本發(fā)明涉及植入注塑
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備。
背景技術(shù)：
：植入注塑作為注塑工藝的分支，用于解決待組裝元件因材料不同導(dǎo)致的成品零件復(fù)雜以及強(qiáng)度不高的問(wèn)題。植入注塑設(shè)備包括注塑部分以及用于傳輸待注塑對(duì)象的傳送部分。植入注塑設(shè)備工作過(guò)程是：步驟一，各待植入注塑對(duì)象需先預(yù)裝入模具中；步驟二，利用注塑裝置對(duì)模具進(jìn)行注塑；步驟三，對(duì)已完成注塑的模具進(jìn)行卸料，取出成品。其中，植入注塑設(shè)備的傳送部分則完成上述步驟一和步驟三。但是，現(xiàn)有植入注塑設(shè)備的傳送部分存在以下問(wèn)題：第一，裝載工序效率低，即待注塑對(duì)象轉(zhuǎn)載入模具的過(guò)程中耗時(shí)長(zhǎng)，并易出錯(cuò)；第二，模具傳輸過(guò)程自動(dòng)化程度低，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：綜上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的植入注塑傳送設(shè)備生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，用于將待注塑對(duì)象傳輸至注塑設(shè)備處進(jìn)行注塑并卸載獲得成品產(chǎn)品，包括多個(gè)用于裝載待注塑對(duì)象的模具、用于篩選出待注塑對(duì)象正確傳輸位置的篩選裝置、用于將正確傳輸位置的待注塑對(duì)象裝載入所述模具內(nèi)的轉(zhuǎn)載裝置以及用于將滿載的所述模具傳輸至注塑設(shè)備處進(jìn)行注塑且卸載注塑完畢的所述模具的傳輸系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)載裝置設(shè)于所述篩選裝置與所述傳輸系統(tǒng)之間，所述模具于所述傳輸系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行周期性傳輸運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述篩選裝置包括用于判斷待注塑對(duì)象傳輸位置的第一傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)載裝置一側(cè)的第二傳送機(jī)構(gòu)以及用于轉(zhuǎn)換待注塑對(duì)象至正確傳輸位置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)之間，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于將待注塑對(duì)象由所述第一傳送機(jī)構(gòu)傳輸至所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)并再由所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手。具體地，所述第一傳送機(jī)構(gòu)靠近所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端設(shè)有用于判斷待注塑對(duì)象傳輸位置的第一感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為電連接于所述第一感應(yīng)器的立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于所述第一感應(yīng)器判斷待注塑對(duì)象傳輸位置錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)矯正。進(jìn)一步地，還包括用于盛放待注塑對(duì)象的盛料裝置，所述盛料裝置平行設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述盛料裝置的上方設(shè)有用于將待注塑對(duì)象由所述盛料裝置傳輸至第一傳送機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)載裝置包括用于預(yù)定位待注塑對(duì)象的第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)以及與所述第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)相對(duì)接且用于將預(yù)定位的待注塑對(duì)象由所述第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)內(nèi)傳輸至所述模具內(nèi)的第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)。具體地，所述第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)包括設(shè)于所述第二傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位臺(tái)、設(shè)于所述定位臺(tái)下方用于驅(qū)動(dòng)所述定位臺(tái)至所述第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)以及用于將待注塑對(duì)象由所述第二傳送機(jī)構(gòu)傳輸至所述定位臺(tái)的第三機(jī)械手。