本發(fā)明涉及一種螺母組裝裝置，特別涉及一種為塑膠工件安裝螺母的螺母組裝裝置。
背景技術：
：在各類塑膠工件的組裝過程中，經常需要將小型的螺母組裝到塑膠工件上。以組裝電子裝置的塑膠殼體為例，現有的組裝方式為人工利用治具將螺母放置到塑膠殼體上，然后將塑膠殼體放進模座，再將螺母壓緊到塑膠殼體中，然而，這種螺母組裝方式較為浪費人力，且組裝效率較低，并且，在塑膠工件的移動過程中，螺母容易偏位，造成塑膠工件的品質不良。技術實現要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種組裝效率較高、螺母不易偏位的螺母組裝裝置。一種螺母組裝裝置，用于將螺母組裝到工件上，其包括承載工件的線軌及位于該線軌一側的預裝模組。該預裝模組包括支撐板、夾料組件及壓料組件，該夾料組件包括設于該支撐板上的升降氣缸、與該升降氣缸連接的夾料氣缸及與該夾料氣缸連接的夾爪；該壓料組件包括設于該支撐板上的壓料氣缸、與該壓料氣缸相連的連接板及固定在該連接板上的壓合件，該夾料氣缸位于該連接板與該支撐板之間，該壓合件收容于該夾爪中。上述螺母組裝裝置，包括線軌及預裝模組，預裝模組包括夾料組件及壓料組件，夾料組件包括夾爪，壓料組件包括設于夾爪中的壓合件，利用夾料組件自動夾取及釋放螺母，且在夾爪釋放螺母后，壓料組件立即將螺母壓合到工件上，由于壓合件位于夾爪中，壓合件能夠正對于螺母上方，在夾爪放置工件后立即將螺母壓入到工件中，從而防止在夾爪放置螺母時發(fā)生螺母偏位的現象，上述螺母組裝裝置的組裝效率較高。附圖說明圖1是本發(fā)明一種實施方式中螺母組裝裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的螺母組裝裝置中工件傳送模組的立體示意圖。圖3是圖2所示的工件傳送模組另一角度的局部立體示意圖。圖4是圖1所示的螺母組裝裝置中螺母供料模組及預裝模組的立體示意圖。圖5是圖4所示的螺母供料模組及預裝模組的立體分解示意圖。圖6是圖5所示的預裝模組VI部的放大示意圖。圖7是圖1所示的螺母組裝裝置中熱熔模組的立體示意圖。主要元件符號說明螺母組裝裝置100工件200工件傳送模組10螺母供料模組20預裝模組30熱熔模組40底板50輸送帶11錯位組件12錯位氣缸121錯位板122線軌13撥料板14撥爪141推料組件15筆形氣缸151安裝板152推料氣缸153下料流道16震動盤21螺母流道22固定架23支撐架31支撐板311立板312旋轉氣缸32夾料組件33升降氣缸331夾料氣缸332夾爪333連接部3331夾持部3332卡槽3333壓料組件34壓料氣缸341連接板342壓合件343本體3431壓合針3432限位緩沖件35熱熔氣缸41熱熔本體42熱熔頭43如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明提供的一種螺母組裝裝置作進一步詳細說明。請同時參照圖1至圖3，螺母組裝裝置100用于自動為工件200安裝螺母（圖未示），在本實施方式中，工件200為塑膠件，例如兩端需要安裝螺母的塑膠連接件。螺母組裝裝置100包括工件傳送模組10、螺母供料模組20、預裝模組30、熱熔模組40及底板50，工件傳送模組10、螺母供料模組20、預裝模組、熱熔模組40均設于底板50上。工件傳送模組10包括輸送帶11、錯位組件12、線軌13、撥料板14、推料組件15以及下料流道16。線軌13呈長條形，用于承載工件200。輸送帶11與線軌13平行且間隔設置，下料流道16與線軌13相連接。撥料板14與推料組件15位于線軌13的一側，螺母供料模組20、預裝模組30及熱熔模組40及位于線軌13的另一側。