具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生活服務(wù)智慧機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求；目前市場上的常見自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部出貨機(jī)構(gòu)以螺旋推送、轉(zhuǎn)盤方式、曲柄連桿傳動(dòng)、履帶傳送等方式為主，也有采用伺服裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的，然而這些出貨結(jié)構(gòu)要么容積率不夠、要么兼容性差、要么機(jī)構(gòu)復(fù)雜、要么可靠性不夠等，這就增加了制造和維護(hù)成本；另外，物品配送柜也出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪校湟灿腥莘e率差、適用范圍小、操作界面不夠友好等缺點(diǎn)；因此，有必要研發(fā)一種新式的容積率高、兼容性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)簡化、可靠性高、自動(dòng)化程度高的出貨機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有售貨機(jī)、物品配送柜容積率差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高、適用范圍小、操作界面不夠友好等問題，提供一種新式的容積率高、兼容性強(qiáng)適用范圍廣、機(jī)構(gòu)簡化成本低、可靠性高、自動(dòng)化程度高具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，包括柜體、柜門、自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的柜體內(nèi)的側(cè)面或面對柜門的一面設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，所述的網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格內(nèi)設(shè)有一一對應(yīng)的周轉(zhuǎn)盒，所述的柜門上設(shè)有存取門，所述柜體與柜門之間設(shè)有存取小車、平面移動(dòng)裝置，所述的存取小車設(shè)于平面移動(dòng)裝置上，所述存取小車包括互通外殼，所述的互通外殼貼近柜門一側(cè)設(shè)有外敞口，所述互通外殼遠(yuǎn)離柜門一側(cè)設(shè)有內(nèi)敞口，所述互通外殼內(nèi)設(shè)有上下互通的內(nèi)存取腔、外存取腔，所述的內(nèi)存取腔與內(nèi)敞口互通，所述的外存取腔與外敞口互通，所述內(nèi)存取腔內(nèi)設(shè)有伸縮裝置、升降裝置，所述的伸縮裝置包括連接的伸縮電機(jī)、伸縮傳動(dòng)裝置、伸縮電磁鐵，所述的升降裝置包括連接的升降電機(jī)、升降傳動(dòng)裝置、升降電磁鐵，所述的升降傳動(dòng)裝置上設(shè)有稱重傳感器，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通。本方案在柜體內(nèi)部貼著柜體設(shè)置若干存儲(chǔ)格，呈網(wǎng)格狀，除了與柜門相配的側(cè)面，柜體內(nèi)兩個(gè)側(cè)面或面對柜門的一面都可設(shè)置網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，可提高物品容積率，且各存儲(chǔ)格內(nèi)都設(shè)置周轉(zhuǎn)盒，周轉(zhuǎn)盒內(nèi)可放置各種不同種類物品，提高了兼容性和適用范圍，周轉(zhuǎn)盒為鐵盒，伸縮裝置溝通存儲(chǔ)格和內(nèi)存取腔，通過伸縮電磁鐵的移動(dòng)和動(dòng)作，可把周轉(zhuǎn)盒從存儲(chǔ)格內(nèi)取出移動(dòng)到內(nèi)存取腔，升降裝置溝通內(nèi)存儲(chǔ)腔和外存儲(chǔ)腔，通過升降電磁鐵的移動(dòng)和動(dòng)作，可把周轉(zhuǎn)盒從內(nèi)存取腔上升到外存取腔，并隨存取小車移送至存取門處后取走，也可在存取門處放置物品到周轉(zhuǎn)盒，物品在存取小車外存取腔下降到內(nèi)存取腔，周轉(zhuǎn)盒隨存取小車被移送至相應(yīng)存儲(chǔ)格中，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存取貨過程；存取門為自動(dòng)開啟或關(guān)閉；伸縮電磁鐵和升降電磁鐵利用磁性吸附鐵質(zhì)周轉(zhuǎn)盒，升降傳動(dòng)裝置上的稱重傳感器用以提供周轉(zhuǎn)盒內(nèi)是否有物品的信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)；自動(dòng)控制系統(tǒng)對各種移動(dòng)裝置實(shí)施控制，在收到指令后可完成自動(dòng)存貨和自動(dòng)取貨，自動(dòng)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通。
[0005]作為優(yōu)選，所述的伸縮傳動(dòng)裝置、升降傳動(dòng)裝置分別為同步帶傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)中的一種。本方案存取小車通過平面移動(dòng)裝置在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)位置，和存取小車內(nèi)伸縮、升降的直線運(yùn)動(dòng)疊加完成物品存取的三維立體動(dòng)作，采用的結(jié)構(gòu)簡單有效，平面移動(dòng)、小車內(nèi)伸縮和升降的直線運(yùn)動(dòng)可采用一種傳動(dòng)方式，也可幾種混合使用，靈活機(jī)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的平面移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)裝置、豎直移動(dòng)裝置，所述的存取小車互通外殼與豎直移動(dòng)裝置可移動(dòng)連接。本方案的水平移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置、兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌，兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)于柜體內(nèi)頂部與底部，水平傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，本方案的豎直移動(dòng)裝置包括豎直移動(dòng)電機(jī)、豎直傳動(dòng)裝置、兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，豎直移動(dòng)裝置可移動(dòng)連接在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，豎直傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、編碼器；
