本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，吊夾通常由夾子和塑膠吊帶組成，在塑膠吊帶上分別鉚接公扣和母扣，利用公扣和母扣的扣合與證件等連接。該吊夾在生產(chǎn)時(shí)，先利用沖切機(jī)將整卷塑膠帶切成塑膠吊帶；然后利用母扣鉚接機(jī)在塑膠吊帶上鉚接母扣，及利用公扣鉚接機(jī)在塑膠吊帶上鉚接公扣；而后利用鋁釘鉚壓機(jī)將塑膠吊帶與夾子鉚接在一起。

然而，所述生產(chǎn)工藝都是在人工配合下完成，其生產(chǎn)效率低下，而且，需要大量的人力，使得生產(chǎn)成本較高。

有鑒于此，本實(shí)用新型研發(fā)出一種克服所述缺陷的吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，以提高吊夾生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為：

一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，包括公扣鉚壓機(jī)、母扣鉚壓機(jī)、直線送料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、夾子送料機(jī)構(gòu)及鋁釘鉚壓機(jī)；公扣鉚壓機(jī)、母扣鉚壓機(jī)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)和鋁釘鉚壓機(jī)依序安裝；直線送料機(jī)構(gòu)安裝在公扣鉚壓機(jī)與沖切機(jī)之間，牽引吊帶依次經(jīng)公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)鉚接公扣和母扣，并輸送至沖切機(jī)對(duì)鉚接公扣和母扣的吊帶進(jìn)行裁切；旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)；夾子送料機(jī)構(gòu)安裝在鋁釘鉚壓機(jī)一側(cè)將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。

進(jìn)一步，直線送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、滑座和氣爪；滑座安裝在滾珠絲桿上，而氣爪安裝在滑座上；伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿驅(qū)使滑座水平移動(dòng)，氣爪張合抓取吊帶移動(dòng)。

進(jìn)一步，在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝主動(dòng)輪，在滾珠絲桿上安裝從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過同步帶連接。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、分度轉(zhuǎn)盤及機(jī)械手；分度轉(zhuǎn)盤安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，而機(jī)械手安裝在分度轉(zhuǎn)盤上以?shī)A取裁切的吊帶。

進(jìn)一步，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑行座和驅(qū)動(dòng)裝置；滑行座滑設(shè)在滑軌上，公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)分別安裝在不同滑行座上，該不同滑行座由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使滑動(dòng)。

進(jìn)一步，在滑軌上安裝兩直線位移傳感器，該兩直線位移傳感器與公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝。

進(jìn)一步，還包括送料緩沖機(jī)，該送料緩沖機(jī)安裝在公扣鉚壓機(jī)前端，送料緩沖機(jī)包括座體、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪；步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪安裝在座體上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吊帶經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳送至公扣鉚壓機(jī)，壓帶輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪上方，且壓帶輪與座體之間設(shè)有彈簧。

一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，包括公扣鉚壓機(jī)、母扣鉚壓機(jī)、直線送料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、夾子送料機(jī)構(gòu)及鋁釘鉚壓機(jī)；母扣鉚壓機(jī)、公扣鉚壓機(jī)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)和鋁釘鉚壓機(jī)依序安裝；直線送料機(jī)構(gòu)安裝在公扣鉚壓機(jī)與沖切機(jī)之間，牽引吊帶依次經(jīng)母扣鉚壓機(jī)和公扣鉚壓機(jī)鉚接母扣和公扣，并輸送至沖切機(jī)對(duì)鉚接母扣和公扣的吊帶進(jìn)行裁切；旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)；夾子送料機(jī)構(gòu)安裝在鋁釘鉚壓機(jī)一側(cè)將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。

進(jìn)一步，直線送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、滑座和氣爪；滑座安裝在滾珠絲桿上，而氣爪安裝在滑座上；伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿驅(qū)使滑座水平移動(dòng)，氣爪張合抓取吊帶移動(dòng)。

進(jìn)一步，在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝主動(dòng)輪，在滾珠絲桿上安裝從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過同步帶連接。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、分度轉(zhuǎn)盤及機(jī)械手；分度轉(zhuǎn)盤安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，而機(jī)械手安裝在分度轉(zhuǎn)盤上以?shī)A取裁切的吊帶。

進(jìn)一步，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑行座和驅(qū)動(dòng)裝置；滑行座滑設(shè)在滑軌上，公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)分別安裝在不同滑行座上，該不同滑行座由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使滑動(dòng)。

進(jìn)一步，在滑軌上安裝兩直線位移傳感器，該兩直線位移傳感器與公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝。

進(jìn)一步，還包括送料緩沖機(jī)，該送料緩沖機(jī)安裝在母扣鉚壓機(jī)前端，送料緩沖機(jī)包括座體、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪；步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪安裝在座體上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吊帶經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳送至母扣鉚壓機(jī)，壓帶輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪上方，且壓帶輪與座體之間設(shè)有彈簧。

采用上述方案后，本實(shí)用新型在生產(chǎn)吊夾時(shí)，直線送料機(jī)構(gòu)牽引吊帶依次經(jīng)母扣鉚壓機(jī)和公扣鉚壓機(jī)鉚接母扣和公扣，并輸送至沖切機(jī)對(duì)鉚接母扣和公扣的吊帶進(jìn)行裁切；旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)；夾子送料機(jī)構(gòu)將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)吊夾，可以提高吊夾生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)另一角的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型直線送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型沖切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型夾子送料機(jī)構(gòu)和鋁釘鉚壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的局部放大圖；

