本發(fā)明涉及吸盤裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置。

背景技術(shù)：

筆記本的電腦可采用鋼制外殼和塑料制外殼，因采用鋼制外殼的成本較高，并且鋼制外殼還需要額外配置絕緣層，會導(dǎo)致鋼制外殼成本上升。現(xiàn)在的筆記本電腦多采用塑料制的外殼。

筆記本電腦的外殼大多采用工程塑料，工程塑料的外殼是通過注塑成型的，外殼在成型之后，需要將塑料件從注塑機(jī)中移動到下一個工位上進(jìn)行加工。塑料件通常是通過機(jī)械手的方式進(jìn)行移動。塑料件的形狀不規(guī)則，機(jī)械手直接夾取移動外殼的方式容易劃傷、損壞外殼。為避免這種情況，是通過在機(jī)械手上設(shè)置吸盤，通過氣管在吸盤與塑料件之間形成負(fù)壓，利用負(fù)壓來將外殼固定在機(jī)械手上，達(dá)到預(yù)定位置之后，再向通過氣管向吸盤與塑料件之間充入空氣，使吸盤與外殼分離。并且塑料件的表面可能不會是光滑的，在一些設(shè)計中，塑料件可能是經(jīng)過磨砂處理，表面有很多小凹坑。

塑料件在搬運(yùn)時，吸盤內(nèi)的負(fù)壓是通過氣管的氣密性來保持的，大氣壓不僅會將外殼與吸盤壓緊，也會讓將氣體壓入外殼與吸盤之間的負(fù)壓區(qū)域內(nèi)，這就導(dǎo)致了塑料件在移動過程中容易出現(xiàn)從吸盤上脫落的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的塑料件在搬運(yùn)時容易出現(xiàn)從吸盤上脫落的問題，提供了一種用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置。

本方案中的用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，包括抽氣管、波紋吸盤以及擠壓氣囊，波紋吸盤包括抽氣端和吸附端，抽氣端與抽氣管連通，吸附端設(shè)有與吸附端外緣同心的唇邊，唇邊與吸附端外緣之間形成防漏空腔，擠壓氣囊位于波紋吸盤的兩側(cè)，擠壓氣囊與機(jī)械手固定，擠壓氣囊與防漏空腔之間設(shè)有連通管，連通管上均設(shè)有排氣口，排氣口處均設(shè)有單向閥，還包括兩段呈倒“八”字形的弧形的滑槽，所述滑槽設(shè)置在機(jī)械手上，兩段滑槽分別位于兩個擠壓氣囊的上方，兩段滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊，滑塊上均固設(shè)有支桿，支桿上均固設(shè)有支腳。

本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下：在工作時，機(jī)械手向下壓，讓吸盤與塑料件接觸，抽氣管通過抽氣端將吸盤內(nèi)的氣體抽出，在吸盤與塑料件之間形成負(fù)壓。本方案采用的是波紋吸盤，因此，在抽氣管抽氣時，抽取的是唇邊內(nèi)部的氣體，唇邊吸盤外緣之間的防漏空腔中的氣體，是通過擠壓氣囊提供的。擠壓氣囊在機(jī)械手下壓時，發(fā)生彈性形變，擠壓氣囊內(nèi)的空氣從排氣口處的單向閥排出，因此在擠壓氣囊的內(nèi)部形成負(fù)壓，擠壓氣囊通過連接管在防漏空腔中形成負(fù)壓。

在機(jī)械手下壓的過程中，支腳受到工作臺的向上的反作用力，支腳傳遞給支桿，支桿傳遞到滑塊中，滑塊在滑槽內(nèi)斜向上滑動，這樣，支腳就會打開的動作。機(jī)械手離開工作臺后，在重力的作用下，支腳會向下合攏的動作。

在機(jī)械手后夾取塑料件時，支腳會先打開，在吸盤固定住塑料件后，機(jī)械手上升過程中，支腳會滑到塑料件的下方，從而放置在搬運(yùn)過程中，塑料件從吸盤上脫落下來。

