本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的膠管與接頭之間的組裝，依靠的是人工。手工組裝膠管與接頭，工序復(fù)雜，涂膠、推壓組裝對(duì)工人手指有損傷。手工組裝并收料，工廠不得不浪費(fèi)大量的人工進(jìn)行低效率的生產(chǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品生產(chǎn)采用了自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)組裝檢測(cè)成為生產(chǎn)線中不可缺少的部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)膠管與接頭的自動(dòng)化組裝，提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)品質(zhì)，并降低生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，包括膠管放料機(jī)構(gòu)、膠管切斷機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)、第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭送料機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)、后接頭送料機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)、膠管收料機(jī)構(gòu)及協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制系統(tǒng)；所述膠管切斷機(jī)構(gòu)設(shè)于膠管放料機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)之間，待膠管往前輸送設(shè)定長(zhǎng)度后進(jìn)行膠管切斷動(dòng)作，所述第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部相對(duì)應(yīng)，待膠管的后端到達(dá)膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部就位后進(jìn)行膠管后端涂膠動(dòng)作，所述第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部相對(duì)應(yīng)，待膠管的前端到達(dá)膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部就位后進(jìn)行膠管前端涂膠動(dòng)作，所述前接頭送料機(jī)構(gòu)與前接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將前接頭送至前接頭組裝機(jī)構(gòu)，所述前接頭組裝機(jī)構(gòu)與前接頭送料機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將前接頭從前接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)并送至膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部，組裝進(jìn)涂膠后的膠管前端，所述后接頭送料機(jī)構(gòu)與后接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將后接頭送至后接頭組裝機(jī)構(gòu)，所述后接頭組裝機(jī)構(gòu)與后接頭送料機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將后接頭從后接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)并送至膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部，組裝進(jìn)涂膠后的膠管后端；所述膠管收料機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將組裝好接頭的膠管收取。

進(jìn)一步，還包括前接頭上膠機(jī)構(gòu)、后接頭上膠機(jī)構(gòu)，所述前接頭上膠機(jī)構(gòu)與前接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，對(duì)前接頭進(jìn)行涂膠動(dòng)作，所述后接頭上膠機(jī)構(gòu)與后接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，對(duì)后接頭進(jìn)行涂膠動(dòng)作；所述前接頭上膠機(jī)構(gòu)包括前接頭上膠移動(dòng)組件及前接頭上膠治具，所述后接頭上膠機(jī)構(gòu)包括后接頭上膠移動(dòng)組件及后接頭上膠治具。一般來(lái)說(shuō)，只在膠管端部進(jìn)行涂膠，即可滿足要求。但為了進(jìn)一步提高膠管與接頭的粘合質(zhì)量，即在膠管端部涂膠，又在接頭上涂膠，效果更佳，進(jìn)一步設(shè)置前接頭上膠機(jī)構(gòu)、后接頭上膠機(jī)構(gòu)的較優(yōu)方案。

進(jìn)一步，還包括酒精清洗機(jī)構(gòu)，該酒精清洗機(jī)構(gòu)設(shè)于膠管放料機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)之間，對(duì)膠管進(jìn)行清洗；所述酒精清洗機(jī)構(gòu)包括酒精吊瓶支架、酒精導(dǎo)流通道、膠管導(dǎo)筒、海綿導(dǎo)套，所述海綿導(dǎo)套設(shè)于膠管導(dǎo)筒內(nèi)部，所述酒精導(dǎo)流通道穿過(guò)膠管導(dǎo)筒的壁部連通海綿導(dǎo)套，讓酒精進(jìn)入海綿導(dǎo)套，使膠管穿過(guò)膠管導(dǎo)筒內(nèi)的海綿導(dǎo)套時(shí)，進(jìn)行酒精清洗。

進(jìn)一步，所述膠管放料機(jī)構(gòu)包括膠管放料盤、膠管放料支架、膠管放料基座、膠管放料氣缸及膠管前送裝置，所述膠管放料盤通過(guò)放料盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在膠管放料支架的上端，所述膠管放料支架的下部通過(guò)鉸接設(shè)置在膠管放料基座，所述膠管放料氣缸與膠管放料支架的下端相連接，調(diào)整膠管放料支架的傾斜度，其中，所述膠管放料盤為傘骨式放料盤，包括膠管放料盤底座、膠管放料盤滑動(dòng)套、膠管放料盤傘骨，所述膠管放料盤底座包括旋轉(zhuǎn)底板部、傘骨支撐部，所述膠管放料盤傘骨的端部與膠管放料盤滑動(dòng)套相鉸接，中部與膠管放料盤底座的傘骨支撐部相鉸接，膠管放料盤滑動(dòng)套前后滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)膠管放料盤傘骨進(jìn)行收攏或展開(kāi)動(dòng)作，以配合裝載或取下膠管料卷，所述膠管前送裝置包括至少一組的膠管前送轉(zhuǎn)輥、計(jì)米器及轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)膠管前送轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)膠管前送，并經(jīng)過(guò)計(jì)米器進(jìn)行計(jì)米。

