制主機(jī)，控制主機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)信息判斷底盤車輛是否適合作業(yè)。
[0019]如圖2所示為本實(shí)用新型的帶智能控制的全力矩限制器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，本實(shí)施例的全力矩限制器與第一實(shí)施例的力矩限制器的區(qū)別在于，傳感器單元包括區(qū)域安全掃描單元，作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)單元、車輛水平檢測(cè)單元和作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元。
[0020]其中，區(qū)域安全掃描單元通過雷達(dá)對(duì)設(shè)定范圍進(jìn)行作業(yè)區(qū)域安全掃描，確定作業(yè)區(qū)域安是否有障礙物，例如，在起重作業(yè)過程中是否有人出現(xiàn)在作業(yè)區(qū)域，若沒有，控制系統(tǒng)便按原定作業(yè)路線進(jìn)行作業(yè);若有人出現(xiàn)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境重新規(guī)劃作業(yè)路線，以便對(duì)突然出現(xiàn)在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的人進(jìn)行緊急處置。
[0021 ] 作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)單元安裝有環(huán)境檢測(cè)傳感器，例如，溫度傳感器，風(fēng)阻傳感器，可以對(duì)作業(yè)環(huán)境的溫度、風(fēng)力、風(fēng)向等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機(jī)，控制主機(jī)的專家系統(tǒng)根據(jù)所測(cè)環(huán)境溫度對(duì)各個(gè)傳感器模擬量信息進(jìn)行溫度補(bǔ)償，確保所測(cè)數(shù)據(jù)不受溫度影響；控制主機(jī)根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)力和風(fēng)速調(diào)整作業(yè)路徑和安全系數(shù)，超過規(guī)定風(fēng)力將終止起重作業(yè)。
[0022]車輛水平檢測(cè)單元通過車體傾角傳感器對(duì)底盤傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機(jī)，若底盤傾角數(shù)據(jù)在規(guī)定范圍，則允許起重機(jī)作業(yè);若不在，則控制主機(jī)通過支腿油缸進(jìn)行底盤傾角調(diào)整。
[0023]作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通過安裝在起重裝置上的臂架長(zhǎng)度傳感器、臂架角度傳感器、起重貨物重量檢測(cè)傳感器，高度限位傳感器來檢測(cè)起重力矩?cái)?shù)據(jù)，，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機(jī)，控制主機(jī)通過對(duì)起重力矩?cái)?shù)據(jù)的分析和處理判斷起重設(shè)備作業(yè)的安全性。
[0024]本實(shí)用新型的帶智能控制的全力矩限制器，還包括與控制主機(jī)相連的顯示器，控制主機(jī)對(duì)各個(gè)傳感器檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行軟件算法處理后，得出設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)，并將設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)通過顯示器顯示，同時(shí)控制主機(jī)內(nèi)的專家系統(tǒng)給出作業(yè)路徑規(guī)劃，該作業(yè)路徑也可以由工作人員手動(dòng)調(diào)整。
[0025]本實(shí)用新型提出的帶智能控制的全力矩限制器，運(yùn)用模糊控制技術(shù)來監(jiān)控和調(diào)度貨物運(yùn)輸?shù)墓ぷ鬟^程，通過采集數(shù)據(jù)—運(yùn)用模糊控制和專家系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)—確定最佳吊裝方案這樣的流程進(jìn)行工作，真正實(shí)現(xiàn)智能化，使起重力矩限制器從起重設(shè)備的配套產(chǎn)品轉(zhuǎn)變成為系統(tǒng)整機(jī)的一個(gè)功能模塊，起重機(jī)的性能和安全功能也更加完善。
[0026]本實(shí)用新型提出的帶智能控制的全力矩限制器，根據(jù)傳感器單元和液壓控制單元采集到的信息，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)分析、貨物起吊工作路徑規(guī)劃、根據(jù)作業(yè)環(huán)境、貨物狀態(tài)自動(dòng)控制起重機(jī)各個(gè)動(dòng)作的速度、位置以及完成人機(jī)對(duì)話等智能監(jiān)控制功能。有效降低起重設(shè)備工作效率和安全對(duì)操作人員的依賴，提高了起重設(shè)備的安全性和工作效率。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，包括控制主機(jī)，傳感器單元，液壓控制單元，所述控制主機(jī)通過CAN總線與所述傳感器單元和所述液壓控制單元相連； 所述傳感器單元用于檢測(cè)起重設(shè)備工作狀態(tài)，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸給所述控制主機(jī)； 所述液壓控制單元檢測(cè)液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)并傳輸給所述控制主機(jī)； 所述控制主機(jī)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)以及所述工作數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)； 所述控制主機(jī)還包括專家系統(tǒng)，所述專家系統(tǒng)通過所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)給出作業(yè)路徑規(guī)劃； 所述控制主機(jī)通過CAN總線將控制信息發(fā)送到所述液壓控制單元，所述液壓控制單元接收所述控制信息并通過所述控制信息對(duì)液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行操控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，還包括與控制主機(jī)相連的顯示器，所述控制主機(jī)將所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)輸出給所述顯示器顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述傳感器單元包括區(qū)域安全掃描單元、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)單元、車輛水平檢測(cè)單元和作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元； 所述區(qū)域安全掃描單元通過雷達(dá)對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行安全掃描，并將掃描結(jié)果傳送給所述控制主機(jī)； 所述作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)單元通過溫度傳感器，風(fēng)阻傳感器對(duì)作業(yè)環(huán)境溫度、風(fēng)力、風(fēng)向進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)； 所述車輛水平檢測(cè)單元通過車體傾角傳感器對(duì)底盤傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)； 所述作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通過長(zhǎng)度傳感器，角度傳感器，起重重量傳感器以及高度限位傳感器檢測(cè)起重機(jī)械作業(yè)狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述控制主機(jī)通過CAN總線與底盤車輛車載電腦相連，所述底盤車車載電腦將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送到所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)信息判斷底盤車輛是否適合作業(yè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述作業(yè)路徑規(guī)劃可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶智能控制的全力矩限制器，包括控制主機(jī)，傳感器單元，液壓控制單元；控制主機(jī)通過CAN總線與傳感器單元和液壓控制單元相連；傳感器單元用于檢測(cè)起重設(shè)備工作狀態(tài)，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制主機(jī)；液壓控制單元檢測(cè)液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)并傳輸給控制主機(jī)；控制主機(jī)對(duì)檢測(cè)信號(hào)以及工作數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)；控制主機(jī)還包括專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)通過設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)給出作業(yè)路徑規(guī)劃；控制主機(jī)將控制信息發(fā)送到液壓控制單元，液壓控制單元接收控制信息并通過控制信息對(duì)液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行操控。本實(shí)用新型有效降低起重設(shè)備工作效率和安全對(duì)操作人員的依賴，提高了起重設(shè)備的安全性和工作效率。
【IPC分類】B66C15/00
【公開號(hào)】CN205204658
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520853792
【發(fā)明人】劉勇, 白志剛, 王進(jìn)強(qiáng), 謝雙華, 秦榮, 史煒, 何彩青, 李海清, 高超
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)治清華機(jī)械廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日