本方案，從吸盤和支腳上改進(jìn)，使得機(jī)械手的下壓過程，一方面實(shí)現(xiàn)對擠壓氣囊的擠壓，讓擠壓氣囊在搬運(yùn)的過程中保持負(fù)壓狀態(tài)，即便吸盤出現(xiàn)略微的漏氣，防漏空腔也能將氣體吸入到擠壓氣囊中，另一方面讓支腳打開，在搬運(yùn)過程中支腳合攏，實(shí)現(xiàn)多方位的工件的保護(hù)。

進(jìn)一步，擠壓氣囊內(nèi)部設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與擠壓氣囊的頂端和底端固定。讓擠壓氣囊在形變后，回復(fù)能力增壓，即增強(qiáng)擠壓氣囊形成負(fù)壓的能力。

進(jìn)一步，唇邊有多層。多層的唇邊能夠在吸盤與塑料件發(fā)生漏氣時，即便一側(cè)唇邊失去吸附力，其他的依然能夠讓吸盤與塑料件固定。

進(jìn)一步，支腳的上表面設(shè)有緩沖墊。防止支腳劃傷塑料件的表面。

進(jìn)一步，支腳的下表面設(shè)有滾輪。支腳在打開的過程中，會與工作臺之間發(fā)生相對滑動，滾輪能夠減小摩擦力。

進(jìn)一步，滑塊與滑槽的端部設(shè)有壓簧。壓簧將滑塊頂住，讓滑塊能夠一直保持在滑槽的下端，即保持支腳合攏的狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為波紋吸盤吸附端的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)械手1、抽氣管2、波紋吸盤3、擠壓氣囊31、彈簧32、唇邊4、防漏空腔41、單向閥5、滑槽6、支桿71、支腳72、壓簧8。

實(shí)施例1

用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，包括抽氣管2、波紋吸盤3以及擠壓氣囊31，波紋吸盤3包括抽氣端和吸附端，抽氣端與抽氣管2連通，吸附端設(shè)有與吸附端外緣同心的唇邊4（如圖2所示），唇邊4有多層，唇邊4與吸附端外緣之間形成防漏空腔41，擠壓氣囊31位于波紋吸盤3的兩側(cè)，擠壓氣囊31與機(jī)械手1固定，擠壓氣囊31與防漏空腔41之間設(shè)有連通管，連通管上均設(shè)有排氣口，排氣口處均設(shè)有單向閥5，還包括兩段呈倒“八”字形的弧形的滑槽6，所述滑槽6設(shè)置在機(jī)械手1上，兩段滑槽6分別位于兩個擠壓氣囊31的上方，兩段滑槽6內(nèi)均設(shè)有滑塊，滑塊上均固設(shè)有支桿71，支桿71上均固設(shè)有支腳72。

具體使用時：在機(jī)械手1下壓的過程中，塑料件時放置在工作臺上的，支腳72隨著機(jī)械手1下壓時，支腳72會與工作臺接觸，支腳72受到工作臺的向上的反作用力，支腳72傳遞給支桿71，支桿71傳遞到滑塊中，滑塊在滑槽6內(nèi)斜向上滑動，這樣，支腳72就會有打開的動作。機(jī)械手1離開工作臺后，在重力的作用下，支腳72會向下合攏的動作。

多層的唇邊4能夠在吸盤與塑料件發(fā)生漏氣時，即便一側(cè)唇邊4失去吸附力，其他的依然能夠讓吸盤與塑料件固定。

在機(jī)械手1后夾取塑料件時，支腳72會先打開，在吸盤固定住塑料件后，機(jī)械手1上升過程中，支腳72會滑到塑料件的下方，從而放置在搬運(yùn)過程中，塑料件從吸盤上脫落下來。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1相比，不同之處在于，擠壓氣囊31內(nèi)部設(shè)有彈簧32，彈簧32的兩端分別與擠壓氣囊31的頂端和底端固定，支腳72的上表面設(shè)有海綿材質(zhì)的緩沖墊，支腳72的下表面設(shè)有滾輪。讓擠壓氣囊31在形變后，回復(fù)能力增壓，即增強(qiáng)擠壓氣囊31形成負(fù)壓的能力。緩沖墊防止支腳72劃傷塑料件的表面。

實(shí)施例3（如圖1所示）

與實(shí)施例2相比，不同之處在于，滑塊與滑槽6的端部設(shè)有壓簧8。壓簧8將滑塊頂住，讓滑塊能夠一直保持在滑槽6的下端，即保持支腳72合攏的狀態(tài)。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。