一種帶智能控制的全力矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶智能控制的全力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械以廣泛應(yīng)用到國防、礦山、公路建設(shè)、鐵路建設(shè)、冶煉、化工等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在使用起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時，需要根據(jù)現(xiàn)場情況而經(jīng)常改變工況進(jìn)行起重作業(yè)，如改變吊載角度等，而不同工況下起吊的工作變幅及最大額定載荷是不同的，因此需要一套安全裝置對以上參數(shù)進(jìn)行綜合監(jiān)測判斷，實(shí)時顯示起重機(jī)正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)報警、提示、控制，以保證起重機(jī)安全工作。為此，起重機(jī)上都配有力矩限制器作為安全保護(hù)裝置，根據(jù)起重機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)，按照特定的載荷曲線，自動對起重機(jī)進(jìn)行力矩限制，防止起重機(jī)的危險動作。因此，力矩限制器產(chǎn)品是起重機(jī)械設(shè)備上的一種必不可少的安全保護(hù)裝置。
[0003]隨著社會的不斷發(fā)展，技術(shù)不斷完善，安全意識的提高，國內(nèi)對起重機(jī)的力矩限制器要求也在不斷提高?，F(xiàn)有技術(shù)中的力矩限制器只能起到簡單的起重機(jī)監(jiān)控載荷、力矩限制的作用，而不能將安全保護(hù)功能與起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)等信息綜合在一起，形成集中監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)而對起重機(jī)進(jìn)行全方位的監(jiān)控，與社會發(fā)展的不斷智能化相比，顯得有些落后。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中力矩限制器不能對起重機(jī)全方位監(jiān)控的缺點(diǎn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種帶智能控制的全力矩限制器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種帶智能控制的全力矩限制器，包括控制主機(jī)，傳感器單元，液壓控制單元，所述控制主機(jī)通過CAN總線與所述傳感器單元和所述液壓控制單元相連;所述傳感器單元用于檢測起重設(shè)備工作狀態(tài)，并將檢測信號傳輸給所述控制主機(jī);所述液壓控制單元檢測液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)并傳輸給所述控制主機(jī);所述控制主機(jī)對所述檢測信號以及所述工作數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài);所述控制主機(jī)還包括專家系統(tǒng)，所述專家系統(tǒng)通過所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)給出作業(yè)路徑規(guī)劃;所述控制主機(jī)通過CAN總線將控制信息發(fā)送到所述液壓控制單元，所述液壓控制單元接收所述控制信息并通過所述控制信息對液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行操控。
[0006]所述帶智能控制的全力矩限制器還包括與控制主機(jī)相連的顯示器，所述控制主機(jī)將所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)輸出給所述顯示器顯示。
[0007]所述傳感器單元包括區(qū)域安全掃描單元、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測單元、車輛水平檢測單元和作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測單元;所述區(qū)域安全掃描單元通過雷達(dá)對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行安全掃描，并將掃描結(jié)果傳送給所述控制主機(jī);所述作業(yè)環(huán)境監(jiān)測單元通過溫度傳感器，風(fēng)阻傳感器對作業(yè)環(huán)境溫度、風(fēng)力、風(fēng)向進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī);所述車輛水平檢測單元通過車體傾角傳感器對底盤傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī);所述作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測單元通過長度傳感器，角度傳感器，起重重量傳感器以及高度限位傳感器檢測起重機(jī)械作業(yè)狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)。
[0008]所述控制主機(jī)通過CAN總線與底盤車輛車載電腦相連，所述底盤車車載電腦將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送到所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)信息判斷底盤車輛是否適合作業(yè)。
[0009]優(yōu)選地，所述作業(yè)路徑規(guī)劃可以進(jìn)行手動調(diào)整。
[0010]本實(shí)用新型提出的帶智能控制的全力矩限制器，根據(jù)傳感器單元和液壓控制單元采集到的信息，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)分析、貨物起吊工作路徑規(guī)劃、根據(jù)作業(yè)環(huán)境、貨物狀態(tài)自動控制起重機(jī)各個動作的速度、位置以及完成人機(jī)對話等智能監(jiān)控制功能，真正實(shí)現(xiàn)智能化，使起重力矩限制器從起重設(shè)備的配套產(chǎn)品轉(zhuǎn)變成為系統(tǒng)整機(jī)的一個功能模塊，有效降低起重設(shè)備工作效率和安全對操作人員的依賴，提高了起重設(shè)備的安全性和工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的帶智能控制的全力矩限制器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的帶智能控制的全力矩限制器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1和圖2對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示為本實(shí)用新型的帶智能控制的全力矩限制器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，該全力矩限制器包括控制主機(jī)、液壓控制單元、傳感器單元。其中，控制主機(jī)通過CAN總線與傳感器單元和液壓控制單元相連。
[0015]傳感器單元用于檢測起重設(shè)備工作狀態(tài)，例如起重設(shè)備的作業(yè)環(huán)境是否安全，起重設(shè)備的溫度、風(fēng)向環(huán)境情況如何，起重設(shè)備的起重重量、起重力矩等，并通過CAN總線將檢測信號傳輸給所述控制主機(jī)，控制主機(jī)對傳感器單元輸送過來的檢測信號進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理后，判斷起重設(shè)備作業(yè)的安全性。
[0016]液壓控制單元與起重機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，檢測液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)，并將檢測到的液壓系統(tǒng)油溫、油壓、油栗轉(zhuǎn)速、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速、比例閥開口量等工作數(shù)據(jù)通過CAN總線實(shí)時反饋傳輸給控制主機(jī);控制主機(jī)內(nèi)設(shè)有專家系統(tǒng)，控制主機(jī)根據(jù)采集到的工作數(shù)據(jù)和傳感器單元輸送過來的檢測信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果啟動專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)通過人機(jī)交互界面將給出作業(yè)路徑規(guī)劃，工作人員也可以根據(jù)需要進(jìn)行路徑調(diào)整，確定路徑后，控制主機(jī)同時將起重設(shè)備安全保護(hù)/控制裝置的控制信號通過CAN通訊總線發(fā)送到液壓控制單元，液壓控制單元將控制信號輸送給液壓系統(tǒng)，例如液壓馬達(dá)、液壓栗、液壓比例閥等液壓元件，液壓元件驅(qū)動油缸等帶動起重設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，同時采集作業(yè)過程中各元件和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行信息，實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備從安全監(jiān)測到全方位控制的功能。
[0017]其中，控制主機(jī)運(yùn)用模糊控制技術(shù)來監(jiān)控和調(diào)度貨物運(yùn)輸?shù)墓ぷ鬟^程，具體的工作流程為采集數(shù)據(jù)—運(yùn)用模糊控制和專家系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)—確定最佳吊裝方案，真正實(shí)現(xiàn)智能化。
[0018]此外，本實(shí)用新型的帶智能控制的全力矩限制器中，底盤車輛車載電腦還通過CAN數(shù)據(jù)總線與控制主機(jī)相連，將車輛數(shù)據(jù)信息(油量、油溫、轉(zhuǎn)速等)通過CAN總線發(fā)送到全力矩限制器控