卷包，成為一定大小的情況下，從網(wǎng)狀物放出部63放出網(wǎng)狀的網(wǎng)狀物而卷繞于卷包的外周。并且，在卷繞了該網(wǎng)狀物預(yù)定次數(shù)之后，驅(qū)動刀具64將該網(wǎng)狀物切斷，并將后部腔室65打開而將卷包向后方放出。
[0070]這樣放出的卷包由作為本實用新型的搬運機構(gòu)的第三搬運部8搬運至包裝機9ο對于該第三搬運部8的結(jié)構(gòu)在后文敘述。
[0071]如圖1、圖4所示，包裝機9將由第三搬運部8搬運來的卷包載置在載置臺91上，在該載置臺91上，一邊使卷包在水平軸上自轉(zhuǎn)，一邊使膜92公轉(zhuǎn)，而將膜92卷繞于整個卷包。在使該卷包自轉(zhuǎn)的情況下，由前后一對棍91a構(gòu)成載置臺91，通過使該棍91a旋轉(zhuǎn)，使載置于棍91a上的卷包繞水平軸自轉(zhuǎn)。另一方面，在使膜92公轉(zhuǎn)的情況下，使設(shè)有在卷包的外側(cè)設(shè)置的膜92的膜臂93公轉(zhuǎn)，從此處一邊將膜92以拉緊的狀態(tài)放出，一邊卷繞于卷包的外周。并且，在卷繞了膜92預(yù)定次數(shù)之后，將膜92切斷并將該卷包向農(nóng)場放出。
[0072]在這樣的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置在卷成形部61與包裝機9之間的第三搬運部8如下構(gòu)成。
[0073]首先，如圖4至圖6所示，該第三搬運部8具備:以卷成形部61的后部腔室65的下方為始端側(cè)并以包裝機9的載置臺91附近為終端側(cè)的傾斜部件81、在該傾斜部件81上與卷包的后方抵接的抵接部件84及使該抵接部件84沿著傾斜方向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)80。
[0074]如圖5或圖6所示，該傾斜部件81由能夠載置卷包的多根金屬框架構(gòu)成，以朝向后方而向斜上方傾斜的方式設(shè)置。另外，在此，作為傾斜部件81，由多根金屬框架構(gòu)成，但也可以由板狀的部件等構(gòu)成。
[0075]在該傾斜部件81的左右兩側(cè)設(shè)有彼此向內(nèi)開口的通道部件82。該通道部件82構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)80的一部分，在內(nèi)部設(shè)有鏈條83，并且收容圓柱狀的抵接部件84的軸部件84a而使其滑動。
[0076]該抵接部件84與卷包的斜下方抵接而從下方沿著傾斜方向推起卷包，在此，由圓柱狀的部件構(gòu)成。并且，在使該抵接部件84往復(fù)移動的情況下，將抵接部件84的軸部件84a安裝于構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)80的鏈條83，并使該鏈條83往復(fù)移動。由此，使抵接部件84沿著通道部件82在傾斜方向上往復(fù)移動。
[0077]在使該抵接部件84往復(fù)移動的情況下，在通道部件82的下端側(cè)與上端側(cè)安裝有第一檢測傳感器85a、第二檢測傳感器85b(參照圖5)，在由第二檢測傳感器85b檢測出抵接部件84的軸部件84a移動到了上端側(cè)的情況下，使鏈條83的旋轉(zhuǎn)動作停止。并且，在卷包被包裝之后，使該鏈條83反轉(zhuǎn)而使抵接部件84返回下方。并且，該抵接部件84的軸部件84a移動到通道部件82的下端側(cè)并通過由第一檢測傳感器85a檢測出，使鏈條83的旋轉(zhuǎn)動作停止。由此使抵接部件84往復(fù)移動。
[0078]另外，在此，設(shè)有對卷包載放在傾斜部件81上的情況進行檢測的第三檢測傳感器85c。該第三檢測傳感器85c在傾斜部件81的下方側(cè)大致中央位置設(shè)有突出的工作片86，在卷包落下而按下該工作片86的情況下，檢測出該情況而驅(qū)動抵接部件84。并且，由該抵接部件84從斜后方沿傾斜方向推起卷包，使抵接部件84移動直至上端側(cè)的第二檢測傳感器85b成為接通。并且，在該第二檢測傳感器85b成為接通的狀態(tài)下，將卷包載置在包裝機9的載置臺91上，在此處卷繞膜92。并且，在膜92卷繞于整個卷包而膜92的切斷完成的情況下，通過未圖示的傳感器檢測出該情況，并使抵接部件84返回。
