本發(fā)明涉及電動注塑機技術(shù)領域，具體地說是一種基于DSP的電動注塑機的多控制通道控制方法。

背景技術(shù)：

全電動注塑機具有節(jié)能、環(huán)保、高精度、易于控制、成型周期短等優(yōu)點，逐漸得到各塑機企業(yè)的青睞?？刂葡到y(tǒng)是影響注塑產(chǎn)品加工效率、精度和質(zhì)量的關鍵因素，如何提高控制系統(tǒng)的效率，簡化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本是各塑機廠商關注的焦點。目前國內(nèi)電動注塑機控制系統(tǒng)只存在單控制通道控制，即只負責注塑機生產(chǎn)加工動作的控制，溫度控制由其它CPU單獨控制，注塑機械手也有專用控制器來控制。

目前基于DSP的電動注塑機控制系統(tǒng)存在以下幾個問題：1、控制系統(tǒng)只負責注塑機生產(chǎn)加工的動作控制，成本高，效率低，資源浪費，市場競爭力弱。2、其中溫度控制由其它CPU單獨控制，同樣存在成本高，效率低，資源浪費的問題。3、注塑機械手由專門的注塑機械手控制器控制，存在同一臺設備多臺控制器的現(xiàn)象，造成成本高、效率低、結(jié)構(gòu)復雜、通信復雜等問題。4、不同的控制對象使用不同廠家的控制器，造成用戶使用難度加大，售后服務問題復雜化。現(xiàn)有最常見的就是三個控制對象需要使用三個不同廠家的三個控制器。5、不滿足節(jié)能注塑的主題，存在重復與浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于DSP的電動注塑機的多控制通道控制方法，降低了能耗，使用更加簡單。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種基于DSP的電動注塑機的多控制通道控制方法,該方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三個控制通道的電動注塑機，具體包括以下步驟：

S1,設定第一控制通道為對電動注塑機加工流程的控制，第二控制通道為對電動注塑機溫度的控制，第三控制通道為對機械手的控制，第一控制通道通過多通道管理器和第二控制通道進行雙向數(shù)據(jù)通信，第一控制通道通過多通道管理器和第三控制通道進行雙向數(shù)據(jù)通信，該第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通過多通道管理器進行信號的轉(zhuǎn)發(fā)；

S2,電動注塑機開機后，第二控制通道先進行溫度的檢測控制，使溫度位于設定的溫度范圍內(nèi)并且進行恒溫調(diào)節(jié)，將信號通過多通道管理器轉(zhuǎn)發(fā)送給第一控制通道；

S3,第一控制通道控制，使電動注塑機按照加工流程進行產(chǎn)品的加工，當產(chǎn)品加工完成后，將產(chǎn)品加工完成的信號通過多通道管理器轉(zhuǎn)發(fā)送給第二控制通道和第三控制通道；

S4,第二控制通道結(jié)束對溫度的控制，同時第三控制通道控制，控制機械手進行運動，將加工好的產(chǎn)品取出并放置到指定位置，然后機械手回到初始位置。

所述步驟S2中，第二控制通道對溫度的檢測控制具體包括以下步驟：

S2.1，電動注塑機開機后，第二控制通道控制加熱，讀取電動注塑機的加工溫度；

S2.2，若電動注塑機的加工溫度位于設定的溫度范圍內(nèi)，第二控制通道則在設定的溫度范圍內(nèi)進行恒溫調(diào)節(jié)，使電動注塑機的加工溫度始終位于該設定的溫度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)到步驟S2.4；

S2.3，若電動注塑機的加工溫度不是位于設定的溫度范圍內(nèi)，進一步判斷獲取得到的電動注塑機的加工溫度與目標溫度的關系，若電動注塑機的加工溫度低于目標溫度，則第二控制通道控制加熱；若電動注塑機的加工溫度高于目標溫度，則第二控制通道控制停止加熱，轉(zhuǎn)到步驟S2.4；

S2.4，查看是否結(jié)束第二控制通道的溫度控制，若是，則結(jié)束，若不是，則返回步驟S2.1。

所述第二控制通道包含對電動注塑機的料筒、噴嘴和模具的溫度的控制。

所述步驟S1中，電動注塑機加工流程具體包括以下步驟：

鎖模、座進、射出、保壓、冷卻、計量、座退、開模和頂出，頂出之后結(jié)束一個產(chǎn)品的加工。

所述步驟S4中，第三控制通道的控制具體包括以下步驟：

S4.1，第三控制通道接收到電動注塑機加工完成的開模信號后，控制機械手按照設定的行程移動到產(chǎn)品位置，夾取產(chǎn)品；

S4.2，機械手將產(chǎn)品夾取到指定位置后放下；

S4.3，機械手再返回初始位置，等待下一次的電動注塑機的開模信號。

所述第一控制通道通過設置電動注塑機控制模塊實現(xiàn)對電動注塑機加工流程的控制，第二控制通道通過設置溫度控制模塊對溫度進行控制，第三控制通道通過設置機械手控制模塊對機械手進行控制。

本發(fā)明將三個控制通道結(jié)合起來聯(lián)合控制，各控制通道協(xié)同配合，共同完成塑品的加工到碼垛，提高加工效率，有效降低了電動注塑機的能耗。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明第二控制通道控制流程示意圖；

