橫向電機18通過橫向滾珠絲桿14帶動安裝架16在橫向線性導軌15上橫向移動，縱向移動機構2安裝在安裝架16上。
[0024]如圖2所示，縱向移動機構2包括縱向電機17、縱向滾珠絲桿19、縱向線性導軌20、安裝座21，具體的縱向機構2中的縱向電機17和縱向線性導軌20設置在安裝架16上，縱向電機17前后設置，縱向滾珠絲桿19連接在縱向電機17的電機軸上，縱向線性導軌20與縱向滾珠絲桿19平行，安裝座21滑動設置在縱向線性導軌20上，縱向電機17通過縱向滾珠絲桿19帶動安裝座21在縱向線性導軌20上縱向(即前后)移動，上下移動機構3則安裝在安裝座21上。
[0025]如圖1、2所示，上下移動機構3包括電缸22、連接板24，連接板24、電缸22均與水平面垂直，即，電缸22的伸縮桿呈上下走向，具體的，上下移動機構3中的電缸22安裝在安裝座21上，電缸22的伸縮桿與連接板24連接，變距機構5則安裝在連接板24上，通過電缸22的驅動，能帶到安裝在連接板24上的變距機構5上下移動。
[0026]如圖3-7所示，變距機構5包括氣缸11、拉桿8、與水平面垂直的固定板12、與水平面平行的線性滑塊導軌23、五個相互平行設置且與水平面垂直的支撐塊9，具體的，變距機構5中的固定板12安裝在連接板24上。氣缸11、線性滑塊導軌23則均設置在固定板12上，五個支撐塊9設置在線性滑塊導軌23并能沿線性滑塊導軌23左右移動，氣缸11的活塞桿通過拉桿8與位于外側的其中一個支撐塊9，本實施例中，與左側的支撐塊9固定連接，每相鄰至少兩個支撐塊9之間設置有定位桿10，每相鄰至少兩個支撐塊9套設在定位桿10上，定位桿10的一端與其中一個外側的支撐塊9固定連接，另外至少一個支撐塊9上設置有能孔徑大于定位桿10直徑的通孔，以便于能沿定位桿10移動，定位桿10的另一端端部可拆卸設置有另外至少一個限制支撐塊9移動的限位塊26，限位塊26的設置，限制了至少兩相鄰支撐塊9之間的距離，其余的支撐塊9上設置有與定位桿10配合的讓位孔25，收縮時，便于定位桿10穿過讓位孔25，使得相鄰的支撐塊9緊密排列。
[0027]如圖6所示，具體的，本