1.一種注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其包括注塑機(jī)和內(nèi)部裝有注塑模具的注塑模具箱，其特征在于：所述的注塑機(jī)頂面設(shè)有支撐柱，支撐柱頂部設(shè)有機(jī)械臂系統(tǒng)，所述的機(jī)械臂系統(tǒng)包括前后移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述的前后移動(dòng)裝置包括設(shè)在支架上的第一軌道安裝板、第一軌道和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一軌道設(shè)在第一軌道安裝板上方；所述的左右移動(dòng)裝置安裝在第一軌道上，其包括第二軌道安裝板、第二軌道、移動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二軌道安裝在第二軌道安裝板上，移動(dòng)塊安裝在第二軌道上；所述的上下移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)塊上，其包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和上下伸縮桿件，上下伸縮桿件的上端與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的機(jī)械手與注塑模具配合，機(jī)械手與上下伸縮桿件底端鉸接，上下伸縮桿件上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述的第一軌道為長(zhǎng)條形的長(zhǎng)方形軌道，第二軌道為兩條平行布置的圓柱形桿件，兩條圓柱形桿件均貫穿移動(dòng)塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置為油缸或氣缸，第四驅(qū)動(dòng)裝置為油缸、氣缸或馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述的第二軌道安裝板的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述的注塑模具箱的頂部設(shè)有允許機(jī)械手進(jìn)出的開口。