1.一種FDM型3D打印機(jī)上打印頭的定位裝置，包括了一對(duì)在空間垂直方向上對(duì)稱式排布的第一導(dǎo)軌（1），在每個(gè)第一導(dǎo)軌（1）上均設(shè)有能夠沿著該第一導(dǎo)軌（1）進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一滑塊（2）；一個(gè)沿著空間水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌（3），該第二導(dǎo)軌（3）位于前述的一對(duì)第一滑塊（2）之間，并且兩端均與其各自對(duì)應(yīng)地第一滑塊（2）相連接；一個(gè)連接至第二導(dǎo)軌（3）上，且能夠沿著該第二導(dǎo)軌（3）進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的3D打印頭安裝座（4）；以及，一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）；
其特征在于：上述一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）上傳動(dòng)連接有一個(gè)絲桿（6），另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）上則傳動(dòng)連接有一個(gè)方棒（7），在第二導(dǎo)軌（3）上對(duì)稱式固定有一對(duì)皮帶輪支撐座（8），在每個(gè)皮帶輪支撐座（8）上均設(shè)有一個(gè)皮帶輪（9），每個(gè)皮帶輪（9）的中軸線均與第一導(dǎo)軌（1）相平行，且均能夠繞著各自中軸線進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)皮帶輪（9）上共同傳動(dòng)套接有一條傳動(dòng)皮帶（10），上述3D打印頭安裝座（4）與該傳動(dòng)皮帶（10）相固定，其中的一個(gè)皮帶輪（9）上設(shè)有以其中軸線為孔中心線的方孔（11），另一個(gè)皮帶輪（9）上則設(shè)有以其中軸線為孔中心線的螺紋孔（12），上述一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）上的方棒（7）垂直貫穿該方孔（11），且兩者為間隙配合，且在方棒（7）的旋轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）上的絲桿（6）則垂直貫穿該螺紋孔（12），且兩者實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)。