進(jìn)一步，所述膠管切斷機(jī)構(gòu)包括切斷刀片、刀片裝夾件及切斷驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述切斷刀片裝夾在刀片裝夾件的一端，所述切斷驅(qū)動(dòng)組件與刀片裝夾件的另一端相連接，驅(qū)動(dòng)刀片裝夾件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切斷刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠管切斷。

進(jìn)一步，所述膠管輸送機(jī)構(gòu)包括前段膠管輸送機(jī)構(gòu)、中段膠管輸送機(jī)構(gòu)、后段膠管輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述前段膠管輸送機(jī)構(gòu)包括前段膠管輸送導(dǎo)軌、前段導(dǎo)軌升降組件，所述中段膠管輸送機(jī)構(gòu)包括中段膠管輸送導(dǎo)軌、中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件，所述后段膠管輸送機(jī)構(gòu)包括后段膠管輸送導(dǎo)軌、后段導(dǎo)軌升降組件；其中，所述前段膠管輸送導(dǎo)軌、中段膠管輸送導(dǎo)軌、后段膠管輸送導(dǎo)軌依次相接，且，中段膠管輸送導(dǎo)軌的前端與第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，中段膠管輸送導(dǎo)軌的后端與第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；所述中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件包括兩組，分別對(duì)應(yīng)中段膠管輸送導(dǎo)軌的前端與后端，對(duì)膠管的前端與后端進(jìn)行壓緊動(dòng)作，以配合第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)對(duì)膠管的前端與后端進(jìn)行涂膠、組裝前接頭、組裝后接頭動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)包括第一膠管涂膠移動(dòng)組件、第一膠管涂膠治具，第一膠管涂膠治具接取膠水源，且設(shè)有與膠管的端部的外壁或內(nèi)壁相適配的涂膠結(jié)構(gòu)，第一膠管涂膠移動(dòng)組件帶動(dòng)第一膠管涂膠治具移動(dòng)，對(duì)膠管的后端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，以配合后接頭組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行后接頭組裝動(dòng)作；所述第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)包括第二膠管涂膠移動(dòng)組件、第二膠管涂膠治具；第二膠管涂膠治具接取膠水源，且設(shè)有與膠管的端部的外壁或內(nèi)壁相適配的涂膠結(jié)構(gòu)，第二膠管涂膠移動(dòng)組件帶動(dòng)第二膠管涂膠治具移動(dòng)，對(duì)膠管的前端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，以配合前接頭組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行前接頭組裝動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述前接頭送料機(jī)構(gòu)包括前接頭送料振動(dòng)盤、前接頭送料夾取組件、前接頭送料移動(dòng)組件，前接頭送料振動(dòng)盤將前接頭送至前接頭夾取工位，前接頭送料移動(dòng)組件帶動(dòng)前接頭送料夾取組件，從夾取工位將前接頭夾取，然后送至前接頭組裝機(jī)構(gòu)；所述前接頭組裝機(jī)構(gòu)包括前接頭組裝夾取組件、前接頭組裝移動(dòng)組件，前接頭組裝移動(dòng)組件帶動(dòng)前接頭組裝夾取組件，從前接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)前接頭，然后膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部，將前接頭組裝進(jìn)膠管的前端。

進(jìn)一步，所述后接頭送料機(jī)構(gòu)包括后接頭送料振動(dòng)盤、后接頭送料夾取組件、后接頭送料移動(dòng)組件，后接頭送料振動(dòng)盤將后接頭送至后接頭夾取工位，后接頭送料移動(dòng)組件帶動(dòng)后接頭送料夾取組件，從夾取工位將后接頭夾取，然后送至后接頭組裝機(jī)構(gòu)；所述后接頭組裝機(jī)構(gòu)包括后接頭組裝夾取組件、后接頭組裝移動(dòng)組件，后接頭組裝移動(dòng)組件帶動(dòng)后接頭組裝夾取組件，從后接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)前接頭，然后膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部，將后接頭組裝進(jìn)膠管的后端。

