1.一種旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置用機械手，包括基座(1)、步進電機(2)、聯(lián)軸器(3)、芯軸(4)、下端板(5)和兩只卡爪(9)，其特征在于：還包括復(fù)位傳感器(6)、定位傳感器(10)和平行氣缸(13)；
所述步進電機(2)固定安裝在基座(1)上端面上，步進電機(2)動力輸出軸通過聯(lián)軸器(3)與芯軸(4)連接，所述芯軸(4)設(shè)在基座設(shè)置的芯軸孔中，所述復(fù)位傳感器(6)通過傳感器固定板(7)設(shè)置在基座(1)兩側(cè)；
所述芯軸(4)下端面與下端板(5)固定連接，下端板(5)兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位柱(8)且復(fù)位柱(8)與復(fù)位傳感器(6)相對應(yīng)；所述平行氣缸(13)與下端板(5)下表面連接，下端板(5)一側(cè)邊緣設(shè)置有定位傳感器(10)；
所述平行氣缸(13)的活塞桿分別與兩只卡爪(9)的上端連接，驅(qū)動兩只卡爪(9)沿水平方向相對運動；所述卡爪(9)下端設(shè)置有圓弧形夾持部(11)，所述圓弧形夾持部(11)分為上下兩層，下層夾持部的圓弧部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置用機械手，其特征在于：所述聯(lián)軸器(3)為梅花連軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置用機械手，其特征在于：所述緩沖墊(12)為橡膠墊或泡沫墊。