本實(shí)用新型屬于運(yùn)動導(dǎo)向裝置領(lǐng)域，特別涉及的是一種線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置及其3D打印裝置。

背景技術(shù)：

3D打印裝置中，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向裝置推動打印平臺按層上升，在上升中完成打印過程?，F(xiàn)有的導(dǎo)向裝置存在著一定的缺陷，打印平臺理想的狀態(tài)是只會在豎直方向上線性運(yùn)動，但是在導(dǎo)向裝置推動打印平臺上升的時(shí)候，會產(chǎn)生徑向力，使得打印平臺產(chǎn)生晃動，因此打印出來的產(chǎn)品會出現(xiàn)層次不齊的表面，這對產(chǎn)品的美觀度及尺寸精度都會大打折扣。不止3D打印裝置，其他裝置中的驅(qū)動線性運(yùn)動體實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動的導(dǎo)向裝置也會存在這樣的問題，因此有必要對導(dǎo)向裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置及其3D打印裝置，避免傳遞徑向力給線性運(yùn)動體，減小或消除線性運(yùn)動體的晃動。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置，包括：推動線性運(yùn)動體做線性運(yùn)動的導(dǎo)向螺母；穿設(shè)在所述導(dǎo)向螺母中，相對所述導(dǎo)向螺母轉(zhuǎn)動而推動所述導(dǎo)向螺母升降的導(dǎo)向螺桿；設(shè)置在所述導(dǎo)向螺母和線性運(yùn)動體之間，用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)向螺母相對線性運(yùn)動體做徑向浮動，以減輕或消除在升降運(yùn)動產(chǎn)生的垂直于線性運(yùn)動方向的徑向力對線性運(yùn)動體的作用的浮動中間部；以及，連接所述導(dǎo)向螺母并用以限制所述導(dǎo)向螺母的徑向浮動范圍的定位部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述浮動中間部為平面滾動部件或平面滑動部件，所述導(dǎo)向螺母通過所述平面滾動部件或平面滑動部件相對所述線性運(yùn)動體徑向浮動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述平面滾動部件或平面滑動部件固定設(shè)置在所述線性運(yùn)動體的下端，所述導(dǎo)向螺母滾動接觸所述平面滾動部件或者滑動接觸所述平面滑動部件；或者，所述平面滾動部件或平面滑動部件固定設(shè)置在所述導(dǎo)向螺母的上端，所述線性運(yùn)動體滾動接觸所述平面滾動部件或者滑動接觸所述平面滑動部件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述平面滾動部件為平面滾珠軸承。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述線性運(yùn)動體對應(yīng)所述導(dǎo)向螺桿處設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)向螺桿還通過所述穿孔穿過所述線性運(yùn)動體，且所述穿孔的直徑大于所述導(dǎo)向螺桿的直徑。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定位部包括定位銷和限位部件；所述定位銷固定設(shè)置在所述導(dǎo)向螺母上且定位銷的軸向位于徑向平面上；所述限位部件設(shè)置在所述定位銷的對應(yīng)位置處，用以限制所述定位銷的運(yùn)動范圍，以使定位銷僅做伸縮運(yùn)動或微擺運(yùn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述限位部件具有兩個(gè)柱體，定位銷穿過兩個(gè)柱體之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括步進(jìn)電機(jī)，用以控制所述導(dǎo)向螺桿的轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型還提供一種3D打印裝置，包括前述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置，所述線性運(yùn)動體為打印平臺。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括設(shè)置在所述打印平臺的兩側(cè)的線性導(dǎo)軌和線性軸承，所述線性軸承固設(shè)在所述打印平臺的相應(yīng)通孔上，所述線性導(dǎo)軌穿設(shè)于所述線性軸承。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：通過在導(dǎo)向螺母和線性運(yùn)動體之間設(shè)置浮動中間部，導(dǎo)向螺母在推動線性運(yùn)動體做線性運(yùn)動過程中，通過浮動中間部在徑向力的作用下產(chǎn)生與線性運(yùn)動體之間的相對徑向浮動，從而避免在升降過程中的徑向力作用到線性運(yùn)動體上，通過導(dǎo)向螺母徑向浮動來消除或減輕線性運(yùn)動體的徑向晃動，從而可以保證線性運(yùn)動的導(dǎo)向準(zhǔn)確性；為了避免徑向浮動幅度過大，還設(shè)置了定位部來限制導(dǎo)向螺母的徑向浮動范圍；用在3D打印裝置中可以保證3D打印的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置的局部放大示意圖。

圖中標(biāo)記說明：

1-步進(jìn)電機(jī)，2-導(dǎo)向螺桿，3-導(dǎo)向螺母，4-限制部件，5-浮動中間部，6-線性運(yùn)動體，7-線性軸承，8-線性導(dǎo)軌，9-定位銷。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1-3，本實(shí)施例的線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置，包括：導(dǎo)向螺母3、導(dǎo)向螺桿2、浮動中間部5和定位部。

導(dǎo)向螺桿2穿設(shè)在導(dǎo)向螺母3中，并且導(dǎo)向螺桿2與導(dǎo)向螺母3可通過螺紋轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生相對的上下運(yùn)動。以導(dǎo)向螺桿2作為參照物，導(dǎo)向螺桿2的轉(zhuǎn)動推動導(dǎo)向螺母升降。導(dǎo)向螺母3與線性運(yùn)動體6之間設(shè)置有浮動中間部5，導(dǎo)向螺母3的推動作用直接或間接作用到線性運(yùn)動體6上，從而線性運(yùn)動體6被帶動上下。浮動中間部5用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向螺母3相對線性運(yùn)動體6做徑向浮動，以減輕或消除在升降運(yùn)動產(chǎn)生的垂直于線性運(yùn)動方向的徑向力對線性運(yùn)動體6的作用，從而線性運(yùn)動體6做的線性運(yùn)動可以沒有晃動或減小晃動的影響。定位部連接導(dǎo)向螺母3，用以限制導(dǎo)向螺母3的徑向浮動范圍，導(dǎo)向螺母3在定位部的限制下，可以產(chǎn)生較小幅度的徑向浮動。

