1.一種螺母組裝裝置,用于將螺母組裝到工件上,其包括承載工件的線軌及位于該線軌一側(cè)的預(yù)裝模組,其特征在于:該預(yù)裝模組包括支撐板、夾料組件及壓料組件,該夾料組件包括設(shè)于該支撐板上的升降氣缸、與該升降氣缸連接的夾料氣缸及與該夾料氣缸連接的夾爪;該壓料組件包括設(shè)于該支撐板上的壓料氣缸、與該壓料氣缸相連的連接板及固定在該連接板上的壓合件,該夾料氣缸位于該連接板與該支撐板之間,該壓合件收容于該夾爪中。
2.如權(quán)利要求1所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該夾爪包括兩個(gè)相對(duì)的連接部及兩個(gè)相對(duì)的夾持部,該連接部與該夾料氣缸相連,該夾持部與該連接部相連,當(dāng)兩個(gè)該夾持部相抵持時(shí),兩個(gè)該夾持部之間的空隙形成卡槽,該壓合件包括本體與壓合針,該本體位于該兩個(gè)連接部中間,該壓合針收容于該卡槽中。
3.如權(quán)利要求1所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該螺母組裝裝置還包括設(shè)于該線軌一側(cè)的螺母供料模組,該螺母供料模組包括震動(dòng)盤以及與該震動(dòng)盤連接的螺母流道。
4.如權(quán)利要求3所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該預(yù)裝模組還包括連接該支撐板的旋轉(zhuǎn)氣缸,該旋轉(zhuǎn)氣缸位于該支撐板遠(yuǎn)離該夾料組件的一側(cè),用于帶動(dòng)該支撐板及該夾料組件、該壓料組件旋轉(zhuǎn),使該夾爪及該壓合件在該螺母流道及該線軌上方轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該預(yù)裝模組還包括分別鄰近該線軌及該螺母供料模組的限位緩沖件。
6.如權(quán)利要求1所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該螺母組裝裝置還包括與該預(yù)裝模組相鄰的熱熔模組,該熱熔模組包括熱熔氣缸及與該熱熔氣缸連接的熱熔頭,該熱熔頭位于該線軌上方。
7.如權(quán)利要求1所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該螺母組裝裝置還包括工件傳送模組,該工件傳送模組包括撥料板,該預(yù)裝模組與該撥料板分別位于該線軌的兩側(cè),該撥料板的頂部設(shè)有撥爪,該撥爪用于推動(dòng)該工件沿該線軌移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該工件傳送模組還包括推料組件,該推料組件包括筆形氣缸、安裝板及設(shè)在該安裝板上的推料氣缸,該撥料板與該推料氣缸相連接,該筆形氣缸用于推動(dòng)該安裝板及該撥料板沿第一方向移動(dòng),該推料氣缸用于推動(dòng)該撥料板沿與該第一方向垂直的第二方向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該工件上料模組還包括輸送帶及錯(cuò)位件,該輸送帶與該線軌平行且間隔設(shè)置,該錯(cuò)位件位于該輸送帶與該線軌之間,該錯(cuò)位件包括錯(cuò)位氣缸及與該錯(cuò)位氣缸連接的錯(cuò)位板。
10.如權(quán)利要求7所述的螺母組裝裝置,其特征在于:該工件傳送模組還包括與該線軌連接的下料流道。