[0079]接下來，對這樣構(gòu)成的卷式打包機I的一系列的作用進行說明。
[0080]首先，將預(yù)先切碎的飼料用作物從料斗2的上方投入，在料斗2成為裝滿的狀態(tài)下，驅(qū)動設(shè)于底部側(cè)的搬運部3。于是，與旋轉(zhuǎn)的帶31、桿32接觸的飼料用作物被向后方搬運，定量地向后方排出下側(cè)攪拌器41d與搬運部3的間隙的飼料用作物。
[0081]并且，該定量地排出的飼料用作物以載置于第二搬運部11上的狀態(tài)被搬運至后方的卷成形部61。
[0082]當(dāng)該飼料用作物當(dāng)被搬運至卷成形部61時，載放在旋轉(zhuǎn)的束緊桿62上，在此處一邊自轉(zhuǎn)一邊卷入連續(xù)不斷搬運來的飼料用作物而成形出較大的卷包。
[0083]并且，在檢測到該卷包成為一定大小的情況下，從網(wǎng)狀物放出部63放出網(wǎng)狀的網(wǎng)狀物并將網(wǎng)狀物卷繞于卷包的外周。并且，在卷繞了網(wǎng)狀物預(yù)定次數(shù)之后，切斷該網(wǎng)狀物，將后部腔室65打開，將卷包向后方放出。
[0084]當(dāng)該卷包被放出時，該卷包落到第三搬運部8的傾斜部件81上。于是，設(shè)于該傾斜部件81的中央部分的工作片86被壓下，由此，第三檢測傳感器85c成為接通，圓柱狀的抵接部件84被驅(qū)動。
[0085]在驅(qū)動該抵接部件84時，設(shè)于通道部件82的內(nèi)側(cè)的鏈條83旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由軸部件84a而安裝于該鏈條83的抵接部件84沿著傾斜方向移動。于是，伴隨該移動，卷包從斜后方被推起，由此卷包從第三搬運部8的終端部載放于包裝機9的載置臺91。另一方面，抵接部件84在該位置待機直至卷包被進行包裝，然后，在上端側(cè)的第二檢測傳感器85b成為接通的狀態(tài)下返回原來的位置。并且，在下端側(cè)的第一檢測傳感器85a成為接通的狀態(tài)下使鏈條83的往復(fù)移動動作停止。
[0086]并且，這樣載放于載置臺91的卷包通過使載置臺91的輥91a旋轉(zhuǎn)而以水平軸為中心自轉(zhuǎn)，另外，通過從在該卷包的外周部分旋轉(zhuǎn)的膜臂93放出的膜92，而將膜92卷繞于卷包的整個外周。并且，在卷繞了膜92預(yù)定次數(shù)的狀態(tài)下使自轉(zhuǎn)和膜92的公轉(zhuǎn)停止，并將膜92切斷而將包裝后的卷包向后方放出。
[0087]這樣，根據(jù)上述實施方式，卷式打包機I具備:成形出圓柱狀的卷包的卷成形部61、將膜92卷繞于由該卷成形部61成形的卷包的表面的包裝機9，將從上述卷成形部61放出的卷包向斜上方方向搬運至上述包裝機9，在該卷式打包機I中，設(shè)有與從上述卷成形部61放出的卷包抵接并在與該卷包抵接的狀態(tài)下將卷包向斜上方搬運的抵接部件84，因此，能夠使抵接部件84抵靠卷包的下方而向斜上方搬運，即使卷包為高水分的狀態(tài)的情況下，也能夠可靠地搬運卷包。
[0088]另外，由于使抵接部件84沿著傾斜的通道部件82往復(fù)移動，因此能夠比較大地構(gòu)成抵接部件84并使其往復(fù)移動，能夠可靠地從斜后方推起卷包。
[0089]此外，具備檢測卷包落下這一情況的第三檢測傳感器85c，在由該第三檢測傳感器85c檢測出卷包落下的情況下，由于使上述抵接部件84向斜上方搬運，因此能夠自動地搬運卷包，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)高效化。