[0007]水平移動(dòng)導(dǎo)軌與柜體固定，而豎直移動(dòng)導(dǎo)軌則可沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，上下兩套水平傳動(dòng)裝置分別拉動(dòng)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌兩端，均采用同步帶傳動(dòng)方式，為保證上下兩套水平傳動(dòng)裝置為同步運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置上下校正同步輪，上下校正同步輪分別與上下水平傳動(dòng)裝置中的一個(gè)同步輪保持同軸，上下校正同步輪以校正同步帶連接，編碼器檢測同步輪轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)；
[0008]豎直移動(dòng)裝置可移動(dòng)連接上下水平傳動(dòng)裝置，可帶動(dòng)整體移動(dòng)，兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌可供存取小車上下移動(dòng)，豎直移動(dòng)裝置采用同步帶拉動(dòng)存取小車上下移動(dòng)，編碼器檢測同步輪轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的存取小車內(nèi)敞口設(shè)有背板，所述存取小車頂部設(shè)有背板升降電機(jī)，所述的背板與背板升降電機(jī)采用背板升降傳動(dòng)裝置連接，所述的背板升降傳動(dòng)裝置為齒輪齒條傳動(dòng)裝置。本方案在存取貨物，存取門打開時(shí)，柜體外部可通過互通式存取小車直接接觸到柜體內(nèi)部的網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，存在安全隱患，因此設(shè)置可移動(dòng)的背板，在存取門打開時(shí)用以封閉存取小車內(nèi)敞口，阻斷柜體外部與網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，而在存取門關(guān)閉時(shí)，背板移動(dòng)，使內(nèi)敞口通暢，周轉(zhuǎn)盒可通過內(nèi)敞口移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格內(nèi)設(shè)有與每個(gè)存儲(chǔ)格一一配屬的永磁體，所述的永磁體固定于柜體后側(cè)板上。本方案中，要將周轉(zhuǎn)盒放進(jìn)存儲(chǔ)格，存取小車上的伸縮電磁鐵吸住周轉(zhuǎn)盒并移動(dòng)進(jìn)存儲(chǔ)格后斷電，存儲(chǔ)格配屬的永磁鐵將周轉(zhuǎn)盒吸附到位；要從存儲(chǔ)格中取出周轉(zhuǎn)盒時(shí)，伸縮電磁鐵移動(dòng)到周轉(zhuǎn)盒附近并通電，利用伸縮電磁鐵對周轉(zhuǎn)盒吸力遠(yuǎn)大于永磁鐵對周轉(zhuǎn)盒的吸力，可將周轉(zhuǎn)盒取出。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述的周轉(zhuǎn)盒為半封閉盒，所述周轉(zhuǎn)盒包括盒底、盒身，所述周轉(zhuǎn)盒設(shè)有導(dǎo)向倒角、取物倒角。本方案的周轉(zhuǎn)盒前后方向在移動(dòng)過程中不會(huì)改變，周轉(zhuǎn)盒朝向柜體后側(cè)的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向倒角，在周轉(zhuǎn)盒被移送進(jìn)存儲(chǔ)格時(shí)與存儲(chǔ)格側(cè)邊相互作用起到導(dǎo)向的作用，而周轉(zhuǎn)盒朝向柜門的側(cè)面則設(shè)置取物倒角，方便放置或取出物品；盒底盒身之間固定或可移動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的柜體內(nèi)設(shè)有加熱裝置、制冷裝置。本方案的存取小車設(shè)為循環(huán)裝置，而柜體、柜門均設(shè)有保溫層，柜體內(nèi)底部設(shè)置加熱器，柜體內(nèi)各側(cè)面部分或全部設(shè)置制冷管道，制冷裝置的壓縮機(jī)可單獨(dú)放置，也可放置在柜體外底部；在加熱或冷凍保溫狀態(tài)下，可設(shè)置存取小車定時(shí)上下移動(dòng)，帶動(dòng)柜體內(nèi)空氣循環(huán)，從而保證柜體內(nèi)各處溫度一致；保溫層可阻止熱量流通，節(jié)約能耗。
[0013]作為優(yōu)選，所述的柜門上設(shè)有觸摸屏、掃碼槍、喇叭，所述的觸摸屏、掃碼槍、喇叭均與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。觸摸屏、掃碼槍可供存貨、取貨時(shí)操作、核對之用，觸摸屏、掃碼槍、喇叭可提供友好的人機(jī)界面，提高用戶的體驗(yàn)感。
[0014]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(1)工作性能可靠；(2)容積率高；(3)兼容性強(qiáng)適用范圍廣；(4)機(jī)構(gòu)簡化成本低；(5)自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型水平及豎直移動(dòng)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型存取小車的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型存取小車內(nèi)存取腔的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型存取小車的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型升降傳動(dòng)裝置及稱重傳感器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型周轉(zhuǎn)盒的一種結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0023]圖中:1、柜體2、柜門21、觸摸屏22、掃碼槍23、喇叭
[0024]3、網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格 31、周轉(zhuǎn)盒32、盒底33、盒身
[0025]34、導(dǎo)向倒角 35、取物倒角 4、存取門5、存取小車
[0026]51、直線軸承 52、互通外殼 53、外敞口 54、內(nèi)敞口
[0027]55、內(nèi)存取腔 56、外存取腔 57、伸縮裝置 571、伸縮電磁鐵
[0028]58、升降裝置 581、升降電磁鐵582、稱重傳感器59、背板
[0029]591、背板升降電機(jī)6、水平移動(dòng)電機(jī)7、水平傳動(dòng)裝置
[0030]71、水平同步帶 72、水平同步輪 73、水平編碼器
[0031]74、校正同步輪 75、校正同步帶 8、水平移動(dòng)導(dǎo)軌
[0032]9、豎直移動(dòng)電機(jī) 10、豎直傳動(dòng)裝置101、豎直同步帶
[0033]102、豎直同步輪 103、