一種自動裝箱設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)過程中，不可避免的需要將產(chǎn)品封裝箱體中。在以往，這一工序往往由人工來加以實現(xiàn)。但是，人工裝箱效率低下，需要浪費(fèi)大量的勞動力。因此，在人力資源的稀缺的情況下，隨著自動化技術(shù)的成熟，越來越多的企業(yè)希望通過自動化方式來完成產(chǎn)品的裝箱工作。
[0003]在大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用中，為了追求高速的裝箱效率，并且盡可能的減少人工干預(yù)，針對不同的需裝箱的產(chǎn)品，其采用自動化裝箱的方法和設(shè)備也不相同。例如對于瓶裝飲料等上部口徑較小，下部尺寸比較大的產(chǎn)品，產(chǎn)品排列在一起后，在上半部分相鄰產(chǎn)品間能夠有多余的空間可供夾具夾持，而且此類產(chǎn)品在箱子中往往也僅裝一層，因此，此類產(chǎn)品的裝箱方法一般是先將箱子的底部封好，然后用夾具夾持產(chǎn)品從箱子的上端開口放入，從而完成裝箱工作。但是，這種方式對于盒裝(例如月餅盒)的產(chǎn)品則不太合適，特別是對于較多盒子堆垛在一起進(jìn)行裝箱的情況下。目前，對于盒子堆垛自動化裝箱的方法，一種是將箱子下端開口封住，然后采用吸盤吸住盒子并從箱子的上端開口放入，這種方式較為常規(guī)，但是對于需要將產(chǎn)品以堆垛的形式(產(chǎn)品疊放成多層后進(jìn)行裝箱)裝箱時，則需要一層一層進(jìn)行裝箱，裝箱效率低。另一種方式則是將箱子的開口朝向側(cè)方開設(shè)，裝箱時將產(chǎn)品堆垛從箱子的側(cè)方開口推入，從而一次性完成裝箱，但是由于開口在側(cè)方，也即箱子的開口沒有支撐物，因此在裝箱過程中箱子容易由于重力的作用而變形，從而給裝箱效率造成麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠快速的將盒裝產(chǎn)品以堆垛的形式進(jìn)行裝箱的自動化裝箱方法和設(shè)備。
[0005]發(fā)明思路:一般的自動化裝箱方法、設(shè)備中，由于在流水線上傳送的都是產(chǎn)品，生產(chǎn)線上的機(jī)械手也都是針對產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)的，因此常規(guī)的思維都是將箱子固定，然后再考慮如何用機(jī)械手來抓取產(chǎn)品并放入箱子內(nèi)。但是如對比文件分析的，如果將箱子固定，則無論開口朝向何方，其總會有一些缺陷。為此，本申請發(fā)明人改變常規(guī)方法，轉(zhuǎn)而在裝箱時將產(chǎn)品以堆垛的形式先固定好，然后在將箱子從上往下套入堆垛中，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)一次性裝箱的同時避免箱子變形的問題。
[0006]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]提供了一種自動裝箱設(shè)備，包括:
[0008]承托組件:從待裝箱的堆垛的下方承托堆垛，該承托組件在水平面的投影面落入所述堆垛在水平面的投影面中；
[0009]套箱組件:抓取初步成型的箱體，將箱體從上往下套入堆垛，直至堆垛完全套入箱體的本體中；
[0010]封口組件:將箱體下端的下封口板翻轉(zhuǎn)至箱體下端的開口處以支撐堆垛的底部。
[0011]其中，所述套箱組件包括固定架，所述固定架設(shè)置有能夠從所述箱體外表面固定所述箱體的固定機(jī)械手。
[0012]其中，所述套箱組件還包括外擴(kuò)驅(qū)動裝置，所述外擴(kuò)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述固定機(jī)械手，使固定機(jī)械手從箱體的外表面將箱體向四周拉扯，從而使箱體的內(nèi)腔的尺寸略大于堆垛的尺寸。
[0013]其中，所述固定架包括固定框，所述固定框的內(nèi)框截面形狀與所述箱體的橫截面的形狀相匹配。
[0014]其中，所述固定框的上端設(shè)置有環(huán)繞固定框的圍板，所述圍板朝遠(yuǎn)離固定框的中心的方向傾斜設(shè)置。
[0015]其中，所述承托組件包括承托座，所述承托座包括夾持部，所述承托座承托所述堆垛時，所述夾持部夾持所述堆垛最底層產(chǎn)品的底部凸沿。
[0016]其中，還包括下封口組件，所述下封口組件包括預(yù)封口臂，所述預(yù)封口臂沿水平方向推動箱體的預(yù)封口板，使所述預(yù)封口板錯過所述承托組件并翻轉(zhuǎn)至箱體下端的開口以支撐堆垛的底部，從而令箱體下端的開口處仍預(yù)留有能夠容許所述承托組件通過的承托口。