[0090]而且，由于在上述抵接部件84的始端側(cè)與終端側(cè)設(shè)有第一檢測傳感器85a、第二檢測傳感器85b，在檢測出抵接部件84移動到終端側(cè)而包裝完成的情況下，使該抵接部件84返回直至始端側(cè)的第一檢測傳感器85a檢測到為止，因此能夠使抵接部件84自動地往復(fù)移動。
[0091]另外，本實用新型不限定于上述實施方式，能夠以各種形態(tài)實施。
[0092]例如，在上述實施方式中，使用圓柱狀的抵接部件84作為第三搬運部8的抵接部件84，但是關(guān)于形狀不限定于此，也可以是具有沿著卷包的外周的圓弧狀的凹部的形狀。
[0093]另外，在上述實施方式中，由抵接部件84從斜后方推起卷包，但也可以在載置有卷包的狀態(tài)下沿著傾斜方向搬運卷包。
[0094]此外，在上述實施方式中，在卷包落于第三搬運部8的傾斜部件81上的情況下，由具有工作片86的檢測傳感器來檢測該落下，但是也可以由光學(xué)傳感器、壓力傳感器等其他傳感器來檢測該落下。
[0095]另外，在上述實施方式中，在使抵接部件84沿著傾斜方向往復(fù)移動的情況下，通過使鏈條83的旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)而使抵接部件84往復(fù)移動，但也可以通過液壓缸等使桿伸縮來使抵接部件84往復(fù)移動。
【主權(quán)項】
1.一種卷包搬運機構(gòu)，用于卷式打包機，所述卷式打包機具備:卷成形部;及包裝機，所述卷包搬運機構(gòu)設(shè)于所述卷成形部與所述包裝機之間，將從所述卷成形部放出的卷包向斜上方方向搬運至所述包裝機，其特征在于，具備:以所述卷成形部的后部腔室的下方為始端側(cè)并以所述包裝機的載置臺附近為終端側(cè)的傾斜部件、在該傾斜部件上與卷包的后方抵接的抵接部件及使該抵接部件沿著傾斜方向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述傾斜部件以朝向所述包裝機的方向向斜上方傾斜的方式設(shè)置，所述抵接部件的軸部件容納于所述驅(qū)動機構(gòu)的通道部件中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷包搬運機構(gòu)，其特征在于，所述通道部件內(nèi)部設(shè)有鏈條，所述抵接部件安裝于所述鏈條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷包搬運機構(gòu)，其特征在于，在所述傾斜部件的下方側(cè)中央位置設(shè)有突出的檢測單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷包搬運機構(gòu)，其特征在于，在所述抵接部件的始端側(cè)和終端側(cè)設(shè)有檢測傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供卷包搬運機構(gòu)，即使在成形的卷包為高水分的狀態(tài)的情況下，也能夠可靠地將卷包搬運至包裝機側(cè)。卷包搬運機構(gòu)用于卷式打包機(1)，所述卷式打包機具備卷成形部和包裝機，所述卷包搬運機構(gòu)設(shè)于卷成形部(61)與包裝機之間(9)，將從卷成形部(61)放出的卷包向斜上方方向搬運至包裝機(9)，具備：以卷成形部的后部腔室的下方為始端側(cè)并以包裝機的載置臺附近為終端側(cè)的傾斜部件、在該傾斜部件上與卷包的后方抵接的抵接部件及使該抵接部件沿著傾斜方向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)，傾斜部件以朝向包裝機的方向向斜上方傾斜的方式設(shè)置，抵接部件的軸部件容納于驅(qū)動機構(gòu)的通道部件中。
【IPC分類】B65B35/10, B65B11/02
【公開號】CN205239982
【申請?zhí)枴緾N201520453514
【發(fā)明人】杉原敦, 植田勉
【申請人】株式會社塔卡奇塔
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年6月29日