輸送帶11用于為螺母組裝裝置100自動輸送工件200，錯位組件12位于輸送帶11與線軌13之間，包括錯位氣缸121以及與錯位氣缸121連接的錯位板122，錯位板122用于在錯位氣缸121的推動下，將位于輸送帶11上的工件200轉移到線軌13上。推料組件15包括筆形氣缸151、安裝板152及設在安裝板152上的推料氣缸153，筆形氣缸151與安裝板152連接，用于推動安裝板152沿第一方向移動，撥料板14與推料氣缸153相連接，推料氣缸153用于推動撥料板14沿與該第一方向垂直的第二方向移動。在本實施方式中，所述第一方向與線軌13的延伸方向平行，所述第二方向與線軌13的延伸方向垂直。撥料板14的頂部間隔設有三個撥爪141，撥爪141卡于工件200的兩端，用于撥動工件200。在推料組件15的驅動下，使工件200依次到達預裝模組30、熱熔模組40及下料流道16處。請同時參照圖4至圖6，螺母供料模組20包括震動盤21、與震動盤21連接的螺母流道22以及支撐螺母流道22的固定架23。震動盤21用于儲存螺母，并將螺母震動到螺母流道22中。在本實施方式中，螺母流道22的數量為兩個。預裝模組30包括支撐架31、設于支撐架一側的旋轉氣缸32，以及設于支撐架另一側的夾料組件33及壓料組件34。支撐架31包括支撐板311及與支撐板311垂直連接的立板312。旋轉氣缸32與支撐板311連接，用于帶動支撐板311及支撐板311上的夾料組件33、壓料組件34旋轉。夾料組件33包括升降氣缸331、與該升降氣缸331連接的夾料氣缸332及與該夾料氣缸332連接的夾爪333。升降氣缸331設于支撐板311上，用于帶動夾料氣缸332及夾爪333上下移動，以將夾爪333移動至螺母流道22或工件200上方。夾料氣缸332用于驅動夾爪333的開合。夾爪333用于夾持螺母流道22上的螺母及將螺母釋放到位于線軌13預定位置的工件200上。夾爪333包括兩個相對的連接部3331與兩個相對的夾持部3332，連接部3331與夾料氣缸332相連，夾持部3332與連接部3331相連。當夾爪333的兩個夾持部3332相抵持時，兩個夾持部3332之間的空隙形成卡槽3333，兩個夾持部3332閉合以使卡槽3333夾持螺母。在本實施方式中，夾爪333的數量為兩個。壓料組件34包括壓料氣缸341、與該壓料氣缸341相連的連接板342及固定在該連接板342上的壓合件343。壓料氣缸341設于支撐板311上，壓料氣缸341與升降氣缸331分別位于立板312的兩側。連接板342與支撐板311相對設置，且連接板342與支撐板311分別位于夾料氣缸332的兩側。壓合件343設于連接板342的端部，且收容于夾爪333中。壓合件343包括本體3431及壓合針3432，本體3431大致呈圓柱狀，壓合針3432與本體3431相連，大致呈針狀。在夾料組件33夾持螺母之前，本體3431收容于兩個連接部3331之間，壓合針3432收容于卡槽3333中。裝螺母時，夾料氣缸332帶動夾爪333打開以將螺母放置于工件200上，然后壓料氣缸341帶動連接板342及壓合件343向下運動，壓合件343能夠穿過夾爪333的夾持部3332，并將螺母壓合到工件200中。在本實施方式中，壓合件343的數量為兩個。旋轉氣缸32能夠帶動夾爪333及壓合件343在螺母供料模組20與線軌13的上方旋轉，當夾爪333夾持了螺母之后，夾爪333旋轉以將螺母置于線軌13上的工件200上，而無需其他的移動組件，提升了組裝效率。支撐板311鄰近線軌13的一側及鄰近螺母供料模組20的一側分別設有限位緩沖件35，用于在支撐板311旋轉時起到限位、緩沖的作用。