實(shí)施例中的定位桿10包括跨位定位桿10a、相鄰定位桿10b，其中，跨位定位桿10a連接從左至右相鄰的四個(gè)支撐塊9，相鄰定位桿10b連接相鄰的兩個(gè)支撐塊9，以下述及的第一、第二、第三、第四、第五均從左往右數(shù)起，跨位定位桿10a的左端與最左側(cè)的第一支撐塊連接固定，右端依次穿過第二、三、四個(gè)支撐塊9，跨位定位桿10a右端端部的限位塊26用以限制第一與第四支撐塊9之間的距離，其余的第一支撐塊9與第二支撐塊9之間、第二支撐塊9與第三支撐塊9之間、第四支撐塊9與第五支撐塊9之間則分別通過一個(gè)相鄰定位桿10b來分別限定第一與第二支撐塊9之間、第二與第三支撐塊9之間、第四與第五支撐塊9之間的距離，而第三與第四支撐塊9之間的距離則通過與跨位定位桿10a的配合共同限定。
[0028]如圖4-7所示，由于本實(shí)施例中的支撐塊9設(shè)置有五個(gè)，則相應(yīng)的物料抓取機(jī)構(gòu)4也設(shè)置有五個(gè)，每個(gè)物料抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支撐塊9的底部。物料抓取機(jī)構(gòu)4包括氣爪6、夾爪7，氣爪6設(shè)置在支撐塊9的底部，夾爪7設(shè)置在氣爪6的底部，由氣爪6驅(qū)動(dòng)夾爪7的開合，實(shí)現(xiàn)物料的取放。
[0029]工作時(shí)，物料擺放在如圖1左側(cè)的固定位置，橫向電機(jī)18通過橫向滾珠絲桿14帶動(dòng)機(jī)械手在橫向線性導(dǎo)軌15上向左移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)到物料的正上方，變距機(jī)構(gòu)5的氣缸11縮回，拉桿8帶動(dòng)五個(gè)支撐塊9在線性滑塊導(dǎo)軌23上移動(dòng)，使所有的支撐塊9緊靠在一起，兩兩支撐塊9之間的距離與左側(cè)物料的間距相同且所有支撐塊9與物料上下一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，物料抓取機(jī)構(gòu)4的氣爪6打開，帶動(dòng)夾爪7張開。然后上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電缸3向下動(dòng)作，帶動(dòng)變距機(jī)構(gòu)5和物料抓取機(jī)構(gòu)4下移到物料位置，物料抓取機(jī)構(gòu)4的氣爪6收縮，帶動(dòng)夾爪7閉合，將物料夾持住，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電缸22向上移動(dòng)，使物料脫離原來的位置，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的橫向電機(jī)18啟動(dòng)控制安裝有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的安裝架16向右側(cè)移動(dòng)，則帶動(dòng)變距機(jī)構(gòu)5和物料抓取機(jī)構(gòu)4也向由移動(dòng)，直至機(jī)械手移動(dòng)到物料需放置的位置，變距機(jī)構(gòu)5的氣缸11伸出，拉桿8帶動(dòng)支撐塊9在線性滑塊導(dǎo)軌23上移動(dòng)，支撐塊9的位置由各個(gè)支撐塊之間的定位桿10確定。然后上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電缸22的伸縮桿向下動(dòng)作，帶動(dòng)變距機(jī)構(gòu)5和物料抓取機(jī)構(gòu)4下移到放置物料位置，物料抓取機(jī)構(gòu)4的氣爪6打開，帶動(dòng)夾爪7張開，將物料放下。如此循環(huán)，完成物料的搬送。本變距機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作可靠，變距準(zhǔn)確，利用本變距機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)搬送多個(gè)物料，并且搬送兩側(cè)的物料可以間距不同，從而大地提高了工作效率。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1由橫向電機(jī)18通過伺服電機(jī)與橫向滾珠絲桿14的驅(qū)動(dòng)，可以停留在橫向的任一精確位置，可以實(shí)現(xiàn)將一側(cè)多列規(guī)則排列的物料搬送到另一側(cè)多列規(guī)則排放。同樣，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2由縱向電機(jī)17通過伺服電機(jī)與縱向滾珠絲桿19驅(qū)動(dòng)，可以停留在縱向的任一精確位置，可以實(shí)現(xiàn)將一側(cè)多行規(guī)則排列的物料搬送到另一側(cè)多行規(guī)則排放。變距機(jī)構(gòu)，可以通過改變支撐塊9的寬度尺寸和定位桿的長(zhǎng)度尺寸，來適應(yīng)物料間的距離不同。移送物料的數(shù)量可通過改變變距機(jī)構(gòu)中的支撐塊9和物料抓取機(jī)構(gòu)4的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。
