1.一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：包括公扣鉚壓機(jī)、母扣鉚壓機(jī)、直線送料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、夾子送料機(jī)構(gòu)及鋁釘鉚壓機(jī)；母扣鉚壓機(jī)、公扣鉚壓機(jī)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)和鋁釘鉚壓機(jī)依序安裝；直線送料機(jī)構(gòu)安裝在公扣鉚壓機(jī)與沖切機(jī)之間，牽引吊帶依次經(jīng)母扣鉚壓機(jī)和公扣鉚壓機(jī)鉚接母扣和公扣，并輸送至沖切機(jī)對(duì)鉚接母扣和公扣的吊帶進(jìn)行裁切；旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)；夾子送料機(jī)構(gòu)安裝在鋁釘鉚壓機(jī)一側(cè)將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。
2.如權(quán)利要求1所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：直線送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、滑座和氣爪；滑座安裝在滾珠絲桿上，而氣爪安裝在滑座上；伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿驅(qū)使滑座水平移動(dòng)，氣爪張合抓取吊帶移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝主動(dòng)輪，在滾珠絲桿上安裝從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、分度轉(zhuǎn)盤及機(jī)械手；分度轉(zhuǎn)盤安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，而機(jī)械手安裝在分度轉(zhuǎn)盤上以?shī)A取裁切的吊帶。
5.如權(quán)利要求1所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑行座和驅(qū)動(dòng)裝置；滑行座滑設(shè)在滑軌上，公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)分別安裝在不同滑行座上，該不同滑行座由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：在滑軌上安裝兩直線位移傳感器，該兩直線位移傳感器與公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝。
7.如權(quán)利要求1所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：還包括送料緩沖機(jī)，該送料緩沖機(jī)安裝在母扣鉚壓機(jī)前端，送料緩沖機(jī)包括座體、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪；步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪安裝在座體上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吊帶經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳送至母扣鉚壓機(jī)，壓帶輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪上方，且壓帶輪與座體之間設(shè)有彈簧。
8.一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：包括公扣鉚壓機(jī)、母扣鉚壓機(jī)、直線送料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、夾子送料機(jī)構(gòu)及鋁釘鉚壓機(jī)；公扣鉚壓機(jī)、母扣鉚壓機(jī)、沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)和鋁釘鉚壓機(jī)依序安裝；直線送料機(jī)構(gòu)安裝在公扣鉚壓機(jī)與沖切機(jī)之間，牽引吊帶依次經(jīng)公扣鉚壓機(jī)和母扣鉚壓機(jī)鉚接公扣和母扣，并輸送至沖切機(jī)對(duì)鉚接公扣和母扣的吊帶進(jìn)行裁切；旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)夾取裁切的吊帶傳送至鋁釘鉚壓機(jī)；夾子送料機(jī)構(gòu)安裝在鋁釘鉚壓機(jī)一側(cè)將夾子輸送至鋁釘鉚壓機(jī)，與吊帶進(jìn)行鉚接形成吊夾。
9.如權(quán)利要求8所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：直線送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、滑座和氣爪；滑座安裝在滾珠絲桿上，而氣爪安裝在滑座上；伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿驅(qū)使滑座水平移動(dòng)，氣爪張合抓取吊帶移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的一種吊夾自動(dòng)組裝機(jī)器，其特征在于：還包括送料緩沖機(jī)，該送料緩沖機(jī)安裝在公扣鉚壓機(jī)前端，送料緩沖機(jī)包括座體、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪；步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和壓帶輪安裝在座體上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吊帶經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳送至公扣鉚壓機(jī)，壓帶輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪上方，且壓帶輪與座體之間設(shè)有彈簧。