附圖2為本發(fā)明第一控制通道控制流程示意圖；

附圖3為本發(fā)明第三控制通道控制流程示意圖；

附圖4為本發(fā)明各控制通道的數(shù)據(jù)流向示意圖；

附圖5為本發(fā)明各控制通道的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

本發(fā)明揭示了一種基于DSP的電動注塑機的多控制通道控制方法,該方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三個控制通道的電動注塑機，具體包括以下步驟：

S1,設定第一控制通道為對電動注塑機加工流程的控制，第二控制通道為對電動注塑機溫度的控制，第三控制通道為對機械手的控制，第一控制通道通過多通道管理器和第二控制通道進行雙向數(shù)據(jù)通信，第一控制通道通過多通道管理器和第三控制通道進行雙向數(shù)據(jù)通信，該第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通過多通道管理器進行信號的轉(zhuǎn)發(fā)。如附圖4和5所示，第一控制通道通過設置電動注塑機控制模塊實現(xiàn)對電動注塑機加工流程的控制，第二控制通道通過設置溫度控制模塊對溫度進行控制，第三控制通道通過設置機械手控制模塊對機械手進行控制。第一控制通道和第二控制通道之間、第一控制通道和第三控制通道之間以多通道管理器作為中間媒介進行信號的轉(zhuǎn)發(fā)。還可設置顯示器，進行各個控制數(shù)據(jù)的顯示，以及通過I/O接口連接操作面板，便于操作。本方案中所使用的多通道管理器為滿足多個信號之間的轉(zhuǎn)發(fā)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)該信號的轉(zhuǎn)發(fā)功能即可。通過各個控制通道之間的協(xié)同配合，實現(xiàn)在一臺設備上控制三個控制對象，即同時對注塑機工作過程、溫度和注塑機械手進行控制。

S2,電動注塑機開機后，第二控制通道先進行溫度的檢測控制，使溫度位于設定的溫度范圍內(nèi)并且進行恒溫調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后，將信號通過多通道管理器轉(zhuǎn)發(fā)送給第一控制通道。

S3,第一控制通道控制，使電動注塑機按照加工流程進行產(chǎn)品的加工，當產(chǎn)品加工完成后，將產(chǎn)品加工完成的信號通過多通道管理器轉(zhuǎn)發(fā)送給第二控制通道和第三控制通道。

S4,收到產(chǎn)品加工完成的信號后，第二控制通道結(jié)束對溫度的控制，同時第三控制通道控制，控制機械手進行運動，將加工好的產(chǎn)品取出并放置到指定位置，然后機械手回到初始位置。

所述步驟S2中，如附圖1所示，第二控制通道對溫度的檢測控制具體包括以下步驟：

S2.1，電動注塑機開機后，第二控制通道控制加熱，讀取電動注塑機的加工溫度?？梢韵到y(tǒng)中設置好相應的溫度參數(shù)。

S2.2，若電動注塑機的加工溫度位于設定的溫度范圍內(nèi)，第二控制通道則在該設定的溫度范圍內(nèi)進行恒溫調(diào)節(jié)，使電動注塑機的加工溫度始終位于該設定的溫度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)到步驟S2.4。剛開機時，電動注塑機制溫度通常處于較低溫度，此時控制加熱使溫度上升。

S2.3，若電動注塑機的加工溫度不是位于設定的溫度范圍內(nèi)，進一步判斷獲取得到的電動注塑機的加工溫度與目標溫度的關系，若電動注塑機的加工溫度低于目標溫度，則第二控制通道控制加熱；若電動注塑機的加工溫度高于目標溫度，則第二控制通道控制停止加熱，使溫度自然下降，轉(zhuǎn)到步驟S2.4。

S2.4，查看是否結(jié)束第二控制通道的溫度控制，若是，則結(jié)束，若不是，則返回步驟S2.1。

第二控制通道包含對電動注塑機的料筒、噴嘴和模具的溫度的控制，達到生產(chǎn)所需的精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

所述步驟S1中，如附圖2所示，電動注塑機加工流程具體包括以下步驟：

鎖模、座進、射出、保壓、冷卻、計量、座退、開模和頂出，頂出之后結(jié)束一個產(chǎn)品的加工。上述各個工序均為本領域技術(shù)人員所公知的電動注塑機的加工流程，因而在此不再詳細贅述。如鎖模，對模具進行鎖定，座進，使電動注塑機的座臺前進，射出材料，進行壓力的保持，直到最后開模。

所述步驟S4中，如附圖3所示，第三控制通道的控制具體包括以下步驟：

S4.1，第三控制通道接收到電動注塑機加工完成的開模信號后，控制機械手按照設定的行程移動到產(chǎn)品位置，夾取產(chǎn)品。通常是先下降，然后前進到產(chǎn)品位置。

S4.2，機械手將產(chǎn)品夾取到指定位置后放下。

S4.3，機械手再返回初始位置，等待下一次的電動注塑機的開模信號。

在機械手工作過程中，保證其運行平穩(wěn)并與電動注塑機注塑動作節(jié)拍相配合至關重要，如果在注塑機沒有開模時，機械手已經(jīng)開始下行或者在注塑機關模時機械手沒有及時上行，就會造成機械手與注塑機的直接觸碰，造成機械手或注塑模具的破損，甚至引發(fā)安全事故。在機械手控制模塊中設置中斷程序，以及時處理突發(fā)事件，包括外部機械手急停、機械手動作控制、機械手狀態(tài)檢測，其中處理外部機械手急停優(yōu)先級最高。因此，通過各個控制通道之間的協(xié)同配合，保證機械手的精確操作，提高生產(chǎn)效率。

需要說明的是，以上所述并非是對本發(fā)明的限定，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。