卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及將由卷成形部成形的卷包搬運(yùn)至包裝機(jī)的卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)而言，涉及即使在卷包為高水分的情況下也能夠可靠地搬運(yùn)至包裝機(jī)的載置臺(tái)的卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在成形作為家畜飼料用的卷包的情況下，將切碎的飼料用作物引導(dǎo)至卷成形部，并在那里成形出圓柱狀的卷包。并且，在該成形后的卷包的表面卷繞網(wǎng)狀的網(wǎng)狀物并向后方放出，然后，將膜卷繞于該卷包而使內(nèi)部發(fā)酵。
[0003]在用于成形這樣的卷包的卷式打包機(jī)中，有時(shí)在卷成形部的后方安裝包裝機(jī)而將膜卷繞于卷包的外周(專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-261306號(hào)公報(bào)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]但是，在這樣的卷式打包機(jī)中，由于卷成形部多設(shè)置在避開輪胎那樣的上方位置，因此需要將成形后的卷包暫時(shí)放出到斜下方的帶上，并從此處向斜上方搬運(yùn)至包裝機(jī)的載置臺(tái)。
[0006]然而，當(dāng)這樣放出的卷包為高水分的狀態(tài)時(shí)，在向斜上方搬運(yùn)時(shí)會(huì)在帶上發(fā)生打滑，存在無(wú)法搬運(yùn)至包裝機(jī)側(cè)的問(wèn)題。
[0007]因此，本實(shí)用新型著眼于上述課題而作出，目的在于提供一種卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，即使在成形后的卷包為高水分的狀態(tài)的情況下，也能夠可靠地將卷包搬運(yùn)至包裝機(jī)側(cè)。
[0008]S卩，為了解決上述課題，本實(shí)用新型的卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于卷式打包機(jī)，所述卷式打包機(jī)，具備:卷成形部;及包裝機(jī)，所述卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卷成形部與所述包裝機(jī)之間，將從上述卷成形部放出的卷包向斜上方方向搬運(yùn)至上述包裝機(jī)，具備:以所述卷成形部的后部腔室的下方為始端側(cè)并以所述包裝機(jī)的載置臺(tái)附近為終端側(cè)的傾斜部件、在該傾斜部件上與卷包的后方抵接的抵接部件及使該抵接部件沿著傾斜方向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傾斜部件以朝向所述包裝機(jī)的方向向斜上方傾斜的方式設(shè)置，所述抵接部件的軸部件容納于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的通道部件中。
[0009]若這樣構(gòu)成，由于能夠使抵接部件從斜下方抵靠卷包并沿著傾斜方向搬運(yùn)，因此即使在卷包為高水分的狀態(tài)的情況下也能夠可靠地搬運(yùn)卷包。
[0010]另外，在這樣的實(shí)用新型方案中，所述通道部件內(nèi)部設(shè)有鏈條，所述抵接部件安裝于所述鏈條，因而能夠使上述抵接部件沿著傾斜的滑軌進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
[0011]若這樣構(gòu)成，能夠使用比較大的抵接部件，能夠可靠地以從斜后方推起卷包的方式使抵接部件移動(dòng)。即，在將較大的抵接部件載放于搬運(yùn)帶上并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，無(wú)法通過(guò)輥部分使較大的抵接部件旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)為往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠采用比較大的抵接部件，能夠可靠地推起卷包。
[0012]此外，在所述傾斜部件的下方側(cè)中央位置設(shè)有突出的檢測(cè)單元，在由該檢測(cè)單元檢測(cè)出卷包落下的情況下，使上述抵接部件向斜上方搬運(yùn)卷包。
[0013]這樣的話，能夠自動(dòng)地將卷包搬運(yùn)至包裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的高效化。
