豎直編碼器11、豎直移動導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
[0035]如圖1至圖6所示的實施例中，具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，包括柜體1、柜門2、自動控制系統(tǒng)，柜體1內(nèi)面對柜門2的一面設(shè)有網(wǎng)格狀存儲格3，網(wǎng)格狀存儲格3內(nèi)設(shè)有一一對應(yīng)的周轉(zhuǎn)盒31，柜門上設(shè)有存取門4，柜體1與柜門2之間設(shè)有存取小車5、平面移動裝置，存取小車5設(shè)于平面移動裝置上，存取小車5包括互通外殼52，互通外殼52貼近柜門2 —側(cè)設(shè)有外敞口 53，互通外殼52遠(yuǎn)離柜門2 —側(cè)設(shè)有內(nèi)敞口 54，互通外殼52內(nèi)設(shè)有上下互通的內(nèi)存取腔55、外存取腔56，內(nèi)存取腔55與內(nèi)敞口 54互通，外存取腔56與外敞口 53互通，內(nèi)存取腔55內(nèi)設(shè)有伸縮裝置57、升降裝置58，伸縮裝置57包括伸縮電機(jī)、伸縮傳動裝置、伸縮電磁鐵571，升降裝置58包括升降電機(jī)、升降傳動裝置、升降電磁鐵581，升降傳動裝置上設(shè)有稱重傳感器582，自動控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通；
[0036]伸縮傳動裝置為同步帶傳動，升降傳動裝置為齒輪齒條傳動，伸縮傳動裝置包括電機(jī)連接軸、同步帶、同步輪、導(dǎo)軌、行程開關(guān)，伸縮電磁鐵571可在導(dǎo)軌上滑動，升降傳動裝置包括電機(jī)連接軸、齒輪、齒條、滑槽、行程開關(guān)，升降電磁鐵581可隨齒條在滑槽內(nèi)滑動；
[0037]平面移動裝置包括水平移動裝置、豎直移動裝置，存取小車互通外殼與豎直移動裝置可移動連接，水平移動裝置包括水平移動電機(jī)6、水平傳動裝置7、兩根水平移動導(dǎo)軌8，兩根水平移動導(dǎo)軌8分別設(shè)于柜體1內(nèi)頂部與底部，水平傳動裝置7包括水平同步帶71、水平同步輪72、水平編碼器73、校正同步輪74、校正同步帶75，豎直移動裝置包括豎直移動電機(jī)9、豎直傳動裝置10、兩根豎直移動導(dǎo)軌11，豎直移動裝置可移動連接在兩根水平移動導(dǎo)軌8上，豎直傳動裝置10包括同步帶101、同步輪102、編碼器103 ;
[0038]存取小車5外側(cè)設(shè)有兩個直線軸承51，兩個直線軸承51分別與兩根豎直移動導(dǎo)軌11配合；
[0039]存取小車5內(nèi)敞口 54設(shè)有背板59，存取小車5頂部設(shè)有背板升降電機(jī)591，背板與59背板升降電機(jī)591采用背板升降傳動裝置連接，背板升降傳動裝置為齒輪齒條傳動裝置；
[0040]網(wǎng)格狀存儲格3內(nèi)設(shè)有與每個存儲格--配屬的永磁體，永磁體固定于柜體1后側(cè)板上；
[0041]周轉(zhuǎn)盒31為半封閉盒，周轉(zhuǎn)盒31包括盒底32、盒身33，周轉(zhuǎn)盒31設(shè)有導(dǎo)向倒角34、取物倒角35 ;
[0042]柜體1內(nèi)設(shè)有加熱裝置、制冷裝置，存取小車5設(shè)為循環(huán)裝置，柜體1、柜門2均設(shè)有保溫層；
[0043]柜門2上設(shè)有觸摸屏21、掃碼槍22、喇叭23，觸摸屏21、掃碼槍22、喇叭23均與自動控制系統(tǒng)連接。
[0044]具體實施過程是，存取小車5以存取門4位置為初始點，在自動存貨時，自動控制系統(tǒng)開啟存貨模式，輸入信號后，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到網(wǎng)格狀存儲格3相應(yīng)的存儲格位置，背板59向上升起使內(nèi)敞口 54通暢，伸縮電磁鐵571水平移動伸出到位后通電，利用伸縮電磁鐵571磁性吸力大于存儲格后部永磁體磁性吸力，伸縮電磁鐵571吸附內(nèi)部為空的周轉(zhuǎn)盒31后縮回原位，背板59向下降落關(guān)閉內(nèi)敞口 54，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到初始點，升降電磁鐵581通電并吸附周轉(zhuǎn)盒31盒底32，稱重傳感器582記錄重量信號，升降電磁鐵581豎直上移到位后，存取門4打開，使用者通過外敞口 53將物品放置盒底32，稱重傳感器582產(chǎn)生信號，待存取門4安全關(guān)閉后，升降電磁鐵581下降到位并斷電，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到網(wǎng)格狀存儲格3相應(yīng)的存儲格位置，背板59向上升起使內(nèi)敞口 54通暢，伸縮電磁鐵571通電并吸附著內(nèi)有物品的周轉(zhuǎn)盒31水平移動伸出到位，伸縮電磁鐵571斷電并縮回原位，背板59向下降落關(guān)閉內(nèi)敞口 54，永磁體將周轉(zhuǎn)盒31吸附，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到初始位置；
