夠隨轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)械手14，固定機(jī)械手14 一端通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸13上，另一端設(shè)置有吸盤(pán)15。固定框11上端還設(shè)置有環(huán)繞固定框11的圍板16，圍板16朝遠(yuǎn)離固定框11的中心的方向傾斜設(shè)置，從而便于箱體51被置入固定框11中。
[0035]如圖3所示，承托組件2包括支架21和設(shè)置于支架21上的承托座，承托座包括承托板22，承托板22具有沿承托板22軸向設(shè)置的凹槽，還具有兩個(gè)與凹槽垂直設(shè)置的缺口，凹槽中設(shè)置有配合塊23，每個(gè)缺口被配合塊23對(duì)稱(chēng)的分為左右兩個(gè)部分，每個(gè)部分中設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊24，轉(zhuǎn)動(dòng)塊24包括軸部241，軸部241的一側(cè)是鉤狀部242，另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)部243，軸部241通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸與承托板22軸接，驅(qū)動(dòng)部243連接驅(qū)動(dòng)臂25的一端，驅(qū)動(dòng)臂25的另一端與一驅(qū)動(dòng)塊26軸接，驅(qū)動(dòng)臂25傾斜設(shè)置，驅(qū)動(dòng)塊26連接氣缸27，氣缸27固定在一個(gè)固定板28上，固定板28固定于支架21上，氣缸27驅(qū)動(dòng)前述驅(qū)動(dòng)塊26上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊24整體繞軸部241轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉤狀部242抵近或者遠(yuǎn)離配合塊23。本實(shí)施例中，由于盒子底部的凸沿還包括朝向產(chǎn)品外側(cè)延伸的外凸部，為此，配合塊23包括與外凸部匹配的內(nèi)凹部。
[0036]裝箱作業(yè)時(shí)，在堆垛部堆好的盒子堆垛被堆垛部的輸送臂(輸送臂需要避開(kāi)承托組件2)送入套箱部中，此時(shí)承托座的的氣缸27驅(qū)動(dòng)固定塊，固定塊帶動(dòng)整個(gè)承托板22往上運(yùn)動(dòng)，直至承托板22抵緊盒子的底面，此時(shí)承托板22整體無(wú)法繼續(xù)上升，盒子底部凸沿4也落入了鉤狀部242于配合塊23組之間的間隙中，此時(shí)驅(qū)動(dòng)塊26的向上運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊24轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉤狀部242抵緊配合塊23，即夾緊底部凸沿4，至此，盒子堆垛被承托座牢牢固定住，堆垛部的輸送臂可以退回堆垛部中。由于承托座尺寸很小，不會(huì)超出堆垛底部的邊緣，堆垛類(lèi)似形成一座孤島，周?chē)鷽](méi)有橫向的障礙物，箱子能夠從上往下套入。
[0037]套入動(dòng)作開(kāi)始前，套箱組件1上移，與堆垛保持一定距離，箱子成型部將初步成型的箱子傳送到套箱組件1的上方并從套箱組件1的上開(kāi)口裝入，轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)固定機(jī)械手14朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定機(jī)械手14的吸盤(pán)15吸緊箱子的各個(gè)外側(cè)面，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸13以帶動(dòng)固定機(jī)械手14朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述箱體51的各個(gè)外壁朝遠(yuǎn)離箱體51的方向移動(dòng)，從而使箱體51的內(nèi)腔的尺寸略大于堆垛的尺寸。然后，套箱組件1從上往下運(yùn)動(dòng)，將箱子套入堆垛，直至堆垛完全處于箱體51的本體中。
[0038]完成套入動(dòng)作后，則需要對(duì)箱子進(jìn)行封口，具體的，封口部如圖4所示，包括滑軌31，滑軌31上設(shè)置有傳送臂32，傳送臂32設(shè)置有兩個(gè)相向設(shè)置的預(yù)封口臂33，每個(gè)預(yù)封口臂33包括連接座、第一臂和第二臂，第一臂的一端固定在連接座，另一端與第二臂軸接，第二臂一端與第一臂軸接，另一端滑動(dòng)連接于連接座，這樣，通過(guò)第二臂與連接座的相對(duì)滑動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)封口臂33的伸出或者收回。
[0039]在當(dāng)套箱部套箱完成后，傳送臂32帶動(dòng)預(yù)封口臂33滑動(dòng)至箱子的預(yù)封口板52的夕卜側(cè)，此時(shí)兩個(gè)預(yù)封口臂33相向伸出，推動(dòng)預(yù)封口板52朝上翻轉(zhuǎn)至箱體51下端的開(kāi)口處，預(yù)封口板52支撐堆垛的底部，預(yù)封口臂33支撐預(yù)封口板52，由于有了預(yù)封口板52和預(yù)封口臂33的支撐，因此，堆垛不在需要承托座的支撐，現(xiàn)在也不在需要固定機(jī)械手14的固定，因此承托板22受氣缸27驅(qū)動(dòng)而松開(kāi)盒子的底部凸沿4并下移，固定機(jī)械手14脫離箱子的外表面，傳送臂32朝向封口部移動(dòng)，將箱子連同箱子中的堆垛帶回封口部。