[0014]而且，在上述抵接部件的始端側(cè)和終端側(cè)設(shè)有檢測(cè)傳感器，當(dāng)檢測(cè)出抵接部件移動(dòng)到終端側(cè)的情況下，使該抵接部件返回直至由始端側(cè)的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到。
[0015]這樣的話，由于通過(guò)檢測(cè)傳感器而使抵接部件自動(dòng)地往復(fù)移動(dòng)，因此能夠省去操作員每次確認(rèn)抵接部件的位置而使其動(dòng)作的麻煩。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型，卷包搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具備:卷成形部，成形圓柱狀的卷包;及包裝機(jī)，將膜卷繞于由該卷成形部成形的卷包的表面，將從上述卷成形部放出的卷包向斜上方方向搬運(yùn)至上述包裝機(jī)，其中，設(shè)有抵接部件，該抵接部件與從上述卷成形部放出的卷包的斜下方抵接，并在與該卷包抵接的狀態(tài)下向斜上方搬運(yùn)卷包，因此，能夠使抵接部件從斜下方抵靠卷包而沿著傾斜方向搬運(yùn)，即使在卷包為高水分的狀態(tài)的情況下也能夠可靠地搬運(yùn)卷包。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的卷式打包機(jī)的整體圖；
[0018]圖2是表示該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖；
[0019]圖3是表示該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖；
[0020]圖4是該實(shí)施方式的第三搬運(yùn)部和包裝機(jī)的圖；
[0021]圖5是表示該實(shí)施方式的第三搬運(yùn)部的圖；
[0022]圖6是該實(shí)施方式的第三搬運(yùn)部的立體圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]I...卷式打包機(jī)；
[0025]2…料斗；
[0026]3…搬運(yùn)部；
[0027]31..?帶；
[0028]32..?桿；
[0029]4…排出部;
[0030]41cl...下側(cè)攪拌器；
[0031]41u…上側(cè)攪拌器；
[0032]42…突狀物；
[0033]11…第二搬運(yùn)部；
[0034]61...卷成形部；
[0035]62...束緊桿；
[0036]63…網(wǎng)狀物放出部；
[0037]64...刀具；
[0038]65…后部腔室；
[0039]71…第一鏈輪；
[0040]72…第二鏈輪；
[0041]73…連接鏈輪；
[0042]74…第四鏈輪；
[0043]75…第五鏈輪；
[0044]76…旋轉(zhuǎn)軸；
[0045]8…第三搬運(yùn)部；
[0046]80…驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0047]81…傾斜部件；
[0048]82…通道部件；
[0049]83…鏈條;
[0050]84...抵接部件；
[0051]84a…軸部件；
[0052]85a…第一檢測(cè)傳感器；
[0053]85b…第二檢測(cè)傳感器；
[0054]85c…第三檢測(cè)傳感器；
[0055]86…工作片；
[0056]9…包裝機(jī)；
[0057]91...載置臺(tái)；
[0058]91a...輥；
[0059]92..?膜；
[0060]93…膜臂。
【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的卷式打包機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0062]如圖1所示，該實(shí)施方式的卷式打包機(jī)I具備搬運(yùn)部3、卷成形部61及包裝機(jī)9，搬運(yùn)部3將投入料斗2的飼料用作物搬運(yùn)至卷成形部61，卷成形部61由通過(guò)該搬運(yùn)部3定量地搬運(yùn)來(lái)的飼料用作物來(lái)成形圓柱狀的卷包，包裝機(jī)9對(duì)從該卷成形部61放出的卷包卷繞膜92，在該卷成形部61與包裝機(jī)9之間設(shè)有與卷包的斜下方抵接而向斜上方推起卷包的第三搬運(yùn)部8。并且，通過(guò)這樣使抵接部件84與卷包抵接而推起卷包，即使假設(shè)卷包為高水分的狀態(tài)的情況下，也能夠可靠地將卷包搬運(yùn)至包裝機(jī)9。以下，詳細(xì)地對(duì)本實(shí)施方式的卷式打包機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0063]首先，該料斗2以能夠收容切碎后的飼料用作物的方式使上部呈錐形狀地開口，并將其下側(cè)構(gòu)成為縱向較長(zhǎng)的箱狀。投入該料斗2的飼料用作物能夠以預(yù)先切碎的狀態(tài)從上方投入。另外，在該實(shí)施方式中，采用了具有收容切碎的飼料用作物的料斗2的結(jié)構(gòu)，但作為這以外的方法，例如也可以使用:捆扎收割的飼料用作物并搬運(yùn)至機(jī)體的斜上方，并在此處由一對(duì)盤形切斷機(jī)切碎后搬運(yùn)至卷成形部61的方法等。