具體地，所述第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)包括用于裝載來(lái)自所述定位臺(tái)內(nèi)的待注塑對(duì)象的預(yù)裝組件、連接于所述預(yù)裝組件且用于驅(qū)動(dòng)所述預(yù)裝組件至所述模具處以實(shí)現(xiàn)待注塑對(duì)象由所述預(yù)裝組件傳輸至所述模具內(nèi)的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)以及用于固定所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的支架，所述支架架設(shè)于所述定位臺(tái)的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述傳輸系統(tǒng)包括用于周期性傳輸所述模具以完成注塑工序、卸載工序以及裝料工序的中轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)且用于卸載注塑完畢的所述模具的卸料裝置以及用于實(shí)現(xiàn)所述模具往返所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述卸料裝置之間的推拉機(jī)構(gòu)。具體地，所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)包括于水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤周期性旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開(kāi)設(shè)有若干用于限位所述模具的卡接部。具體地，所述卸載裝置包括設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的立式頂料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述立式頂料機(jī)構(gòu)之間并延伸至所述立式頂料機(jī)構(gòu)下方的滑道以及設(shè)于所述滑道一端側(cè)且用于將所述模具于立式頂料機(jī)構(gòu)下推出的頂出氣缸，所述推拉機(jī)構(gòu)設(shè)于所述立式頂料機(jī)構(gòu)一側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的植入注塑自動(dòng)設(shè)備，其工作原理如下：首先，待注塑對(duì)象來(lái)料通過(guò)篩選裝置篩選，使得待注塑對(duì)象的傳輸位置正確且一致；其次，各傳輸位置正確的待注塑對(duì)象裝載入轉(zhuǎn)載裝置內(nèi)，并由轉(zhuǎn)載裝置裝載入模具內(nèi)；最后，滿載的模具在傳輸系統(tǒng)的傳動(dòng)下依次完成注塑、卸載、空置以及再次裝料等工序的周期性傳輸運(yùn)動(dòng)。這樣，縮短了待注塑對(duì)象的轉(zhuǎn)載耗時(shí)，且能快速地裝載入模具中，進(jìn)行下一步注塑、卸載、空置以及再次裝載等工序，整個(gè)過(guò)程的生產(chǎn)效率大大提高。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備的主視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的篩選裝置和盛料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中A處的放大圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中B處的放大圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)的主視圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的注塑設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的模胚的結(jié)構(gòu)示意圖。模具1傳輸系統(tǒng)2篩選裝置3轉(zhuǎn)載裝置6第一傳送機(jī)構(gòu)31第二傳送機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33第一機(jī)械手34第一感應(yīng)器311限位凹槽331盛料裝置51第二機(jī)械手52移動(dòng)臺(tái)511矯正機(jī)構(gòu)512第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)61第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)62定位臺(tái)611推送機(jī)構(gòu)612第三機(jī)械手613定位柱61a預(yù)裝組件621轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)622支架623裝載部62a抵頂部62b中轉(zhuǎn)平臺(tái)21卸料裝置22推拉機(jī)構(gòu)23第一卡接部21a1第二卡接部21a2第三卡接部21a3第四卡接部21a4固定盤211伺服電機(jī)212頂料機(jī)構(gòu)221滑道222頂出氣缸223推拉桿231移動(dòng)氣缸232注塑設(shè)備4立式注塑機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42轉(zhuǎn)動(dòng)盤421模胚422安裝凹槽4221臺(tái)階卡槽4222具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖9和圖11，本發(fā)明實(shí)施例提供的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，用于將待注塑對(duì)象傳輸至注塑設(shè)備4處進(jìn)行注塑并卸載獲得成品產(chǎn)品，包括多個(gè)用于裝載待注塑對(duì)