1.一種線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括：推動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)體做線性運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向螺母；穿設(shè)在所述導(dǎo)向螺母中，相對(duì)所述導(dǎo)向螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而推動(dòng)所述導(dǎo)向螺母升降的導(dǎo)向螺桿；設(shè)置在所述導(dǎo)向螺母和線性運(yùn)動(dòng)體之間，用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)向螺母相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)體做徑向浮動(dòng)，以減輕或消除在升降運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的垂直于線性運(yùn)動(dòng)方向的徑向力對(duì)線性運(yùn)動(dòng)體的作用的浮動(dòng)中間部；以及，連接所述導(dǎo)向螺母并用以限制所述導(dǎo)向螺母的徑向浮動(dòng)范圍的定位部。
2.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)中間部為平面滾動(dòng)部件或平面滑動(dòng)部件，所述導(dǎo)向螺母通過(guò)所述平面滾動(dòng)部件或平面滑動(dòng)部件相對(duì)所述線性運(yùn)動(dòng)體徑向浮動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述平面滾動(dòng)部件或平面滑動(dòng)部件固定設(shè)置在所述線性運(yùn)動(dòng)體的下端，所述導(dǎo)向螺母滾動(dòng)接觸所述平面滾動(dòng)部件或者滑動(dòng)接觸所述平面滑動(dòng)部件；或者，所述平面滾動(dòng)部件或平面滑動(dòng)部件固定設(shè)置在所述導(dǎo)向螺母的上端，所述線性運(yùn)動(dòng)體滾動(dòng)接觸所述平面滾動(dòng)部件或者滑動(dòng)接觸所述平面滑動(dòng)部件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述平面滾動(dòng)部件為平面滾珠軸承。
5.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述線性運(yùn)動(dòng)體對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向螺桿處設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)向螺桿還通過(guò)所述穿孔穿過(guò)所述線性運(yùn)動(dòng)體，且所述穿孔的直徑大于所述導(dǎo)向螺桿的直徑。
6.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述定位部包括定位銷(xiāo)和限位部件；所述定位銷(xiāo)固定設(shè)置在所述導(dǎo)向螺母上且定位銷(xiāo)的軸向位于徑向平面上；所述限位部件設(shè)置在所述定位銷(xiāo)的對(duì)應(yīng)位置處，用以限制所述定位銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)范圍，以使定位銷(xiāo)僅做伸縮運(yùn)動(dòng)或微擺運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述限位部件具有兩個(gè)柱體，定位銷(xiāo)穿過(guò)兩個(gè)柱體之間。
8.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，還包括步進(jìn)電機(jī)，用以控制所述導(dǎo)向螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.一種3D打印裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3、5-8中任意一項(xiàng)所述的線性運(yùn)動(dòng)體的徑向浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，所述線性運(yùn)動(dòng)體為打印平臺(tái)。
10.如權(quán)利要求9所述的3D打印裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述打印平臺(tái)的兩側(cè)的線性導(dǎo)軌和線性軸承，所述線性軸承固設(shè)在所述打印平臺(tái)的相應(yīng)通孔上，所述線性導(dǎo)軌穿設(shè)于所述線性軸承。