[0064]設(shè)于該料斗2的底部側(cè)的搬運(yùn)部3將投入料斗2的飼料用作物向后方搬運(yùn)，如圖1所示，在前后設(shè)置的一對(duì)輥上掛設(shè)帶31，在該帶31上設(shè)有沿車身寬度方向設(shè)置的桿32，通過(guò)使安裝在該桿32的左右兩端的鏈條(參照?qǐng)D2或圖3)旋轉(zhuǎn)，向后方搬運(yùn)飼料用作物。該搬運(yùn)部3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2所示，使用來(lái)自對(duì)車身進(jìn)行牽引的牽引機(jī)的液壓來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，并經(jīng)由掛設(shè)在第一鏈輪71上的鏈條來(lái)使第二鏈輪72旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)該第二鏈輪72的旋轉(zhuǎn)而使帶31、桿32旋轉(zhuǎn)。
[0065]排出部4設(shè)置在料斗2的后方側(cè)，將由搬運(yùn)部3搬運(yùn)來(lái)的飼料用作物定量地排出。該排出部4由下側(cè)攪拌器41d與上側(cè)攪拌器41u構(gòu)成，由下側(cè)攪拌器41d從與搬運(yùn)部3的間隙定量地不斷放出飼料用作物，另一方面，由上側(cè)攪拌器41u對(duì)整體地搬運(yùn)到后方的上側(cè)的飼料用作物進(jìn)行攪拌而使其不會(huì)對(duì)搬運(yùn)部3施加負(fù)載。該下側(cè)攪拌器41d、上側(cè)攪拌器41u在旋轉(zhuǎn)體的外周面上設(shè)有間隔的突狀物42而構(gòu)成，并使其向推回分別搬運(yùn)來(lái)的飼料用作物的方向旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體跨構(gòu)成料斗2的左右兩側(cè)壁而安裝。即，當(dāng)由搬運(yùn)部3向后方搬運(yùn)飼料用作物時(shí)，由下側(cè)攪拌器41 d向前方推回，將下側(cè)攪拌器41 d與搬運(yùn)部3的間隙的飼料用作物向后方排出。
[0066]在驅(qū)動(dòng)這樣的排出部4的情況下，如圖2或圖3所示，使用液壓馬達(dá)使第一鏈輪71旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)部3的第二鏈輪72、連接鏈輪73上掛設(shè)鏈條。并且，通過(guò)將鏈條掛設(shè)在該連接鏈輪73和設(shè)于下側(cè)攪拌器41d、上側(cè)攪拌器41u的端部的第四鏈輪74、第五鏈輪75上而使各鏈輪旋轉(zhuǎn)。
[0067]這樣由排出部4定量地排出的飼料用作物以載置于第二搬運(yùn)部11上的狀態(tài)被搬運(yùn)至卷成形部61。
[0068]該第二搬運(yùn)部11以前端位置位于搬運(yùn)部3的后端下方的方式設(shè)置，以從此處向斜上方搬運(yùn)飼料用作物的方式使帶旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)該第二搬運(yùn)部11的情況下，如圖3所示，將來(lái)自軸7的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪轉(zhuǎn)換成左右方向，使旋轉(zhuǎn)軸76旋轉(zhuǎn)，并在設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸76的端部的鏈輪上掛設(shè)鏈條而驅(qū)動(dòng)第二搬運(yùn)部11。
[0069]卷成形部61設(shè)置在輪胎的上方，使由第二搬運(yùn)部11搬運(yùn)來(lái)的飼料用作物自轉(zhuǎn)而成形出圓柱狀的卷包，并在此卷繞網(wǎng)狀的網(wǎng)狀物而向后方排出。該卷成形部61使沿機(jī)體寬度方向設(shè)置的棒狀的束緊桿62圓周狀地旋轉(zhuǎn)，在該束緊桿62上載放飼料用作物并使飼料用作物自轉(zhuǎn)。并且，由連續(xù)不斷搬運(yùn)來(lái)的飼料用作物成形出較大的