1.一種輪胎自動修毛機，其特征在于：其包括機架、傳輸帶、輪胎夾持機構和修毛刀；所述傳輸帶設置在所述機架內，用于輸送輪胎至輪胎夾持機構；所述輪胎夾持機構用于夾持起輪胎并帶動輪胎轉動；所述修毛刀包括胎面刀和胎壁刀，所述胎面刀設置在輪胎胎面處，所述胎壁刀設置在輪胎上下胎壁處；
所述輪胎夾持機構包括四個腰形輪，每個所述腰形輪設置在一根擺臂上，由一個電機驅動同向轉動；所述擺臂由驅動機構驅動擺動，帶動所述腰形輪從機架邊緣向機架中心移動夾持輪胎轉動；
所述擺臂兩兩對稱設置，所述腰形輪設置在擺臂外端，所述擺臂的內端與一連接桿的一端相連，所述擺臂繞設置在擺臂中部的樞軸擺動；與對角設置的兩個擺臂連接的連接桿的另一端分別設置在一個旋轉臂的兩端；所述旋轉臂中部與一樞軸連接，一端通過連桿與一氣缸相連，通過氣缸帶動旋轉臂轉動。
2.根據權利要求1所述的輪胎自動修毛機，其特征在于：所述胎壁刀為兩把，分別設置在一個“X”形的支架兩端，所述支架另外兩端與一個氣缸相連，由所述氣缸驅動兩把胎壁刀開合。
3.根據權利要求1所述的輪胎自動修毛機，其特征在于：所述旋轉臂為兩根，相互交叉與同一樞軸連接，與兩根旋轉臂相連的兩根連桿與同一氣缸相連。