象的模具1、用于篩選出待注塑對(duì)象正確傳輸位置的篩選裝置3、用于將正確傳輸位置的待注塑對(duì)象裝載入模具1內(nèi)的轉(zhuǎn)載裝置6以及用于將滿載的模具1傳輸至注塑設(shè)備4處進(jìn)行注塑且卸載注塑完畢的模具1的傳輸系統(tǒng)2，轉(zhuǎn)載裝置6設(shè)于篩選裝置3與傳輸系統(tǒng)2之間，模具1于傳輸系統(tǒng)2內(nèi)進(jìn)行周期性傳輸運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其工作原理是：首先，待注塑對(duì)象來(lái)料通過(guò)篩選裝置3篩選，使得待注塑對(duì)象的傳輸位置正確且一致；其次，各傳輸位置正確的待注塑對(duì)象裝載入轉(zhuǎn)載裝置6內(nèi)，并由轉(zhuǎn)載裝置6裝載入模具1內(nèi)；最后，滿載的模具1在傳輸系統(tǒng)2的傳動(dòng)下依次完成注塑、卸載、空置以及再次裝料等工序的周期性傳輸運(yùn)動(dòng)。這樣，縮短了待注塑對(duì)象的轉(zhuǎn)載耗時(shí)，且能快速地裝載入模具1中，進(jìn)行下一步注塑、卸載、空置以及再次裝載等工序，整個(gè)過(guò)程的生產(chǎn)效率大大提高。進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1、圖3、圖4和圖5，在本實(shí)施例中，篩選裝置3包括第一傳送機(jī)構(gòu)31、第二傳送機(jī)構(gòu)32以及設(shè)于第一傳送機(jī)構(gòu)31與第二傳送機(jī)構(gòu)32之間的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33的上方還設(shè)有第一機(jī)械手34，當(dāng)來(lái)料的待注塑對(duì)象在第一傳送機(jī)構(gòu)31上傳輸時(shí)，每個(gè)待注塑對(duì)象均進(jìn)行傳輸位置辨別，被識(shí)別的待注塑對(duì)象通過(guò)第一機(jī)械手34傳輸至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33上，若置于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33上待注塑對(duì)象傳輸位置正確，第一機(jī)械手34則直接將其傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)32上并進(jìn)入下一工序，若置于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33上待注塑對(duì)象傳輸位置與設(shè)定的位置不同，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33矯正調(diào)整后，再利用第一機(jī)械手34將其傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)32上。這樣，統(tǒng)一來(lái)料的傳輸位置，為下一轉(zhuǎn)載工序做準(zhǔn)備，并且整個(gè)過(guò)程快快速、高效，可應(yīng)對(duì)大批量的來(lái)料。具體地，請(qǐng)參考圖3至圖5，在第一傳送機(jī)構(gòu)31靠近轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33的一端設(shè)有第一感應(yīng)器311，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33為電連接于第一感應(yīng)器311的立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)可于水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)來(lái)料待注塑對(duì)象傳輸至第一傳送機(jī)構(gòu)31的尾端時(shí)，觸發(fā)第一感應(yīng)器311，第一感應(yīng)器311利用紅外探測(cè)原理判斷來(lái)料的傳輸位置的正反，若與設(shè)定的傳輸位置相同，則無(wú)信號(hào)傳輸至立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，若與設(shè)定的傳輸位置不同，則向立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)待注塑對(duì)象的傳輸位置進(jìn)行矯正。這樣，來(lái)料經(jīng)過(guò)第一傳送機(jī)構(gòu)31和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33后，其傳輸位置均一致且正確。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖3至圖5，在實(shí)施例中，第一傳送機(jī)構(gòu)31和第二傳送機(jī)構(gòu)32均設(shè)有兩條傳送軌道，在第一傳送機(jī)構(gòu)31和第二傳送機(jī)構(gòu)32之間設(shè)有兩并排設(shè)置的立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)分別對(duì)應(yīng)各自的傳送軌道，立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的放置面開(kāi)設(shè)有限位待注塑對(duì)象的限位凹槽331，以防水平轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，來(lái)料從立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