本實用新型屬于輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于修剪輪胎外壁毛刺的輪胎自動修毛機。

背景技術(shù)：

輪胎在生產(chǎn)硫化時胎面會產(chǎn)生胎揪，俗稱胎毛，因胎毛過長或長短不一會大大影響輪胎表面美觀度。目前部分胎企已經(jīng)使用上了手工修毛機但是不好掌握修整胎毛的長短均勻程度，給輪胎銷售時造成了表面美觀遐思點，會讓客戶對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生負面影響。同時手工修毛機由于自動化程度低，嚴重影響輪胎的生產(chǎn)效率，不能夠適應(yīng)大批量的輪胎生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于針對現(xiàn)有手工修毛機的缺陷提供一種修毛效率高的輪胎自動修毛機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種輪胎自動修毛機，其特征在于：其包括機架、傳輸帶、輪胎夾持機構(gòu)和修毛刀；所述傳輸帶設(shè)置在所述機架內(nèi)，用于輸送輪胎至輪胎夾持機構(gòu)；所述輪胎夾持機構(gòu)用于夾持起輪胎并帶動輪胎轉(zhuǎn)動；所述修毛刀包括胎面刀和胎壁刀，所述胎面刀設(shè)置在輪胎胎面處，所述胎壁刀設(shè)置在輪胎上下胎壁處。

其進一步特征在于：所述胎壁刀為兩把，分別設(shè)置在一個“X”形的支架兩端，所述支架另外兩端與一個氣缸相連，由所述氣缸驅(qū)動兩把胎壁刀開合。

進一步的：所述輪胎夾持機構(gòu)包括四個腰形輪，每個所述腰形輪設(shè)置在一根擺臂上，由一個電機驅(qū)動同向轉(zhuǎn)動；所述擺臂由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動，帶動所述腰形輪從機架邊緣向機架中心移動夾持輪胎轉(zhuǎn)動。

所述擺臂兩兩對稱設(shè)置，所述腰形輪設(shè)置在擺臂外端，所述擺臂的內(nèi)端與一連接桿的一端相連，所述擺臂繞設(shè)置在擺臂中部的樞軸擺動；與對角設(shè)置的兩個擺臂連接的連接桿的另一端分別設(shè)置在一個旋轉(zhuǎn)臂的兩端；所述旋轉(zhuǎn)臂中部與一樞軸連接，一端通過連桿與一氣缸相連，通過氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)臂為兩根，相互交叉與同一樞軸連接，與兩根旋轉(zhuǎn)臂相連的兩根連桿與同一氣缸相連。

本實用新型通過四個從邊緣向中心移動的腰形輪將輸送帶傳送過來的輪胎夾持起來轉(zhuǎn)動，在通過設(shè)置在胎面和上下兩個胎壁處的修毛刀，對輪胎的外部胎毛進行修剪，可以實現(xiàn)多個表面同時自動修剪，大大提高了輪胎修剪的工作效率，適應(yīng)大批量的輪胎生產(chǎn)。

附圖說明

圖 1 為本實用新型示意圖。

圖 2 為修毛刀設(shè)置示意圖。

圖 3 為本實用新型俯視示意圖。

具體實施方式

如圖1所示一種輪胎自動修毛機，包括機架1、傳輸帶2、輪胎夾持機構(gòu)和修毛刀；所述傳輸2帶設(shè)置在所述機架1內(nèi)，用于輸送輪胎至輪胎夾持機構(gòu)；所述輪胎夾持機構(gòu)用于夾持起輪胎并帶動輪胎轉(zhuǎn)動；所述修毛刀包括胎面刀10和胎壁刀12，所述胎面刀10設(shè)置在輪胎11胎面處，所述胎壁刀12設(shè)置在輪胎11上下胎壁處。

如圖2所示，所述胎壁刀12為兩把，分別設(shè)置在一個“X”形的支架13兩端，所述支架13另外兩端與一個氣缸14相連，由所述氣缸14驅(qū)動兩把胎壁刀12開合。

如圖3所示，所述輪胎夾持機構(gòu)包括四個腰形輪3，每個所述腰形輪3設(shè)置在一根擺臂4上，由一個電機7驅(qū)動同向轉(zhuǎn)動；所述擺臂4由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動，帶動所述腰形輪3從機架1邊緣向機架1中心移動夾持輪胎轉(zhuǎn)動。

所述擺臂4兩兩對稱設(shè)置，所述腰形輪3設(shè)置在擺臂4外端，所述擺臂4的內(nèi)端與一連接桿5的一端相連，所述擺臂4繞設(shè)置在擺臂4中部的樞軸擺動；與對角設(shè)置的兩個擺臂4連接的連接桿5的另一端分別設(shè)置在一個旋轉(zhuǎn)臂6的兩端；所述旋轉(zhuǎn)臂6中部與一樞軸連接，一端通過連桿8與一氣缸9相連，通過氣缸9帶動旋轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)臂6為兩根，相互交叉與同一樞軸連接，與兩根旋轉(zhuǎn)臂6相連的兩根連桿8與同一氣缸9相連。

本實用新型工作時，輪胎通過傳輸帶2輸送到輪胎夾持機構(gòu)，氣缸9通過連桿8推動兩根交叉的旋轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動，帶動四根擺臂4同步擺動，使四個腰形輪3從機架邊緣向中心移動，將輪胎夾持起來轉(zhuǎn)動。此時，設(shè)置在胎面和胎壁處的修毛刀接近輪胎，對胎毛實現(xiàn)自動修剪。