進(jìn)一步，所述膠管收料機(jī)構(gòu)包括膠管收料轉(zhuǎn)盤、膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，所述膠管收料轉(zhuǎn)盤設(shè)有與膠管前端相適配的卡位，膠管的前端進(jìn)入卡位后，膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)膠管收料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收料。

進(jìn)一步，所述前接頭送料機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)（乃至前接頭上膠機(jī)構(gòu)）包括兩組，分別對(duì)應(yīng)錐形前接頭、圓形前接頭。所述后接頭組裝機(jī)構(gòu)、膠管收料機(jī)構(gòu)（乃至前接頭上膠機(jī)構(gòu)）包括一組，對(duì)應(yīng)圓形后接頭。在此需要說(shuō)明的是，前接頭組裝部分之所以設(shè)置兩組（分別位于膠管輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)），是針對(duì)錐形前接頭、圓形前接頭的，當(dāng)需要裝錐形前接頭或圓形前接頭時(shí)，則相應(yīng)組的前接頭組裝部分進(jìn)行工作。這樣一來(lái)便可以一臺(tái)機(jī)械，有兩種產(chǎn)品組裝模式，一種是前后接頭都為圓形接頭，一種是前接頭為錐形接頭，后接頭為圓形接頭。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：膠管放料機(jī)構(gòu)、膠管切斷機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)、第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭送料機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)、后接頭送料機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)、膠管收料機(jī)構(gòu)的相互協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)膠管與接頭的自動(dòng)化組裝，提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)品質(zhì)，并降低生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患。

下面結(jié)合附圖說(shuō)明與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為膠管與接頭的裝配關(guān)系示意圖；

圖2為膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為膠管放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為膠管放料機(jī)構(gòu)隱藏膠管前送裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為膠管放料機(jī)構(gòu)的膠管放料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為膠管切斷機(jī)構(gòu)與酒精清洗機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖8為膠管切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為酒精清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為膠管輸送機(jī)構(gòu)、第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖11為膠管輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為中段膠管輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為前接頭組裝部分和后接頭組裝部分的配合示意圖；

圖15為前接頭組裝部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為膠管收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖17為膠管收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖中：膠管a；圓形接頭b；錐形接頭c；膠管放料機(jī)構(gòu)1；膠管放料盤11；膠管放料盤滑動(dòng)套111；膠管放料盤傘骨112；旋轉(zhuǎn)底板部113；傘骨支撐部114；膠管放料支架12；膠管放料基座13；膠管放料氣缸14；膠管前送裝置15；膠管前送轉(zhuǎn)輥151；計(jì)米器152；轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件153；放料盤轉(zhuǎn)軸16；支撐軸17；連桿18；膠管切斷機(jī)構(gòu)2；切斷刀片21；刀片裝夾件22；切斷驅(qū)動(dòng)組件23；切斷調(diào)節(jié)組件24；酒精清洗機(jī)構(gòu)3；酒精吊瓶支架31；酒精導(dǎo)流通道32；膠管導(dǎo)筒33；海綿導(dǎo)套34；酒精箱槽35；膠管輸送機(jī)構(gòu)4；前段膠管輸送機(jī)構(gòu)41；中段膠管輸送機(jī)構(gòu)42；后段膠管輸送機(jī)構(gòu)43；中段膠管輸送導(dǎo)軌421；中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件422；壓緊夾具4221；連桿機(jī)構(gòu)4222；壓緊氣缸4223；第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5；第一膠管涂膠移動(dòng)組件51；第一膠管涂膠治具52；第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6；第二膠管涂膠移動(dòng)組件61；第二膠管涂膠治具62；前接頭組裝部分7；前接頭送料機(jī)構(gòu)71；前接頭送料振動(dòng)盤711；前接頭送料夾取組件712；前接頭送料升降氣缸組件713；前接頭送料旋轉(zhuǎn)氣缸組件714；前接頭上膠機(jī)構(gòu)72；前接頭上膠治具721；前接頭上膠前后移動(dòng)氣缸組件722；前接頭上膠上下移動(dòng)氣缸組件723；前接頭組裝機(jī)構(gòu)73；前接頭組裝夾取組件731；前接頭組裝移動(dòng)組件732；后接頭組裝部分8；后接頭送料機(jī)構(gòu)81；后接頭上膠機(jī)構(gòu)82；后接頭組裝機(jī)構(gòu)83；膠管收料機(jī)構(gòu)9；膠管收料轉(zhuǎn)盤91；卡位911；膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件92；頂料與壓料組件93。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例首先介紹膠管a與接頭的裝配關(guān)系，接頭分為圓形接頭b和錐形接頭c兩種，圓形接頭b是套裝在膠管a的端部，即接頭的內(nèi)壁與膠管的外壁相粘合（涂膠時(shí)，涂在膠管的外壁或接頭的內(nèi)壁），錐形接頭c的有半部份是呈錐形結(jié)構(gòu)，另半部分是呈圓形結(jié)構(gòu)，其中，圓形部分是插裝在膠管a的端部，即，接頭的外壁與膠管的內(nèi)相粘合（涂膠時(shí)，涂在膠管的內(nèi)壁或接頭的圓形部分的外壁）。產(chǎn)品的組裝類型也分為兩種，一種是膠管一端裝錐形接頭，另一端裝圓形接頭，另一種是兩端皆裝圓形接頭。