上掉落，同時(shí)，兩立式轉(zhuǎn)動(dòng)的上方設(shè)有與之相對(duì)應(yīng)四個(gè)第一機(jī)械手34，四個(gè)第一機(jī)械手34呈矩陣排列，即共有兩并排設(shè)置的前排第一機(jī)械手34a以及兩并排設(shè)置的后排第一機(jī)械手34b，前排第一機(jī)械手34a與后排第一機(jī)械手34b相互平行且同時(shí)運(yùn)動(dòng)，這樣，前排(34a)、后排第一機(jī)械手34b完成一次傳輸動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)來(lái)料由第一傳送機(jī)構(gòu)31傳輸至立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，再由立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)32處，提供了待注塑對(duì)象的篩選效率。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需求，第一傳送機(jī)構(gòu)31的軌道和第二傳送機(jī)構(gòu)32的軌道數(shù)量、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33的數(shù)量以及第一機(jī)械手34的數(shù)量可相應(yīng)變化。進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，還包括設(shè)于第一傳送機(jī)構(gòu)31一側(cè)的盛料裝置51，在盛料裝置51的上方設(shè)有第二機(jī)械手52。具體地，盛料裝置51包括用于盛放來(lái)料盒的移動(dòng)臺(tái)511以及設(shè)于移動(dòng)臺(tái)511兩側(cè)用于矯正來(lái)料盒于移動(dòng)臺(tái)511上的放置位置的矯正機(jī)構(gòu)512。優(yōu)選地，矯正機(jī)構(gòu)512為分設(shè)于移動(dòng)臺(tái)511兩側(cè)的推頂氣缸，工作過(guò)程如下：移動(dòng)臺(tái)511位于兩推頂氣缸之間，當(dāng)來(lái)料盒放置于移動(dòng)臺(tái)511上時(shí)，兩側(cè)的推頂氣缸同時(shí)朝向來(lái)料盒方向抵頂，從而矯正來(lái)料盒在移動(dòng)臺(tái)511上的放置位置，這樣，矯正完的來(lái)料盒隨移動(dòng)臺(tái)511一起移動(dòng)至第一機(jī)械手34下方，并由第二機(jī)械手52將盒內(nèi)的待注塑對(duì)象移動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)31上。進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1、圖2、圖6和圖9，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)載裝置6包括第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)61以及與第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)61對(duì)接的第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)62，第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)61用于預(yù)定位來(lái)自第二傳送機(jī)構(gòu)32的待注塑對(duì)象，第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)62用于將第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)61內(nèi)的待注塑對(duì)象傳輸至模具1內(nèi)。具體地，請(qǐng)參考圖2、圖6、圖7和圖9，在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)載平臺(tái)61包括設(shè)于第二傳送機(jī)構(gòu)32一側(cè)的定位臺(tái)611、設(shè)于定位臺(tái)611下方的推送機(jī)構(gòu)612以及第三機(jī)械手613。定位臺(tái)611的放置端面(即頂端部)上設(shè)有若干用于預(yù)定位待注塑對(duì)象的定位柱61a，當(dāng)待注塑對(duì)象傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)32尾端時(shí)，觸發(fā)設(shè)于第二傳送機(jī)構(gòu)32尾端的第二感應(yīng)器(圖中未示)，此時(shí)，第二感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至第三機(jī)械手613，并提示其有來(lái)料，第三機(jī)械手613則將第二傳送機(jī)構(gòu)32上的待注塑對(duì)象傳輸至定位臺(tái)611的定位柱61a內(nèi)完成預(yù)定位動(dòng)作，并有推送機(jī)構(gòu)612將其推至第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)62內(nèi)，實(shí)現(xiàn)待注塑對(duì)象的轉(zhuǎn)移，這樣，再次改變了待注塑對(duì)象的傳輸位置，為裝載入模具1內(nèi)做準(zhǔn)備。