1.植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，用于將待注塑對象傳輸至注塑設(shè)備處進(jìn)行注塑并卸載獲得成品產(chǎn)品，其特征在于，包括多個(gè)用于裝載待注塑對象的模具、用于篩選出待注塑對象正確傳輸位置的篩選裝置、用于將正確傳輸位置的待注塑對象裝載入所述模具內(nèi)的轉(zhuǎn)載裝置以及用于將滿載的所述模具傳輸至注塑設(shè)備處進(jìn)行注塑且卸載注塑完畢的所述模具的傳輸系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)載裝置設(shè)于所述篩選裝置與所述傳輸系統(tǒng)之間，所述模具于所述傳輸系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行周期性傳輸運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述篩選裝置包括用于判斷待注塑對象傳輸位置的第一傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)載裝置一側(cè)的第二傳送機(jī)構(gòu)以及用于轉(zhuǎn)換待注塑對象至正確傳輸位置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)之間，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于將待注塑對象由所述第一傳送機(jī)構(gòu)傳輸至所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)并再由所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手。
3.如權(quán)利要求2所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)靠近所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端設(shè)有用于判斷待注塑對象傳輸位置的第一感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為電連接于所述第一感應(yīng)器的立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺，所述立式轉(zhuǎn)動(dòng)臺于所述第一感應(yīng)器判斷待注塑對象傳輸位置錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)矯正。
4.如權(quán)利要求2所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，還包括用于盛放待注塑對象的盛料裝置，所述盛料裝置平行設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述盛料裝置的上方設(shè)有用于將待注塑對象由所述盛料裝置傳輸至第一傳送機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手。
5.如權(quán)利要求2所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)載裝置包括用于預(yù)定位待注塑對象的第一轉(zhuǎn)載平臺以及與所述第一轉(zhuǎn)載平臺相對接且用于將預(yù)定位的待注塑對象由所述第一轉(zhuǎn)載平臺內(nèi)傳輸至所述模具內(nèi)的第二轉(zhuǎn)載平臺。
6.如權(quán)利要求5所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)載平臺包括設(shè)于所述第二傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位臺、設(shè)于所述定位臺下方用于驅(qū)動(dòng)所述定位臺至所述第二轉(zhuǎn)載平臺內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)以及用于將待注塑對象由所述第二傳送機(jī)構(gòu)傳輸至所述定位臺的第三機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求6所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)載平臺包括用于裝載來自所述定位臺內(nèi)的待注塑對象的預(yù)裝組件、連接于所述預(yù)裝組件且用于驅(qū)動(dòng)所述預(yù)裝組件至所述模具處以實(shí)現(xiàn)待注塑對象由所述預(yù)裝組件傳輸至所述模具內(nèi)的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)以及用于固定所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的支架，所述支架架設(shè)于所述定位臺的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求5所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述傳輸系統(tǒng)包括用于周期性傳輸所述模具以完成注塑工序、卸載工序以及裝料工序的中轉(zhuǎn)平臺、設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺一側(cè)且用于卸載注塑完畢的所述模具的卸料裝置以及用于實(shí)現(xiàn)所述模具往返所述中轉(zhuǎn)平臺與所述卸料裝置之間的推拉機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)平臺包括于水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤周期性旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開設(shè)有若干用于限位所述模具的卡接部。
10.如權(quán)利要求8所述的植入注塑自動(dòng)化傳送設(shè)備，其特征在于，所述卸載裝置包括設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺一側(cè)的立式頂料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺與所述立式頂料機(jī)構(gòu)之間并延伸至所述立式頂料機(jī)構(gòu)下方的滑道以及設(shè)于所述滑道一端側(cè)且用于將所述模具于立式頂料機(jī)構(gòu)下推出的頂出氣缸，所述推拉機(jī)構(gòu)設(shè)于所述立式頂料機(jī)構(gòu)一側(cè)。