參見(jiàn)圖2至圖17，本實(shí)施例所提供的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括膠管放料機(jī)構(gòu)1、膠管切斷機(jī)構(gòu)2、酒精清洗機(jī)構(gòu)3、膠管輸送機(jī)構(gòu)4、第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6、前接頭組裝部分7（其中，前接頭組裝部分7包括前接頭送料機(jī)構(gòu)71、前接頭上膠機(jī)構(gòu)72、前接頭組裝機(jī)構(gòu)73）、后接頭組裝部分8（其中，后接頭組裝部分8包括后接頭送料機(jī)構(gòu)81、后接頭上膠機(jī)構(gòu)82、后接頭組裝機(jī)構(gòu)83）、膠管收料機(jī)構(gòu)9及協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制系統(tǒng)；所述膠管切斷機(jī)構(gòu)2、酒精清洗機(jī)構(gòu)3設(shè)于膠管放料機(jī)構(gòu)1與膠管輸送機(jī)構(gòu)4之間，進(jìn)行酒精清洗及待膠管往前輸送設(shè)定長(zhǎng)度后進(jìn)行膠管切斷動(dòng)作，所述第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5與膠管輸送機(jī)構(gòu)4的前部相對(duì)應(yīng)，待膠管的后端到達(dá)膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部就位后進(jìn)行膠管后端涂膠動(dòng)作，所述第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6與膠管輸送機(jī)構(gòu)4的后部相對(duì)應(yīng)，待膠管的前端到達(dá)膠管輸送機(jī)構(gòu)4的后部就位后進(jìn)行膠管前端涂膠動(dòng)作，所述前接頭送料機(jī)構(gòu)71與前接頭組裝機(jī)構(gòu)73相對(duì)應(yīng)，將前接頭送至前接頭組裝機(jī)構(gòu)73，所述前接頭上膠機(jī)構(gòu)72與前接頭組裝機(jī)構(gòu)73相對(duì)應(yīng)，對(duì)前接頭進(jìn)行涂膠動(dòng)作，所述前接頭組裝機(jī)構(gòu)73與前接頭送料機(jī)構(gòu)71、膠管輸送機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)，將前接頭從前接頭送料機(jī)構(gòu)71接過(guò)在經(jīng)過(guò)前接頭上膠機(jī)構(gòu)72涂膠之后并送至膠管輸送機(jī)構(gòu)4的后部，組裝進(jìn)涂膠后的膠管前端，所述后接頭送料機(jī)構(gòu)81與后接頭組裝機(jī)構(gòu)83相對(duì)應(yīng)，將后接頭送至后接頭組裝機(jī)構(gòu)83，所述后接頭上膠機(jī)構(gòu)82與后接頭組裝機(jī)構(gòu)83相對(duì)應(yīng)，對(duì)后接頭進(jìn)行涂膠動(dòng)作，所述后接頭組裝機(jī)構(gòu)83與后接頭送料機(jī)構(gòu)81、膠管輸送機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)，將后接頭從后接頭送料機(jī)構(gòu)81接過(guò)在經(jīng)過(guò)后接頭上膠機(jī)構(gòu)82涂膠之后并送至膠管輸送機(jī)構(gòu)4的前部，組裝進(jìn)涂膠后的膠管后端；所述膠管收料機(jī)構(gòu)9與膠管輸送機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)，將組裝好接頭的膠管收取。需要說(shuō)明的是，對(duì)于協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，采用的是常規(guī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，應(yīng)用適配的控制系統(tǒng)，在此不做贅述。又如一些機(jī)架、支架、蓋板之類的部件，也不做贅述。