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖3、圖6和圖7，在本實(shí)施例中，定位臺(tái)611的兩側(cè)均設(shè)有一篩選裝置3，即定位臺(tái)611的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)一第二傳送機(jī)構(gòu)32，定位臺(tái)611的放置端面上設(shè)有共八個(gè)定位柱61a，同時(shí)，定位臺(tái)611可相對(duì)推送機(jī)構(gòu)612于水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，共有兩個(gè)第三機(jī)械手613設(shè)于定位臺(tái)611的上方，這樣，當(dāng)定位臺(tái)611兩側(cè)的第二傳送機(jī)構(gòu)32來(lái)料時(shí)，兩個(gè)第三機(jī)械手613一次取放四個(gè)來(lái)料并放置于定位臺(tái)611對(duì)應(yīng)的定位柱61a上，此時(shí)，定位臺(tái)611于水平平面內(nèi)相對(duì)推送機(jī)構(gòu)612轉(zhuǎn)動(dòng)90°，各第三機(jī)械手613再次抓取四個(gè)來(lái)料并放置定位臺(tái)611對(duì)應(yīng)的定位柱61a上，即定位臺(tái)611可預(yù)定位八個(gè)待注塑對(duì)象，從而提高待注塑對(duì)象的傳輸效率。當(dāng)然，根據(jù)具體實(shí)際需求，定位臺(tái)611上定位柱61a的數(shù)量、第三機(jī)械手613的數(shù)量以及第二傳送機(jī)構(gòu)32的數(shù)量可相應(yīng)增減。進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖6、圖8和圖9，第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)62包括預(yù)裝組件621、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)622以及固定支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)622的支架623，該支架623架設(shè)于定位臺(tái)611的兩側(cè)。當(dāng)定位臺(tái)611裝載待注塑對(duì)象移動(dòng)至預(yù)裝組件621的正下方時(shí)，預(yù)裝組件621于豎直方向下下行與定位臺(tái)611對(duì)接，在內(nèi)置氣泵(圖中未示)的驅(qū)動(dòng)下，將位于定位臺(tái)611的定位柱61a上的待注塑對(duì)象吸取至預(yù)裝組件621內(nèi)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)622則驅(qū)動(dòng)預(yù)裝組件621上行至傳輸系統(tǒng)2同樣的高度時(shí)，水平移動(dòng)至模具1的正上方，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)622再驅(qū)動(dòng)預(yù)裝組件621下行與模具1對(duì)接，內(nèi)置氣泵停止工作，置于預(yù)裝組件621內(nèi)的待注塑對(duì)象豎直滑入模具1內(nèi)完成裝載工序，此時(shí)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)622驅(qū)動(dòng)預(yù)裝組件621回初始位置，等待下一組待注塑對(duì)象的傳輸。具體地，請(qǐng)參考圖8和圖9，在本實(shí)施例中，預(yù)裝組件621包括裝載部62a以及層疊設(shè)置于裝載部62a上的抵頂部62b，當(dāng)裝載部62a與定位臺(tái)611對(duì)接的端面上設(shè)有與定位柱61a相對(duì)應(yīng)的預(yù)裝孔(圖中未示)，通過(guò)內(nèi)置氣泵將定位柱61a上的待注塑對(duì)象吸至對(duì)應(yīng)的預(yù)裝孔內(nèi)，當(dāng)裝載部62a與模具1上下對(duì)接時(shí)，內(nèi)置氣泵停止工作，置于預(yù)裝孔內(nèi)的待注塑對(duì)象在抵頂部62b的抵頂作用下從裝載部62a脫出并滑入模具1內(nèi)完成裝載工序。進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2、圖9和圖10，在本實(shí)施例中，傳輸系統(tǒng)2包括中轉(zhuǎn)平臺(tái)21、設(shè)于中轉(zhuǎn)平臺(tái)21一側(cè)的卸料裝置22以及推拉機(jī)構(gòu)23。中轉(zhuǎn)平臺(tái)21上具有裝料工位、注塑工位以及卸載工位，模具1在中轉(zhuǎn)平臺(tái)21帶動(dòng)下依次完成裝料、注塑以及卸載等工序，具體地，模具1位于中轉(zhuǎn)平臺(tái)21內(nèi)的裝料工位處，與轉(zhuǎn)載裝置6完成對(duì)接后，模具1處于滿載狀態(tài)，此時(shí)，中轉(zhuǎn)平臺(tái)21將滿載的模具1傳輸至注塑工位，與注塑設(shè)備對(duì)接后，模具1處于注塑完畢狀態(tài)，此時(shí)，中轉(zhuǎn)平臺(tái)21將注塑完畢的模具1傳輸至卸載工位處，通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)23將注塑完畢的模具1推至卸料裝置22下完成卸料，獲得成品產(chǎn)品并形成空置的模具1，最終，中轉(zhuǎn)平臺(tái)21將空置的模具1傳輸至裝料工位，完成一次周期性傳輸運(yùn)動(dòng)。具體地，請(qǐng)參考圖9，中轉(zhuǎn)平臺(tái)21包括固定盤211以及驅(qū)動(dòng)固定盤211于水平平面內(nèi)周期性旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)212，固定盤211上開(kāi)設(shè)有若干限位模具1的卡接部。