1.一種基于DSP的電動(dòng)注塑機(jī)的多控制通道控制方法,該方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三個(gè)控制通道的電動(dòng)注塑機(jī)，具體包括以下步驟：
S1,設(shè)定第一控制通道為對電動(dòng)注塑機(jī)加工流程的控制，第二控制通道為對電動(dòng)注塑機(jī)溫度的控制，第三控制通道為對機(jī)械手的控制，第一控制通道通過多通道管理器和第二控制通道進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，第一控制通道通過多通道管理器和第三控制通道進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，該第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通過多通道管理器進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)發(fā)；
S2,電動(dòng)注塑機(jī)開機(jī)后，第二控制通道先進(jìn)行溫度的檢測控制，使溫度位于設(shè)定的溫度范圍內(nèi)并且進(jìn)行恒溫調(diào)節(jié)，將信號(hào)通過多通道管理器轉(zhuǎn)發(fā)送給第一控制通道；
S3,第一控制通道控制，使電動(dòng)注塑機(jī)按照加工流程進(jìn)行產(chǎn)品的加工，當(dāng)產(chǎn)品加工完成后，將產(chǎn)品加工完成的信號(hào)通過多通道管理器轉(zhuǎn)發(fā)送給第二控制通道和第三控制通道；
S4,第二控制通道結(jié)束對溫度的控制，同時(shí)第三控制通道控制，控制機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將加工好的產(chǎn)品取出并放置到指定位置，然后機(jī)械手回到初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的電動(dòng)注塑機(jī)的多控制通道控制方法,其特征在于，所述步驟S2中，第二控制通道對溫度的檢測控制具體包括以下步驟：
S2.1，電動(dòng)注塑機(jī)開機(jī)后，第二控制通道控制加熱，讀取電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度；
S2.2，若電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度位于設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，第二控制通道則在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行恒溫調(diào)節(jié)，使電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度始終位于該設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)到步驟S2.4；
S2.3，若電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度不是位于設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，進(jìn)一步判斷獲取得到的電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度與目標(biāo)溫度的關(guān)系，若電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度低于目標(biāo)溫度，則第二控制通道控制加熱；若電動(dòng)注塑機(jī)的加工溫度高于目標(biāo)溫度，則第二控制通道控制停止加熱，轉(zhuǎn)到步驟S2.4；
S2.4，查看是否結(jié)束第二控制通道的溫度控制，若是，則結(jié)束，若不是，則返回步驟S2.1。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于DSP的電動(dòng)注塑機(jī)的多控制通道控制方法,其特征在于，所述第二控制通道包含對電動(dòng)注塑機(jī)的料筒、噴嘴和模具的溫度的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于DSP的電動(dòng)注塑機(jī)的多控制通道控制方法,其特征在于，所述步驟S1中，電動(dòng)注塑機(jī)加工流程具體包括以下步驟：
鎖模、座進(jìn)、射出、保壓、冷卻、計(jì)量、座退、開模和頂出，頂出之后結(jié)束一個(gè)產(chǎn)品的加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于DSP的電動(dòng)注塑機(jī)的多控制通道控制方法,其特征在于，所述步驟S4中，第三控制通道的控制具體包括以下步驟：
S4.1，第三控制通道接收到電動(dòng)注塑機(jī)加工完成的開模信號(hào)后，控制機(jī)械手按照設(shè)定的行程移動(dòng)到產(chǎn)品位置，夾取產(chǎn)品；
S4.2，機(jī)械手將產(chǎn)品夾取到指定位置后放下；
S4.3，機(jī)械手再返回初始位置，等待下一次的電動(dòng)注塑機(jī)的開模信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于DSP的電動(dòng)注塑機(jī)的多控制通道控制方法,其特征在于，所述第一控制通道通過設(shè)置電動(dòng)注塑機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)注塑機(jī)加工流程的控制，第二控制通道通過設(shè)置溫度控制模塊對溫度進(jìn)行控制，第三控制通道通過設(shè)置機(jī)械手控制模塊對機(jī)械手進(jìn)行控制。