其中，各機(jī)構(gòu)的具體組成構(gòu)造如下：

參見(jiàn)圖4、5、6，膠管放料機(jī)構(gòu)1：包括膠管放料盤11、膠管放料支架12、膠管放料基座13、膠管放料氣缸14及膠管前送裝置15，所述膠管放料盤11通過(guò)放料盤轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在膠管放料支架12的上端，所述膠管放料支架12的下部通過(guò)支撐軸17鉸接設(shè)置在膠管放料基座13，所述膠管放料氣缸14與膠管放料支架12的下端相連接（一般通過(guò)連桿18與膠管放料支架12的下端相鉸接，當(dāng)然，也可以是氣缸的伸縮桿直接與膠管放料支架12的下端相鉸接），調(diào)整膠管放料支架12的傾斜度（進(jìn)而調(diào)整膠管放料的傾斜度），其中，所述膠管放料盤11為傘骨式放料盤，包括膠管放料盤底座、膠管放料盤滑動(dòng)套111、膠管放料盤傘骨112，所述膠管放料盤底座包括旋轉(zhuǎn)底板部113、傘骨支撐部114，所述膠管放料盤傘骨112的端部與膠管放料盤滑動(dòng)套111相鉸接，中部與膠管放料盤底座的傘骨支撐部114相鉸接，膠管放料盤滑動(dòng)套111前后滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)膠管放料盤傘骨112（以“膠管放料盤傘骨的中部與膠管放料盤底座的傘骨支撐部所形成的鉸接結(jié)構(gòu)”為支點(diǎn)）進(jìn)行收攏或展開(kāi)動(dòng)作，以配合裝載或取下膠管料卷，所述膠管前送裝置15包括至少一組的膠管前送轉(zhuǎn)輥151、計(jì)米器152及轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件153，轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件153驅(qū)動(dòng)膠管前送轉(zhuǎn)輥151轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)膠管前送，并經(jīng)過(guò)計(jì)米器152進(jìn)行計(jì)米。其中，所述膠管前送轉(zhuǎn)輥151可以包括多組，最好是水平設(shè)置轉(zhuǎn)輥組與垂直設(shè)置轉(zhuǎn)輥組，相互間隔，確保膠管往前送的準(zhǔn)度；再者，轉(zhuǎn)輥上較佳地是設(shè)置與膠管相適配的凹槽，增加向前送的接觸面，進(jìn)而增加摩擦力，也可以防止膠管偏移。另外，轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件至少驅(qū)動(dòng)其中一組轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件可以包括轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組、鏈輪、鏈條、皮帶輪、皮帶等組件，總而言之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與至少其中一組轉(zhuǎn)輥的連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膠管前送。另外，說(shuō)明一下計(jì)米器的設(shè)置位置，一般來(lái)說(shuō)計(jì)米器是檢測(cè)、反饋、確保膠管放料及往前輸送的長(zhǎng)度，因此，對(duì)具體位置沒(méi)有絕對(duì)限定，優(yōu)選是設(shè)置在膠管前送裝置的末端（即，經(jīng)轉(zhuǎn)輥組后的出口位置）。最后，其他一些如引導(dǎo)塊、固定塊、固定座等部件，在此不做贅述。

參見(jiàn)圖7、8，膠管切斷機(jī)構(gòu)2：所述膠管切斷機(jī)構(gòu)2緊接著的膠管放料機(jī)構(gòu)1，包括切斷刀片21、刀片裝夾件22及切斷驅(qū)動(dòng)組件23，其中，所述切斷刀片21裝夾在刀片裝夾件22的一端，所述切斷驅(qū)動(dòng)組件23與刀片裝夾件22的另一端相連接，驅(qū)動(dòng)刀片裝夾件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切斷刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠管切斷。即，刀片裝夾件22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，一端裝夾切斷刀片21，另一端與切斷驅(qū)動(dòng)組件23相連接。需要說(shuō)明的是，所述切斷驅(qū)動(dòng)組件23可以是旋轉(zhuǎn)氣缸、電機(jī)，或者電機(jī)帶輪皮帶組件，其目的是驅(qū)動(dòng)刀片裝夾件轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中為電機(jī)帶輪皮帶組件。另外，其他一些如支撐架、固定板、刀片防護(hù)罩等部件，在此不做贅述。另外，還需要說(shuō)明的是，還可以設(shè)置由氣缸、滑軌等組成的切斷調(diào)節(jié)組件24，推動(dòng)“切斷刀片、刀片裝夾件及切斷驅(qū)動(dòng)組件”的切斷固定座進(jìn)行前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)切斷刀片的進(jìn)給深度調(diào)節(jié)。