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖2和圖9，固定盤211上共設(shè)有四個(gè)卡接部，包括與對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)載平臺(tái)62的第一卡接部21a1、與對(duì)應(yīng)注塑設(shè)備的第三卡接部21a3、與對(duì)應(yīng)卸料裝置22的第四卡接部21a4以及設(shè)于第一卡接部21a1與第三卡接部21a3之間且與第四卡接部21a4相對(duì)的第二卡接部21a2，這樣，設(shè)于各卡接部?jī)?nèi)的模具1在固定盤211的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，依次完成裝料、注塑以及卸載，其中，第二卡接部21a2為空置位，在出現(xiàn)故障的情況下便于檢修。具體地，請(qǐng)參考圖9和圖10，卸料裝置22包括設(shè)于中轉(zhuǎn)平臺(tái)21一側(cè)的立式頂料機(jī)構(gòu)221、連接中轉(zhuǎn)平臺(tái)21與立式頂料機(jī)構(gòu)221的滑道222以及設(shè)于滑道222一端側(cè)的頂出氣缸223，推拉機(jī)構(gòu)23設(shè)于立式頂料機(jī)構(gòu)221一側(cè)。當(dāng)注塑完畢的模具1由中轉(zhuǎn)平臺(tái)21傳輸至立式頂料機(jī)構(gòu)221一側(cè)時(shí)，推拉機(jī)構(gòu)23將模具1從中轉(zhuǎn)平臺(tái)21的第四卡接部21a4中移出并推至立式頂料機(jī)構(gòu)221的下方以實(shí)現(xiàn)卸料，當(dāng)模具1完成卸料時(shí)，頂出氣缸223將空置的模具1從立式頂料機(jī)構(gòu)221的下方推出，此時(shí)，推拉機(jī)構(gòu)23將空置的模具1移入中轉(zhuǎn)平臺(tái)21的第四卡接部21a4內(nèi)，進(jìn)行下一工序。具體地，請(qǐng)參考圖9，推拉機(jī)構(gòu)23包括呈“L”型的推拉桿231以及與推拉桿231連接且使獲得推拉桿231于豎直平面內(nèi)水平移動(dòng)自由度和豎直移動(dòng)自由度的移動(dòng)氣缸232。推拉桿231的水平段朝向模具1一側(cè)設(shè)有若干凸柱(圖中未示)，模具1上也設(shè)有與凸柱相對(duì)應(yīng)的卡槽(圖中未示)，當(dāng)模具1限位于中轉(zhuǎn)平臺(tái)21的卡接部21a內(nèi)時(shí)，推拉桿231的凸柱嵌入卡槽內(nèi)從而獲得著力點(diǎn)，在移動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)下將模具1從卡接部21a中移出，同時(shí)，繼續(xù)平移進(jìn)入立式頂料機(jī)構(gòu)221的下方，這樣，可以避免多余的部件結(jié)構(gòu)，使得模具1的體積縮小，并且也提高了模具1于立式頂料機(jī)構(gòu)221與中轉(zhuǎn)平臺(tái)21之間的傳輸效率。進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖9和圖11，在本實(shí)施例中，注塑設(shè)備4包括立式注塑機(jī)41以及設(shè)于立式注塑機(jī)41下方的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤421以及多個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)盤421的中點(diǎn)為中心周向等間距排列的模胚422，模胚422用于固定模具11，防止其在隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤421轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中滑脫，各模具11通過(guò)傳輸系統(tǒng)2轉(zhuǎn)移并限位于各模胚422內(nèi)，載有模具1的模胚422隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤421轉(zhuǎn)動(dòng)并依次經(jīng)過(guò)立式注塑機(jī)41的噴嘴，并完成注塑動(dòng)作。這樣，每個(gè)待注塑的模具1之間間距恒定，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤421轉(zhuǎn)動(dòng)依次順序完成注塑動(dòng)作，整個(gè)注塑過(guò)程快速、高效。具體地，請(qǐng)參考圖9、圖11和圖12，在本實(shí)施例中，模胚422臥設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤421內(nèi)，模胚422的截面呈U型，其內(nèi)部開(kāi)設(shè)有用于放置模具11的安裝凹槽4221，安裝凹槽4221與立式注塑機(jī)41的噴嘴相對(duì)，并且安裝凹槽4221的兩豎直內(nèi)壁均設(shè)有臺(tái)階卡槽4222，模具1的兩側(cè)則設(shè)于與臺(tái)階卡槽4222相對(duì)應(yīng)的安裝凸邊(圖中未示)，在安裝凸邊與臺(tái)階卡槽4222的配合下，模具11可由模胚422一側(cè)滑入并限位于模胚422內(nèi)，模胚422限制模具1無(wú)法在豎直方向上移動(dòng)，僅可在模胚422內(nèi)水平移動(dòng)，這樣，在立式注塑機(jī)41的注塑方向上，模具1能夠保持穩(wěn)定的狀態(tài)，又可在完成注塑后，快速?gòu)哪Ｅ?22中移出。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3