技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置用機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有的機(jī)械手無法針對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置進(jìn)行準(zhǔn)確定位、抓取的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置用機(jī)械手，包括基座、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、下端板和兩只卡爪，其中：還包括復(fù)位傳感器、定位傳感器和平行氣缸；所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在基座上端面上，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器與芯軸連接，所述復(fù)位傳感器通過傳感器固定板設(shè)置在基座兩側(cè)；所述芯軸下端面與下端板固定連接，下端板兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位柱；所述平行氣缸與下端板下表面連接，下端板一側(cè)邊緣設(shè)置有定位傳感器；所述平行氣缸的活塞桿分別與兩只卡爪的上端連接；所述卡爪下端設(shè)置有圓弧形夾持部。

技術(shù)研發(fā)人員：楊亞平;牛根虎;白俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西貴友自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201621253115
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.24