參見(jiàn)圖7、9，酒精清洗機(jī)構(gòu)3：酒精清洗機(jī)構(gòu)3緊接著膠管切斷機(jī)構(gòu)2，設(shè)于膠管放料機(jī)構(gòu)1與膠管輸送機(jī)構(gòu)4之間，對(duì)膠管進(jìn)行清洗；所述酒精清洗機(jī)構(gòu)3包括酒精吊瓶支架31、酒精導(dǎo)流通道32、膠管導(dǎo)筒33、海綿導(dǎo)套34，所述海綿導(dǎo)套34設(shè)于膠管導(dǎo)筒33內(nèi)部，所述酒精導(dǎo)流通道32穿過(guò)膠管導(dǎo)筒33的壁部連通海綿導(dǎo)套34，讓酒精進(jìn)入海綿導(dǎo)套34，使膠管穿過(guò)膠管導(dǎo)筒33內(nèi)的海綿導(dǎo)套34時(shí)，進(jìn)行酒精清洗。另外，在膠管導(dǎo)筒33的下方，設(shè)置酒精箱槽35，用來(lái)承載滴漏的酒精，以防萬(wàn)一。酒精清洗機(jī)構(gòu)的工作原理如下：膠管往前輸送時(shí)，會(huì)穿過(guò)膠管導(dǎo)筒內(nèi)的海綿導(dǎo)套，酒精導(dǎo)流通道通過(guò)滴管來(lái)接取酒精吊瓶支架上的酒精瓶來(lái)獲取酒精，然后穿過(guò)膠管導(dǎo)筒的壁部引導(dǎo)入海綿導(dǎo)套對(duì)經(jīng)過(guò)的膠管進(jìn)行酒精清洗。

參見(jiàn)圖10、11、12，膠管輸送機(jī)構(gòu)4：包括前段膠管輸送機(jī)構(gòu)41、中段膠管輸送機(jī)構(gòu)42、后段膠管輸送機(jī)構(gòu)43，其中，所述前段膠管輸送機(jī)構(gòu)41包括前段膠管輸送導(dǎo)軌、前段導(dǎo)軌升降組件（其中，升降組件的升降氣缸在圖中未示出），所述中段膠管輸送機(jī)構(gòu)42包括中段膠管輸送導(dǎo)軌421、中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件422，所述后段膠管輸送機(jī)構(gòu)43包括后段膠管輸送導(dǎo)軌、后段導(dǎo)軌升降組件（其中，升降組件的升降氣缸在圖中未示出）；其中，所述前段膠管輸送導(dǎo)軌、中段膠管輸送導(dǎo)軌、后段膠管輸送導(dǎo)軌依次相接，且，中段膠管輸送導(dǎo)軌421的前端與第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5、后接頭組裝機(jī)構(gòu)83相對(duì)應(yīng)，中段膠管輸送導(dǎo)軌421的后端與第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6、前接頭組裝機(jī)構(gòu)73相對(duì)應(yīng)；所述中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件422包括兩組，分別對(duì)應(yīng)中段膠管輸送導(dǎo)軌421的前端與后端，對(duì)膠管的前端與后端進(jìn)行壓緊動(dòng)作，以配合第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5、后接頭組裝機(jī)構(gòu)83、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6、前接頭組裝機(jī)構(gòu)73對(duì)膠管的前端與后端進(jìn)行涂膠、組裝前接頭、組裝后接頭動(dòng)作。其中，前段導(dǎo)軌升降組件、后段導(dǎo)軌升降組件是通過(guò)伸縮氣缸組件來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般包括伸縮氣缸、伸縮桿、基座等部件；中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件422的具體結(jié)構(gòu)是通過(guò)壓緊夾具4221、連桿機(jī)構(gòu)4222及壓緊氣缸4223來(lái)實(shí)現(xiàn)，更具體地說(shuō)，壓緊夾具包括上夾塊、下夾塊，上、下夾塊設(shè)有與膠管相適配的夾槽結(jié)構(gòu)，上、下夾塊一上一下滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽上，然后與連接機(jī)構(gòu)相連接，連桿機(jī)構(gòu)由若干跟連桿鉸接組成，使氣缸與壓緊夾具之間建立連接關(guān)系，氣缸伸縮時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的傳遞，帶動(dòng)壓緊夾具在滑動(dòng)槽上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊的夾緊與松開(kāi)動(dòng)作。最后需要說(shuō)明的是，前段膠管輸送機(jī)構(gòu)、中段膠管輸送機(jī)構(gòu)、后段膠管輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)機(jī)：膠管的前端輸送到中段膠管輸送導(dǎo)軌的后端時(shí)，對(duì)應(yīng)端的中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件便開(kāi)始工作，將膠管前端壓緊（是壓緊而不是壓扁，主要是便于膠管端部的涂膠與裝接頭），與此同時(shí)，后段導(dǎo)軌升降組件帶動(dòng)后段膠管輸送導(dǎo)軌下降，以便于第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)膠管前端進(jìn)行涂膠及進(jìn)行前接頭組裝，前接頭組裝完成之后，后段導(dǎo)軌升降組件帶動(dòng)后段膠管輸送導(dǎo)軌上升，與中段膠管輸送導(dǎo)軌重新對(duì)接上，便于膠管繼續(xù)往前輸送。裝后前接頭的膠管繼續(xù)往前輸送，到達(dá)指定長(zhǎng)度后，膠管切斷機(jī)構(gòu)將膠管切斷，形成膠管的后端，當(dāng)膠管的后端到達(dá)中段膠管輸送導(dǎo)軌的前端時(shí)，對(duì)應(yīng)端的中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件便開(kāi)始工作，將膠管后端壓緊（是壓緊而不是壓扁，主要是便于膠管端部的涂膠與裝接頭），與此同時(shí)，前段導(dǎo)軌升降組件帶動(dòng)前段膠管輸送導(dǎo)軌下降，以便于第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)膠管后端進(jìn)行涂膠及進(jìn)行后接頭組裝，后接頭組裝完成之后，前段導(dǎo)軌升降組件帶動(dòng)前段膠管輸送導(dǎo)軌上升，與中段膠管輸送導(dǎo)軌重新對(duì)接上。