[0040]封口部還包括全封口裝置，全封口裝置包括兩個(gè)能夠上下移動(dòng)的支撐臂34，支撐臂34具有呈“V”字形的叉狀部，當(dāng)傳送臂32將箱子帶回封口部后，支撐臂34受驅(qū)動(dòng)上升，箱子的兩片全封口板53落入叉狀部的內(nèi)壁，從而使得兩片全封口板53形成“V”字形，此時(shí)兩片全封口板53能夠卡住預(yù)封口板52，也即對(duì)預(yù)封口板52施加了一個(gè)支撐力，使得預(yù)封口板52能夠支撐住堆垛，并且形成“V”字形兩片全封口板53的側(cè)面也形成了開(kāi)口，預(yù)封口臂33能夠從該開(kāi)口中收回。此后，支撐臂34下移，使得箱子的底部落入封口部的傳送座35上，由于傳送座35的支撐作用，兩片已經(jīng)成V字形的全封口板53的會(huì)繼續(xù)朝內(nèi)翻轉(zhuǎn)，直至徹底的封住箱子的底部開(kāi)口。至此則完成了裝箱工作，傳送座35可以將箱子向外傳送。
[0041]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，包括: 承托組件:從待裝箱的堆垛的下方承托堆垛，該承托組件在水平面的投影面落入所述堆垛在水平面的投影面中； 套箱組件:抓取初步成型的箱體，將箱體從上往下套入堆垛，直至堆垛完全套入箱體的本體中； 封口組件:將箱體下端的下封口板翻轉(zhuǎn)至箱體下端的開(kāi)口處以支撐堆垛的底部。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述套箱組件包括固定架，所述固定架設(shè)置有能夠從所述箱體外表面固定所述箱體的固定機(jī)械手。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述套箱組件還包括外擴(kuò)驅(qū)動(dòng)裝置，所述外擴(kuò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)械手，使固定機(jī)械手從箱體的外表面將箱體向四周拉扯，從而使箱體的內(nèi)腔的尺寸略大于堆垛的尺寸。4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述固定架包括固定框，所述固定框的內(nèi)框截面形狀與所述箱體的橫截面的形狀相匹配。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述固定框的上端設(shè)置有環(huán)繞固定框的圍板，所述圍板朝遠(yuǎn)離固定框的中心的方向傾斜設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述承托組件包括承托座，所述承托座包括夾持部，所述承托座承托所述堆垛時(shí)，所述夾持部夾持所述堆垛最底層產(chǎn)品的底部凸沿。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:還包括下封口組件，所述下封口組件包括預(yù)封口臂，所述預(yù)封口臂沿水平方向推動(dòng)箱體的預(yù)封口板，使所述預(yù)封口板錯(cuò)過(guò)所述承托組件并翻轉(zhuǎn)至箱體下端的開(kāi)口以支撐堆垛的底部，從而令箱體下端的開(kāi)口處仍預(yù)留有能夠容許所述承托組件通過(guò)的承托口。8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述下封口組件還包括預(yù)封口臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述預(yù)封口臂驅(qū)動(dòng)裝置在需要預(yù)封口時(shí)將所述預(yù)封口臂驅(qū)動(dòng)至所述預(yù)封口板的側(cè)邊。9.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述下封口組件還包括全封口裝置，當(dāng)進(jìn)行全封口時(shí)，所述全封口裝置驅(qū)動(dòng)箱體的兩片全封口板相向翻轉(zhuǎn)，以使兩片全封口板形成“V”字形并卡住預(yù)封口板。10.如權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述全封口裝置包括具有叉狀部的支撐臂和驅(qū)動(dòng)所述支撐臂上下運(yùn)動(dòng)的支撐臂驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)進(jìn)行全封口時(shí)，所述支撐臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐臂向上運(yùn)動(dòng)并使兩片全封口板落入叉狀部的內(nèi)壁。
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)裝箱設(shè)備，該設(shè)備用承托組件從待裝箱的下方承托堆垛，然后再將箱子從上往下套入堆垛，套入完成后在對(duì)下部進(jìn)行封口，這樣一次動(dòng)作就能夠?qū)⒍讯庹w裝入箱子中，并且由于開(kāi)口朝下，因此不會(huì)出現(xiàn)開(kāi)口變形的情況，裝箱效率答復(fù)提高。
【IPC分類(lèi)】B65B5/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205098516
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520767223
【發(fā)明人】吳上偉, 鄧明星, 陳銘聰, 饒建紅, 胡祥
【申請(qǐng)人】東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日