[0045]在自動取貨時，自動控制系統(tǒng)開啟取貨模式，輸入信號后，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到網(wǎng)格狀存儲格3相應(yīng)的存儲格位置，背板59向上升起使內(nèi)敞口 54通暢，伸縮電磁鐵571水平移動伸出到位后通電，利用伸縮電磁鐵571磁性吸力大于存儲格后部永磁體磁性吸力，伸縮電磁鐵571吸附內(nèi)部有物品的周轉(zhuǎn)盒31后縮回原位，背板59向下降落關(guān)閉內(nèi)敞口 54，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到初始點，升降電磁鐵581通電并吸附周轉(zhuǎn)盒31盒底32，稱重傳感器582記錄重量信號，升降電磁鐵581豎直上移到位后，存取門4打開，使用者通過外敞口 53將物品取出，稱重傳感器582產(chǎn)生信號，待存取門4安全關(guān)閉后，升降電磁鐵582下降到位并斷電，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到網(wǎng)格狀存儲格3相應(yīng)的存儲格位置，背板59向上升起使內(nèi)敞口 54通暢，伸縮電磁鐵571通電并吸附著內(nèi)部為空的周轉(zhuǎn)盒31水平移動伸出到位，伸縮電磁鐵571斷電并縮回原位，背板59向下降落關(guān)閉內(nèi)敞口 54，永磁體將周轉(zhuǎn)盒31吸附，存取小車5在平面移動裝置帶動下移動到初始位置；
[0046]自動控制系統(tǒng)還可通過互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通后臺服務(wù)器，接受或發(fā)送信號到后臺服務(wù)器；
[0047]在柜體1內(nèi)處于加熱或冷凍保溫狀態(tài)下時，可設(shè)置存取小車5定時上下移動，帶動柜體1內(nèi)空氣循環(huán)，從而保證柜體1內(nèi)各處溫度一致。
【主權(quán)項】
1.一種具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，包括柜體、柜門、自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的柜體內(nèi)的側(cè)面或面對柜門的一面設(shè)有網(wǎng)格狀存儲格，所述的網(wǎng)格狀存儲格內(nèi)設(shè)有一一對應(yīng)的周轉(zhuǎn)盒，所述的柜門上設(shè)有存取門，所述柜體與柜門之間設(shè)有存取小車、平面移動裝置，所述的存取小車設(shè)于平面移動裝置上，所述存取小車包括互通外殼，所述的互通外殼貼近柜門一側(cè)設(shè)有外敞口，所述互通外殼遠(yuǎn)離柜門一側(cè)設(shè)有內(nèi)敞口，所述互通外殼內(nèi)設(shè)有上下互通的內(nèi)存取腔、外存取腔，所述的內(nèi)存取腔與內(nèi)敞口互通，所述的外存取腔與外敞口互通，所述內(nèi)存取腔內(nèi)設(shè)有伸縮裝置、升降裝置，所述的伸縮裝置包括連接的伸縮電機(jī)、伸縮傳動裝置、伸縮電磁鐵，所述的升降裝置包括連接的升降電機(jī)、升降傳動裝置、升降電磁鐵，所述的升降傳動裝置上設(shè)有稱重傳感器，所述的自動控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的伸縮傳動裝置、升降傳動裝置分別為同步帶傳動、鏈輪鏈條傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的平面移動裝置包括水平移動裝置、豎直移動裝置，所述的存取小車互通外殼與豎直移動裝置可移動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的存取小車內(nèi)敞口設(shè)有背板，所述存取小車頂部設(shè)有背板升降電機(jī)，所述的背板與背板升降電機(jī)采用背板升降傳動裝置連接，所述的背板升降傳動裝置為齒輪齒條傳動裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的網(wǎng)格狀存儲格內(nèi)設(shè)有與每個存儲格一一配屬的永磁體，所述的永磁體固定于柜體后側(cè)板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的周轉(zhuǎn)盒為半封閉盒，所述周轉(zhuǎn)盒包括盒底、盒身，所述周轉(zhuǎn)盒設(shè)有導(dǎo)向倒角、取物倒角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的柜體內(nèi)設(shè)有加熱裝置、制冷裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，其特征是，所述的柜門上設(shè)有觸摸屏、掃碼槍、喇叭，所述的觸摸屏、掃碼槍、喇叭均與自動控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有互通式存取小車的自助式智能存取裝置，包括柜體、柜門、自動控制系統(tǒng)，柜體內(nèi)設(shè)有網(wǎng)格狀存儲格，網(wǎng)格狀存儲格內(nèi)設(shè)有一一對應(yīng)的周轉(zhuǎn)盒，柜門上設(shè)有存取門，柜體與柜門之間設(shè)有存取小車、平面移動裝置，存取小車設(shè)于平面移動裝置上，存取小車包括互通外殼，互通外殼貼近柜門一側(cè)設(shè)有外敞口，互通外殼遠(yuǎn)離柜門一側(cè)設(shè)有內(nèi)敞口，互通外殼內(nèi)設(shè)有上下互通的內(nèi)存取腔、外存取腔，內(nèi)存取腔與內(nèi)敞口互通，外存取腔與外敞口互通，內(nèi)存取腔內(nèi)設(shè)有伸縮裝置、升降裝置，升降傳動裝置上設(shè)有稱重傳感器，自動控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通。本實用新型工作性能可靠，容積率高，兼容性強(qiáng)適用范圍廣，機(jī)構(gòu)簡化成本低，自動化程度高。
【IPC分類】B65G1/137
【公開號】CN205098825
【申請?zhí)枴緾N201520811920
【發(fā)明人】鐘高鋒
【申請人】鐘高鋒
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月16日