1.一種混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括：系統(tǒng)支撐機(jī)構(gòu)(21)和安裝在其上的水平運(yùn)動(dòng)裝置(23)、豎直運(yùn)動(dòng)裝置(24)和膠片抓取裝置(26)；
所述水平運(yùn)動(dòng)裝置(23)能夠驅(qū)使所述膠片抓取裝置(26)在水平方向運(yùn)動(dòng)，所述豎直運(yùn)動(dòng)裝置(24)能夠驅(qū)使所述膠片抓取裝置(26)在豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述膠片抓取裝置(26)能夠抓取和放下膠片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)具有多個(gè)工位，所述系統(tǒng)支撐機(jī)構(gòu)(21)上設(shè)置有多個(gè)與所述工位一一對(duì)應(yīng)的位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置(23)選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、絲杠滑塊驅(qū)動(dòng)、同步帶驅(qū)動(dòng)或者鏈輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直運(yùn)動(dòng)裝置(24)選用多級(jí)氣缸串聯(lián)的形式，而且每級(jí)氣缸均設(shè)有多個(gè)直線導(dǎo)向軸承和導(dǎo)柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述豎直運(yùn)動(dòng)裝置(24)和所述膠片抓取裝置(26)之間的彈性連接裝置(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性連接裝置(25)選用轉(zhuǎn)動(dòng)銷和彈簧機(jī)構(gòu)豎直串聯(lián)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述膠片抓取裝置(26)的端部設(shè)置有壓力傳感器，系統(tǒng)能夠在擠壓力達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的情況下控制所述豎直運(yùn)動(dòng)裝置(24)停止動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述膠片抓取裝置(26)選用氣缸和連桿配合的結(jié)構(gòu)驅(qū)使抓刀動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，還包括膠片壓輥裝置(27)，其能夠?qū)⑺瞿z片抓取裝置(26)抓取的膠片擠壓固定在切刀供膠機(jī)(1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混煉膠片單或多工位自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述膠片壓輥裝置(27)選用氣缸推動(dòng)壓輥擺臂的結(jié)構(gòu)。