本實用新型涉及一種FDM型3D打印機上的部件定位裝置，特別是一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置。

背景技術：

熔融擠出成(FDM)型3D打印機的材料一般是熱塑性材料，如ABS或PC塑料，以絲狀供料。材料在噴頭內被加熱熔化，然后噴頭沿零件截面輪廓和填充軌跡運動，并將熔化的材料擠出。擠出的材料在空氣中迅速固化，并與周圍的材料粘結、堆積，進而成型出完整的實體零件。

一般的FDM型3D打印機，包括了機械部分、控制部分和打印頭，其中的機械部分包括了將熱塑性材料往打印頭供料的送料裝置、打印頭的定位裝置（通常要求定位裝置上的打印頭能夠在一個空間水平方向及一個空間垂直方向上存在活動自由度）以及設備殼體。現有FDM型3D打印機結構技術中前述打印頭的定位裝置均存在結構復雜、生產成本高等弊端。

因此，申請人認為有必要對現有技術中的一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置做進一步的結構改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種結構相對簡單的FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置，包括了一對在空間垂直方向上對稱式排布的第一導軌，在每個第一導軌上均設有能夠沿著該第一導軌進行往復移動的第一滑塊；一個沿著空間水平方向設置的第二導軌，該第二導軌位于前述的一對第一滑塊之間，并且兩端均與其各自對應地第一滑塊相連接；一個連接至第二導軌上，且能夠沿著該第二導軌進行往復移動的3D打印頭安裝座；以及，一對驅動電機；

上述一個驅動電機上傳動連接有一個絲桿，另一個驅動電機上則傳動連接有一個方棒，在第二導軌上對稱式固定有一對皮帶輪支撐座，在每個皮帶輪支撐座上均設有一個皮帶輪，每個皮帶輪的中軸線均與第一導軌相平行，且均能夠繞著各自中軸線進行圓周旋轉，兩個皮帶輪上共同傳動套接有一條傳動皮帶，上述3D打印頭安裝座與該傳動皮帶相固定，其中的一個皮帶輪上設有以其中軸線為孔中心線的方孔，另一個皮帶輪上則設有以其中軸線為孔中心線的螺紋孔，上述一個驅動電機上的方棒垂直貫穿該方孔，且兩者為間隙配合，且在方棒的旋轉方向上兩者相傳動，另一個驅動電機上的絲桿則垂直貫穿該螺紋孔，且兩者實現螺紋傳動。

本實用新型得到的一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置，其結構中的一個皮帶輪上增設螺紋孔，該皮帶輪直接通過貫穿其螺紋孔的絲桿進行螺紋傳動，考慮到該皮帶輪與安裝有3D打印頭安裝座的第二導軌相連接，因此該3D打印頭安裝座以及第二導軌均在絲桿旋轉作用下，在空間垂直方向上實現升降調節(jié)；同時另一個皮帶輪則是直接可以通過方棒傳動，繞其中軸線轉動，考慮到3D打印頭安裝座與套接至上述一對皮帶輪上的傳動皮帶相固定，因此當上述方棒驅動皮帶輪傳動時，傳動皮帶以及固定至傳動皮帶上的3D打印頭安裝座就能夠沿著第二導軌在空間水平方向上進行來回往復移動。

本實用新型所提供的一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置，其具備了傳動關系簡單，零部件涉及相對較少，生產成本相對較低等一些列優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是圖1中B處的局部放大示意圖。

圖中：第一導軌1、第一滑塊2、第二導軌3、3D打印頭安裝座4、驅動電機5、絲桿6、方棒7、皮帶輪支撐座8、皮帶輪9、傳動皮帶10、方孔11、螺紋孔12。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1-3所示，本實用新型提供的一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置，包括了一對在空間垂直方向上對稱式排布的第一導軌1，在每個第一導軌1上均設有能夠沿著該第一導軌1進行往復移動的第一滑塊2；一個沿著空間水平方向設置的第二導軌3，該第二導軌3位于前述的一對第一滑塊2之間，并且兩端均與其各自對應地第一滑塊2相連接；一個連接至第二導軌3上，且能夠沿著該第二導軌3進行往復移動的3D打印頭安裝座4；以及，一對驅動電機5；

上述一個驅動電機5上傳動連接有一個絲桿6，另一個驅動電機5上則傳動連接有一個方棒7，在第二導軌3上對稱式固定有一對皮帶輪支撐座8，在每個皮帶輪支撐座8上均設有一個皮帶輪9，每個皮帶輪9的中軸線均與第一導軌1相平行，且均能夠繞著各自中軸線進行圓周旋轉，兩個皮帶輪9上共同傳動套接有一條傳動皮帶10，上述3D打印頭安裝座4與該傳動皮帶10相固定，其中的一個皮帶輪9上設有以其中軸線為孔中心線的方孔11，另一個皮帶輪9上則設有以其中軸線為孔中心線的螺紋孔12，上述一個驅動電機5上的方棒7垂直貫穿該方孔11，且兩者為間隙配合，且在方棒7的旋轉方向上兩者相傳動，另一個驅動電機5上的絲桿6則垂直貫穿該螺紋孔12，且兩者實現螺紋傳動。

本實施例中所得到的一種FDM型3D打印機上打印頭的定位裝置，其結構中的一個皮帶輪9上增設螺紋孔12，該皮帶輪9直接通過貫穿其螺紋孔12的絲桿6進行螺紋傳動，考慮到該皮帶輪9與安裝有3D打印頭安裝座4的第二導軌3相連接，因此該3D打印頭安裝座4以及第二導軌3均在絲桿6旋轉作用下，在空間垂直方向上實現升降調節(jié)；同時另一個皮帶輪9則是直接可以通過方棒7傳動，繞其中軸線轉動，考慮到3D打印頭安裝座4與套接至上述一對皮帶輪9上的傳動皮帶10相固定，因此當上述方棒7驅動皮帶輪9傳動時，傳動皮帶10以及固定至傳動皮帶10上的3D打印頭安裝座4就能夠沿著第二導軌3在空間水平方向上進行來回往復移動。