請參照圖1與圖7，熱熔模組40設于預裝模組30與下料流道16之間，熱熔模組40包括熱熔氣缸41、熱熔本體42及熱熔頭43。熱熔氣缸41與熱熔本體42連接，熱熔本體42中設有加熱棒（圖未示），熱熔頭43凸設于熱熔本體42的表面，用于熱熔螺母，將螺母安裝到位。使用時，工件傳送模組10自動供應工件200，工件200經由輸送帶11、錯位組件12到達線軌13上，推料組件15帶動撥料板14移動，使撥料板14上的撥爪141卡持工件200，然后推料組件15帶動工件200沿著線軌13朝向預裝模組30移動。螺母供料模組20自動將螺母震動到螺母流道22上，夾料組件33中的升降氣缸331朝向螺母流道22運動，夾料氣缸332驅動夾爪333以夾持螺母流道22上的螺母，接著升降氣缸331上升，旋轉氣缸32帶動支撐板311旋轉，使壓合件343及夾爪333轉至工件200上方。然后，升降氣缸331帶動夾爪333下降，且夾料氣缸332驅動夾爪333打開以將螺母放置到工件200上，接著壓料氣缸341帶動壓合件343下降，壓合件343穿過夾爪333并將螺母壓入工件200中。由于壓合件343位于夾爪333中并正對于螺母上方，在放置螺母后立即將螺母壓入工件200中，螺母不易偏位，并且也不需要額外的螺母定位裝置，該螺母組裝裝置100的結構較為簡單。接著，推料組件15帶動工件200沿著線軌13朝向熱熔模組40移動，再由熱熔模組40將螺母熱熔，使螺母安裝到位，然后推料組件15帶動工件200到達下料流道16進行下料。上述螺母組裝裝置100，包括線軌13及預裝模組30，預裝模組30包括夾料組件33及壓料組件34，夾料組件33包括夾爪333，壓料組件34包括設于夾爪333中的壓合件343，利用夾料組件33自動夾取及釋放螺母，且在夾爪333釋放螺母后，壓料組件34立即將螺母壓合到工件200上，由于壓合件343位于夾爪333中，且壓合件343正對于螺母上方，能夠防止在夾爪333放置螺母時，螺母發(fā)生偏位，并且也不需要額外的螺母定位裝置，上述螺母組裝裝置100的組裝效率較高，并且結構較為簡單。同時，由于熱熔模組40位于預裝模組30與下料流道16之間，能使預裝后的螺母安裝更加穩(wěn)固；并且，由于旋轉氣缸32能帶動支撐板311及夾料組件33、壓料組件34旋轉，使夾爪333及壓合件343在螺母流道22及線軌13上方轉動，從而螺母供料模組20與預裝模組30之間無需其他的轉移機構來移動螺母，進一步提升螺母的組裝效率。另外，工件傳送模組10取代了人工傳送工件200的作業(yè)方式，節(jié)省了人力，螺母組裝裝置100能夠實現自動傳送工件200、輸送螺母及安裝螺母，自動化程度較高?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街校摴ぜ?00可以為塑膠之外的其他工件，此時熱熔模組40可以取消?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，該推料組件15中的筆形氣缸151及推料氣缸153可以替換為其他的驅動件，只要該推料組件15能夠帶動撥料板14沿第一方向與第二方向移動即可。可以理解，在其他實施方式中，輸送帶11、錯位組件12可以取消，只要將線軌13連接一工件供料組件即可?？梢岳斫?，在其他實施方式中，夾爪333的數量可以為一個或多個，相應的，壓合件343、熱熔頭43的數量也可以為一個或多個。另外，本領域技術人員還可在本發(fā)明精神內做其它變化，當然，這些依據本發(fā)明精神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍內。當前第1頁1 2 3