參見(jiàn)圖10，第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5：第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)膠管輸送機(jī)構(gòu)4的前部，具體地說(shuō)，是對(duì)應(yīng)中段膠管輸送機(jī)構(gòu)42的前端，對(duì)膠管的后端實(shí)現(xiàn)涂膠動(dòng)作。第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5包括第一膠管涂膠移動(dòng)組件51、第一膠管涂膠治具52，第一膠管涂膠治具52通過(guò)膠水導(dǎo)管接取膠水源，且設(shè)有與膠管的端部的外壁或內(nèi)壁相適配的涂膠結(jié)構(gòu)（一般為凹嵌或凸起結(jié)構(gòu)，與膠管的外壁或內(nèi)壁配合，將膠水轉(zhuǎn)移到膠管的外壁或內(nèi)壁），第一膠管涂膠移動(dòng)組件51帶動(dòng)第一膠管涂膠治具52移動(dòng)，對(duì)膠管的后端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，以配合后接頭組裝機(jī)構(gòu)83進(jìn)行后接頭組裝動(dòng)作。第一膠管涂膠移動(dòng)組件51包括氣缸、導(dǎo)軌、安裝板等部件，主要是實(shí)現(xiàn)第一膠管涂膠治具的移動(dòng)，對(duì)膠管的后端實(shí)現(xiàn)涂膠動(dòng)作，根據(jù)需求，可設(shè)置前后移動(dòng)、左右移動(dòng)機(jī)上下移動(dòng)。

參見(jiàn)圖10、13，第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6：第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)膠管輸送機(jī)構(gòu)4的后部，具體地說(shuō)，是對(duì)應(yīng)中段膠管輸送機(jī)構(gòu)42的后端，對(duì)膠管的前端實(shí)現(xiàn)涂膠動(dòng)作。第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6包括第二膠管涂膠移動(dòng)組件61、第二膠管涂膠治具62；第二膠管涂膠治具62通過(guò)膠水導(dǎo)管接取膠水源，且設(shè)有與膠管的端部的外壁或內(nèi)壁相適配的涂膠結(jié)構(gòu)，第二膠管涂膠移動(dòng)組件61帶動(dòng)第二膠管涂膠治具62移動(dòng)，對(duì)膠管的前端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，以配合前接頭組裝機(jī)構(gòu)73進(jìn)行前接頭組裝動(dòng)作。第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)6與第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)5類似，主要是對(duì)膠管的后端實(shí)現(xiàn)涂膠動(dòng)作。

