本實(shí)用新型屬于注塑機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。其工作時(shí)需要將固態(tài)原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運(yùn)至下一工位進(jìn)行再加工，將注塑件從模具中取出時(shí)往往采用人工抓取工件，注塑件經(jīng)高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時(shí)有被燙傷的危險(xiǎn)，而且工作效率較低。
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，用來代替人工操作。在產(chǎn)品注塑完開模后，機(jī)械手能高精度的自動(dòng)取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能20％-30％，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)，然而，現(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手存在精度不高、動(dòng)作穩(wěn)定性不強(qiáng)等缺陷，不能達(dá)到取物所需精確位置和角度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種準(zhǔn)確定位和調(diào)整機(jī)械手角度的注塑機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)裝置。
為了達(dá)到目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：
本實(shí)用新型涉及的一種注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其包括注塑機(jī)和內(nèi)部裝有注塑模具的注塑模具箱，所述的注塑機(jī)頂面設(shè)有支撐柱，支撐柱頂部設(shè)有機(jī)械臂系統(tǒng)，所述的機(jī)械臂系統(tǒng)包括前后移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述的前后移動(dòng)裝置包括設(shè)在支架上的第一軌道安裝板、第一軌道和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一軌道設(shè)在第一軌道安裝板上方；所述的左右移動(dòng)裝置安裝在第一軌道上，其包括第二軌道安裝板、第二軌道、移動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二軌道安裝在第二軌道安裝板上，移動(dòng)塊安裝在第二軌道上；所述的上下移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)塊上，其包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和上下伸縮桿件，上下伸縮桿件的上端與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的機(jī)械手與注塑模具配合，機(jī)械手與上下伸縮桿件底端鉸接，上下伸縮桿件上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
優(yōu)選地，所述的第一軌道為長(zhǎng)條形的長(zhǎng)方形軌道，第二軌道為兩條平行布置的圓柱形桿件，兩條圓柱形桿件均貫穿移動(dòng)塊。
優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置為油缸或氣缸，第四驅(qū)動(dòng)裝置為油缸、氣缸或馬達(dá)。
優(yōu)選地，所述的第二軌道安裝板的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置固定連接。
優(yōu)選地，所述的注塑模具箱的頂部設(shè)有允許機(jī)械手進(jìn)出的開口。
采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
本實(shí)用新型涉及的注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置分別通過第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)械手的前后、左右、上下和轉(zhuǎn)動(dòng)，其控制精度高，機(jī)械手便于取出注塑模具上的產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
示意圖中的標(biāo)注說明：1注塑機(jī)，2注塑模具箱，3支撐柱，21開口，41第一驅(qū)動(dòng)裝置，42第一軌道安裝板，43第一軌道，51第二驅(qū)動(dòng)裝置，52第二軌道安裝板，53第二軌道，54移動(dòng)塊，61第三驅(qū)動(dòng)裝置，62上下伸縮桿件，71第四驅(qū)動(dòng)裝置，72機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
參照附圖1所示，本實(shí)用新型涉及的一種注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其包括注塑機(jī)1和內(nèi)部裝有注塑模具的注塑模具箱2，注塑模具箱2上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方形的開口21，所述的注塑機(jī)頂面設(shè)有支撐柱3，支撐柱3頂部設(shè)有機(jī)械臂系統(tǒng)。
所述的機(jī)械臂系統(tǒng)包括前后移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置和機(jī)械手。前后移動(dòng)裝置包括第一軌道安裝板42、第一軌道43和第一驅(qū)動(dòng)裝置41，所述的第一軌道安裝板42為一長(zhǎng)條形的板狀結(jié)構(gòu)，后端固定連接在支撐柱3頂面，前端懸空，第一軌道43為長(zhǎng)條形的長(zhǎng)方形軌道，其沿第一軌道安裝板42頂面的中軸線布置，第一驅(qū)動(dòng)裝置41為一個(gè)電機(jī)，其下部設(shè)有與第一軌道43配合的凹槽，電機(jī)的凹槽正好放在第一軌道43上，其驅(qū)動(dòng)后可沿第一軌道43前后運(yùn)動(dòng)。所述的左右移動(dòng)裝置包括第二軌道安裝板52、第二軌道53、移動(dòng)塊54和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的第二驅(qū)動(dòng)裝置51，第二軌道安裝板52為中空的長(zhǎng)條形板狀結(jié)構(gòu)，其最左端固定在電機(jī)上，可跟隨電機(jī)前后移動(dòng)，右端懸空，第二軌道43為兩根圓柱體的金屬桿件，兩條金屬桿件沿左右方向平行地布置在第二軌道安裝板52的中空位置，所述的移動(dòng)塊54安裝在第二軌道安裝板52中空位置，其被兩根金屬桿件貫穿，第二驅(qū)動(dòng)裝置51為油缸，油缸與移動(dòng)塊54連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊左右運(yùn)動(dòng)。所述的上下移動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)裝置61和上下伸縮桿件62，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置61為油缸，其通過一個(gè)支架固定在移動(dòng)塊54的上方，上下伸縮桿件62豎直地貫穿移動(dòng)塊54，頂部與第三驅(qū)動(dòng)裝置61連接，通過啟動(dòng)油缸來實(shí)現(xiàn)上下伸縮桿62的上下伸縮，底部通過圓柱銷鉸接機(jī)械手72，上下伸縮桿62底端還設(shè)有一個(gè)第四驅(qū)動(dòng)裝置71，第四驅(qū)動(dòng)裝置71可以為馬達(dá)、油缸、氣缸的一種，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿圓柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
使用時(shí)，首先啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置41使第二軌道安裝板整體前后移動(dòng)，然后啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置51使移動(dòng)塊54左右移動(dòng)，反復(fù)調(diào)整使機(jī)械手72位于注塑模具箱2開口的正上方，然后啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置61使上下伸縮桿件62向下伸長(zhǎng)，機(jī)械手72進(jìn)入注塑模具箱2內(nèi)，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置71使機(jī)械手72轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使機(jī)械手角度完全與模具對(duì)應(yīng)，然后通過機(jī)械手72取出注塑產(chǎn)品。
以上結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。