[0030]以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:包括變距機(jī)構(gòu)(5)，所述變距機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸(11)、拉桿(8)、與水平面垂直的固定板(12)、與水平面平行的線性滑塊導(dǎo)軌(23)、!11個(gè)相互平行設(shè)置且與水平面垂直的支撐塊(9)，所述氣缸(11)、線性滑塊導(dǎo)軌(23)均設(shè)置在固定板(12)上，所述m個(gè)支撐塊(9)設(shè)置在線性滑塊導(dǎo)軌(23)并能沿線性滑塊導(dǎo)軌(23)移動(dòng)，所述氣缸(11)的活塞桿通過拉桿(8)與位于外側(cè)的其中一個(gè)支撐塊(9)固定連接，每相鄰至少兩個(gè)支撐塊(9)之間設(shè)置有定位桿(10)，所述每相鄰至少兩個(gè)支撐塊(9)套設(shè)在定位桿(10)上，定位桿(10)的一端與其中一個(gè)外側(cè)的支撐塊(9)固定連接，另外至少一個(gè)支撐塊(9)能沿定位桿(10)移動(dòng)，所述定位桿(10)的另一端端部可拆卸設(shè)置有限制另外至少一個(gè)支撐塊(9)移動(dòng)的限位塊(26)，其余的支撐塊(9)上設(shè)置有與定位桿(10)配合的讓位孔(25)，每個(gè)所述支撐塊(9)的底部設(shè)置有物料抓取機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:所述物料抓取機(jī)構(gòu)(4)包括氣爪出)、夾爪(7)，所述氣爪(6)設(shè)置在支撐塊(9)的底部，所述夾爪(7)設(shè)置在氣爪(6)的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:所述定位桿(10)包括跨位定位桿(10a)、相鄰定位桿(10b)，所述跨位定位桿(10a)連接相鄰的m_l個(gè)支撐塊(9)，所述相鄰定位桿(10b)連接相鄰的兩個(gè)支撐塊(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括電缸(22)、連接板(24)，所述連接板(24)、電缸(22)均與水平面垂直，所述電缸(22)的伸縮桿與連接板(24)連接，所述變距機(jī)構(gòu)(5)安裝在連接板(24)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括縱向電機(jī)(17)、縱向滾珠絲桿(19)、縱向線性導(dǎo)軌(20)、安裝座(21)，所述縱向電機(jī)(17)前后設(shè)置，所述縱向滾珠絲桿(19)連接在縱向電機(jī)(17)的電機(jī)軸上，所述縱向線性導(dǎo)軌(20)與縱向滾珠絲桿(19)平行，所述安裝座(21)滑動(dòng)設(shè)置在縱向線性導(dǎo)軌(20)上，所述縱向電機(jī)(17)通過縱向滾珠絲桿(19)帶動(dòng)安裝座(21)在縱向線性導(dǎo)軌(20)上縱向移動(dòng)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在安裝座(21)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:所述縱向電機(jī)(17)為伺服電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、工作臺(tái)(13)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置在工作臺(tái)(13)上的橫向電機(jī)(18)、橫向滾珠絲桿(14)和橫向線性導(dǎo)軌(15)以及滑動(dòng)設(shè)置在橫向線性導(dǎo)軌(15)的安裝架(16)，所述橫向電機(jī)(18)左右設(shè)置，所述橫向滾珠絲桿(14)設(shè)置在橫向電機(jī)(18)的電機(jī)軸上，所述橫向線性導(dǎo)軌(15)與橫向滾珠絲桿(14)平行，所述橫向電機(jī)(18)通過橫向滾珠絲桿(14)帶動(dòng)安裝架(16)在橫向線性導(dǎo)軌(15)上橫向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在安裝架(16)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，其特征在于:所述橫向電機(jī)(18)為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)變距輸送機(jī)械手，包括變距機(jī)構(gòu)(5)，變距機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸(11)、拉桿(8)、與水平面垂直的固定板(12)、與水平面平行的線性滑塊導(dǎo)軌(23)、m個(gè)相互平行設(shè)置且與水平面垂直的支撐塊(9)，氣缸(11)、線性滑塊導(dǎo)軌(23)均設(shè)置在固定板(12)上，m個(gè)支撐塊(9)設(shè)置在線性滑塊導(dǎo)軌(23)并能沿線性滑塊導(dǎo)軌(23)移動(dòng)，氣缸(11)的活塞桿通過拉桿(8)與位于外側(cè)的其中一個(gè)支撐塊(9)固定連接，每相鄰至少兩個(gè)支撐塊(9)之間設(shè)置有定位桿(10)。可實(shí)現(xiàn)物料抓取機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的轉(zhuǎn)換，這樣，在不同移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作下，可將一側(cè)按一定間距排列的多個(gè)物料，同時(shí)搬送到另一側(cè)按不同間距排列，效率高。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204980364
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520763394
【發(fā)明人】寧學(xué)軍, 程文華
【申請(qǐng)人】無錫帕爾弗工業(yè)設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日