[0017]其中，所述下封口組件還包括預(yù)封口臂驅(qū)動裝置，所述預(yù)封口臂驅(qū)動裝置在需要預(yù)封口時將所述預(yù)封口臂驅(qū)動至所述預(yù)封口板的側(cè)邊。
[0018]其中，所述下封口組件還包括全封口裝置，當(dāng)進(jìn)行全封口時，所述全封口裝置驅(qū)動箱體的兩片全封口板相向翻轉(zhuǎn)，以使兩片全封口板形成“V”字形并卡住預(yù)封口板。
[0019]其中，所述全封口裝置包括具有叉狀部的支撐臂和驅(qū)動所述支撐臂上下運(yùn)動的支撐臂驅(qū)動裝置，當(dāng)進(jìn)行全封口時，所述支撐臂驅(qū)動裝置驅(qū)動所述支撐臂向上運(yùn)動并使兩片全封口板落入叉狀部的內(nèi)壁。
[0020]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本申請?zhí)峁┝艘环N自動裝設(shè)備，該設(shè)備用承托組件從待裝箱的下方承托堆垛，然后再將箱子從上往下套入堆垛，套入完成后在對下部進(jìn)行封口，這樣一次動作就能夠?qū)⒍讯庹w裝入箱子中，并且由于開口朝下，因此不會出現(xiàn)開口變形的情況，裝箱效率答復(fù)提高。
【附圖說明】
[0021]利用附圖對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的套箱部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的套箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的承托座的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造的承托座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造的轉(zhuǎn)動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造的封箱部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造的盒子堆垛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明創(chuàng)造的箱子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]在圖1至圖8中包括有:
[0031]1——套箱組件、11——固定框、12——固定部、13——轉(zhuǎn)軸、14——固定機(jī)械手、15——吸盤、16——圍板、2——承托組件、21——支架、22——承托板、23——配合塊、
24--轉(zhuǎn)動塊、241--軸部、242--鉤狀部、243--驅(qū)動部、25--驅(qū)動臂、26--驅(qū)動塊、27——?dú)飧住?8——固定板、31——滑軌、32——傳送臂、33——預(yù)封口臂、34——支撐臂、35——傳送座、4——底部凸沿、51——箱體、52——預(yù)封口板、53——全封口板、54——承托口。
【具體實施方式】
[0032]結(jié)合以下實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。
[0033]本發(fā)明創(chuàng)造一種自動封箱設(shè)備的【具體實施方式】，包括:堆垛部，箱子成型部、套箱部和封箱部。本實施例中需要裝箱的堆垛如圖7所示，其由多個盒子在堆垛部堆疊形成，每個盒子的下沿具有底部凸沿4，本實施例用于包裝盒子堆垛的箱子是如圖8所示，包括一個方形的箱體51，箱體51的上下端開口，每個開口的周沿設(shè)置有兩片相對設(shè)置的預(yù)封口板52和兩片相對設(shè)置的全封口板53。兩片相對設(shè)置的預(yù)封口板52，預(yù)封口板52在封口時并不完全封住開口，而是會錯過封箱部的承托組件2并翻轉(zhuǎn)至箱體51下端的開口以支撐堆垛的底部，從而令箱體51下端的開口處仍預(yù)留有能夠容許所述承托組件2通過承托口 54，這樣承托組件2才能在預(yù)封口后從堆垛底部脫離。
[0034]如圖1所示，套箱部包括能夠沿豎直方向上下運(yùn)動的套箱組件1和設(shè)置于套箱組件1下方的承托組件2。如圖2所示，套箱組件1包括一個由四條鋁型材拼接而成的方形的固定框11，固定框11的內(nèi)框恰好與待裝入的箱體51的一致，從而對箱體51進(jìn)行限位。固定框11每條的鋁型材的下沿設(shè)置有兩個固定部12和一條轉(zhuǎn)軸13，這兩個固定部12設(shè)置有能夠容置轉(zhuǎn)軸13的穿孔，轉(zhuǎn)軸13上固定有能