圖9是本實(shí)用新型送料緩沖機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

母扣鉚壓機(jī)1 公扣鉚壓機(jī)2

直線送料機(jī)構(gòu)3 伺服電機(jī)31

主動(dòng)輪311 從動(dòng)輪312

同步帶313 滾珠絲桿32

滑座33 氣爪34

沖切機(jī)4 旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5

伺服電機(jī)51 分度轉(zhuǎn)盤52

機(jī)械手53 夾子送料機(jī)構(gòu)6

鋁釘鉚壓機(jī)7 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8

滑軌81 滑行座82

直線位移傳感器83 送料緩沖機(jī)9

座體91 步進(jìn)電機(jī)92

轉(zhuǎn)動(dòng)輪93 壓帶輪94。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1至圖9所述，本實(shí)用新型揭示的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，包括母扣鉚壓機(jī)1、公扣鉚壓機(jī)2、直線送料機(jī)構(gòu)3、沖切機(jī)4、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5、夾子送料機(jī)構(gòu)6及鋁釘鉚壓機(jī)7。

如圖1所示，母扣鉚壓機(jī)1、公扣鉚壓機(jī)2、沖切機(jī)3、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5和鋁釘鉚壓機(jī)7依序安裝。

直線送料機(jī)構(gòu)3安裝在公扣鉚壓機(jī)2與沖切機(jī)4之間，牽引吊帶依次經(jīng)母扣鉚壓機(jī)1和公扣鉚壓機(jī)2鉚接母扣和公扣，并輸送至沖切機(jī)4對(duì)鉚接母扣和公扣的吊帶進(jìn)行裁切。

旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)7。夾子送料機(jī)構(gòu)6安裝在鋁釘鉚壓機(jī)7一側(cè)將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)7，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。

母扣鉚壓機(jī)1、公扣鉚壓機(jī)2、沖切機(jī)4、夾子送料機(jī)構(gòu)6及鋁釘鉚壓機(jī)7為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)此處不贅述。

本實(shí)施例中，如圖1及圖4所示，直線送料機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、滾珠絲桿32、滑座33和氣爪34?；?3安裝在滾珠絲桿32上，而氣爪34安裝在滑座33上；伺服電機(jī)31驅(qū)使?jié)L珠絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，具體為：在伺服電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸上安裝主動(dòng)輪311，在滾珠絲桿32上安裝從動(dòng)輪312，主動(dòng)輪311與從動(dòng)輪312通過同步帶313連接。滾珠絲桿32驅(qū)使滑座33水平移動(dòng)，氣爪34張合抓取吊帶移動(dòng)。氣爪34通常為氣缸驅(qū)使夾具張合。當(dāng)然，可以使用其它結(jié)構(gòu)的直線送料機(jī)構(gòu)3。

如圖5所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)51、分度轉(zhuǎn)盤52及機(jī)械手53。分度轉(zhuǎn)盤52安裝在伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，而機(jī)械手53安裝在分度轉(zhuǎn)盤52上以?shī)A取裁切的吊帶。分度轉(zhuǎn)盤52設(shè)置為4分度4個(gè)工作站并行動(dòng)作，分別完成從沖切機(jī)4取料。機(jī)械手53通常為氣缸驅(qū)使夾具張合。當(dāng)然，可以使用其它結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5。

如圖3所示，為提高公扣和母扣安裝的準(zhǔn)確性，本實(shí)用新型還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括滑軌81、滑行座82和驅(qū)動(dòng)裝置（圖中未示出）?；凶?2滑設(shè)在滑軌81上，公扣鉚壓機(jī)2和母扣鉚壓機(jī)1分別安裝在不同滑行座82上，該不同滑行座82由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使滑動(dòng)。為準(zhǔn)確調(diào)整公扣鉚壓機(jī)2和母扣鉚壓機(jī)1的位置，在滑軌81上安裝兩直線位移傳感器83，該兩直線位移傳感器83與公扣鉚壓機(jī)2和母扣鉚壓機(jī)1一一對(duì)應(yīng)安裝。

如圖9所示，本實(shí)用新型還包括送料緩沖機(jī)9，該送料緩沖機(jī)9安裝在母扣鉚壓機(jī)1前端，送料緩沖機(jī)9包括座體91、步進(jìn)電機(jī)92、轉(zhuǎn)動(dòng)輪93和壓帶輪94；步進(jìn)電機(jī)92、轉(zhuǎn)動(dòng)輪93和壓帶輪94安裝在座體91上，步進(jìn)電機(jī)92驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)輪93轉(zhuǎn)動(dòng)，吊帶經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪93傳送至母扣鉚壓機(jī)1，壓帶輪94置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪93上方，且壓帶輪94與座體91之間設(shè)有彈簧。

所述母扣鉚壓機(jī)1和公扣鉚壓機(jī)2安裝順序可以跟換，即依序先安裝公扣鉚壓機(jī)2，再安裝母扣鉚壓機(jī)1，吊帶依次經(jīng)公扣鉚壓機(jī)2和母扣鉚壓機(jī)1鉚接公扣和母扣。

本實(shí)用新型在生產(chǎn)吊夾時(shí)，直線送料機(jī)構(gòu)3牽引吊帶依次經(jīng)母扣鉚壓機(jī)1和公扣鉚壓機(jī)2鉚接母扣和公扣，并輸送至沖切機(jī)4對(duì)鉚接母扣和公扣的吊帶進(jìn)行裁切；旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)7；夾子送料機(jī)構(gòu)6將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)7，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)吊夾，可以提高吊夾生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。