1.用于機械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于，包括抽氣管、波紋吸盤以及擠壓氣囊，波紋吸盤包括抽氣端和吸附端，抽氣端與抽氣管連通，吸附端設有與吸附端外緣同心的唇邊，唇邊與吸附端外緣之間形成防漏空腔，擠壓氣囊位于波紋吸盤的兩側，擠壓氣囊與機械手臂固定，擠壓氣囊與防漏空腔之間設有連通管，連通管上均設有排氣口，排氣口處均設有單向閥，還包括兩段呈倒“八”字形的弧形的滑槽，所述滑槽設置在機械手上，兩段滑槽分別位于兩個擠壓氣囊的上方，兩段滑槽內(nèi)均設有滑塊，滑塊上均固設有支桿，支桿上均固設有支腳。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述擠壓氣囊內(nèi)部設有彈簧，彈簧的兩端分別與擠壓氣囊的頂端和底端固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述唇邊有多層。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述支腳的上表面設有緩沖墊。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述支腳的下表面設有滾輪。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述滑塊與滑槽的端部設有壓簧。