浮動中間部5的設(shè)置，可以使得升降過程中的徑向力傳遞給導(dǎo)向螺母3，在導(dǎo)向螺母3產(chǎn)生徑向浮動的情況下依然能夠推動線性運(yùn)動體6做線性運(yùn)動，線性運(yùn)動體6不受徑向力影響。浮動中間部5的具體實(shí)現(xiàn)方式不作為限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向螺母3在徑向力的作用下相對線性運(yùn)動體6做徑向浮動即可。徑向浮動指的是導(dǎo)向螺母3只在徑向上產(chǎn)生浮動(左右、前后等水平移動)，在線性運(yùn)動方向上只根據(jù)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向運(yùn)動而不浮動。

在一個(gè)實(shí)施例中，浮動中間部5可以為平面滾動部件或平面滑動部件，導(dǎo)向螺母3通過平面滾動部件或平面滑動部件相對線性運(yùn)動體6徑向浮動。

可選的，平面滾動部件或平面滑動部件固定設(shè)置在線性運(yùn)動體6的下端，可以直接安裝在線性運(yùn)動體6中，也可以通過其他連接部件連接到線性運(yùn)動體6上，平面滾動部件或平面滑動部件固定于線性運(yùn)動體6的下端即可；導(dǎo)向螺母3滾動接觸平面滾動部件或者滑動接觸平面滑動部件，從而導(dǎo)向螺母3的上下運(yùn)動會帶動線性運(yùn)動體6而徑向浮動不會帶動線性運(yùn)動體6?；蛘撸矫鏉L動部件或平面滑動部件固定設(shè)置在導(dǎo)向螺母3的上端，同樣可以直接或間接連接在導(dǎo)向螺母3的上端；線性運(yùn)動體6滾動接觸平面滾動部件或者滑動接觸平面滑動部件，從而導(dǎo)向螺母3的上下運(yùn)動會帶動線性運(yùn)動體6而徑向浮動不會帶動線性運(yùn)動體6。

參看圖1和圖3，具體的，平面滾動部件可以為平面滾珠軸承，但不作為限制，也可以進(jìn)行變形，例如可以僅設(shè)置一些可以滾動的滾珠。平面滾珠軸承具體安裝在線性運(yùn)動體6的下端，且漏出滾珠；導(dǎo)向螺母3接觸滾珠而滾動接觸平面滾珠軸承，實(shí)現(xiàn)在徑向力作用下產(chǎn)生徑向浮動。

較佳的，線性運(yùn)動體6對應(yīng)導(dǎo)向螺桿2處設(shè)有穿孔，導(dǎo)向螺桿2還通過穿孔穿過線性運(yùn)動體6，且穿孔的直徑大于導(dǎo)向螺桿2的直徑。使得線性運(yùn)動體6的線性運(yùn)動范圍更長，并且使得線性運(yùn)動體6的運(yùn)動不會受到導(dǎo)向螺桿2轉(zhuǎn)動的影響。

參看圖1-3，定位部可以包括定位銷9和限位部件4。定位銷9固定設(shè)置在導(dǎo)向螺母3上，定位銷4的軸向位于徑向平面上，優(yōu)選的定位銷9一端固定設(shè)置在導(dǎo)向螺母3的側(cè)面上，另一端伸入到限位部件4中。限位部件4設(shè)置在定位銷9的對應(yīng)位置處，用以限制定位銷9的運(yùn)動范圍，以使定位銷9僅在限位部件4中做伸縮運(yùn)動或微擺運(yùn)動。事實(shí)上，導(dǎo)向螺桿2也對導(dǎo)向螺母3起到一定的定位作用，因而在定位部的作用下可以實(shí)現(xiàn)小幅度的徑向浮動。

具體的，限位部件4具有兩個(gè)柱體，定位銷9穿過兩個(gè)柱體之間。限位部件4的上端固定連接線性運(yùn)動體6，限位部件4的下端將定位銷9兜住。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖1，線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置還包括步進(jìn)電機(jī)1。步進(jìn)電機(jī)1用以控制導(dǎo)向螺桿2的轉(zhuǎn)動，當(dāng)然還可以包括步進(jìn)電機(jī)1的驅(qū)動控制裝置等。步進(jìn)電機(jī)1的設(shè)置位置不作為限制，優(yōu)選設(shè)置在導(dǎo)向螺桿2的下端，連接導(dǎo)向螺桿2。

本實(shí)用新型還提供一種3D打印裝置，包括前述實(shí)施例中任意一項(xiàng)的線性運(yùn)動體的徑向浮動導(dǎo)向裝置，線性運(yùn)動體6為打印平臺。由于導(dǎo)向螺母3的徑向浮動消除或減小了打印平臺的晃動，因而提高了3D打印的品質(zhì)，減小打印模具的表面毛糙。

參看圖1，3D打印裝置還包括設(shè)置在打印平臺的兩側(cè)的線性導(dǎo)軌8和線性軸承7，線性軸承7固設(shè)在打印平臺兩側(cè)的相應(yīng)通孔上，線性導(dǎo)軌8穿設(shè)于線性軸承7。兩側(cè)的線性導(dǎo)軌8和線性軸承7可以進(jìn)一步起到導(dǎo)向作用，也可以防止打印平臺做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。