參見(jiàn)圖14、15，前接頭組裝部分7：包括前接頭送料機(jī)構(gòu)71、前接頭上膠機(jī)構(gòu)72、前接頭組裝機(jī)構(gòu)73。其中，前接頭送料機(jī)構(gòu)71：包括前接頭送料振動(dòng)盤711、前接頭送料夾取組件712（前接頭夾爪氣缸，夾爪設(shè)有與前接頭相適配的夾取結(jié)構(gòu)）、前接頭送料移動(dòng)組件（前接頭送料升降氣缸組件713與前接頭送料旋轉(zhuǎn)氣缸組件714），前接頭送料振動(dòng)盤711將前接頭送至前接頭夾取工位，前接頭送料移動(dòng)組件帶動(dòng)前接頭送料夾取組件，從夾取工位將前接頭夾取，然后送至前接頭組裝機(jī)構(gòu)。前接頭組裝機(jī)構(gòu)73：包括前接頭組裝夾取組件731（可以是夾爪氣缸組件也可以是類似于中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件422的氣缸連桿夾具組件，其目的是從前接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)前接頭并夾緊）、前接頭組裝移動(dòng)組件732（包括導(dǎo)軌、安裝板、推動(dòng)氣缸等部件，可以根據(jù)動(dòng)作需求設(shè)置前后、左右甚至上下移動(dòng)組件，本實(shí)施例設(shè)置有前接頭組裝前后移動(dòng)組件、前接頭組裝左右移動(dòng)組件），前接頭組裝移動(dòng)組件732帶動(dòng)前接頭組裝夾取組件731，從前接頭送料機(jī)構(gòu)71接過(guò)前接頭，然后膠管輸送機(jī)構(gòu)4的后部，將前接頭組裝進(jìn)膠管的前端。附圖中，有部分部件未示出，如其中一個(gè)推動(dòng)氣缸并未示出。前接頭上膠機(jī)構(gòu)72：包括前接頭上膠移動(dòng)組件及前接頭上膠治具721。所述前接頭上膠移動(dòng)組件包括前接頭上膠前后移動(dòng)氣缸組件722、前接頭上膠上下移動(dòng)氣缸組件723；前接頭上膠前后移動(dòng)氣缸組件由氣缸、導(dǎo)軌等部件組成，前接頭上膠上下移動(dòng)氣缸組件由氣缸、導(dǎo)軌、連桿等組成，氣缸驅(qū)動(dòng)兩桿做升降動(dòng)作（圖中該氣缸未示出），其目的是帶動(dòng)前接頭上膠治具對(duì)前接頭組裝機(jī)構(gòu)上的前接頭進(jìn)行上膠動(dòng)作。另外，前接頭上膠治具通過(guò)膠水導(dǎo)管接取膠水源。再者，安裝板、膠水承載槽（承接上膠治具滴落的膠水）等部件，在此不做具體描述。

參見(jiàn)圖14，后接頭組裝部分8：包括前接頭送料機(jī)構(gòu)81、后接頭上膠機(jī)構(gòu)82、后接頭組裝機(jī)構(gòu)83。其中，后接頭送料機(jī)構(gòu)：其構(gòu)造與前接頭送料機(jī)構(gòu)相類似。包括后接頭送料振動(dòng)盤、后接頭送料夾取組件（后接頭夾爪氣缸，夾爪設(shè)有與后接頭相適配的夾取結(jié)構(gòu)）、后接頭送料移動(dòng)組件（后接頭送料升降氣缸組件與后接頭送料旋轉(zhuǎn)氣缸組件），后接頭送料振動(dòng)盤將后接頭送至后接頭夾取工位，后接頭送料移動(dòng)組件帶動(dòng)后接頭送料夾取組件，從夾取工位將后接頭夾取，然后送至后接頭組裝機(jī)構(gòu)。后接頭組裝機(jī)構(gòu)：其構(gòu)造與前接頭組裝機(jī)構(gòu)相類似。包括后接頭組裝夾取組件（可以是夾爪氣缸組件也可以是氣缸連桿夾具組件，其目的是從后接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)后接頭并夾緊）、后接頭組裝移動(dòng)組件（包括導(dǎo)軌、安裝板、推動(dòng)氣缸等部件，可以根據(jù)動(dòng)作需求設(shè)置前后、左右甚至上下移動(dòng)組件），后接頭組裝移動(dòng)組件帶動(dòng)后接頭組裝夾取組件，從后接頭送料機(jī)構(gòu)接過(guò)前接頭，然后膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部，將后接頭組裝進(jìn)膠管的后端。后接頭上膠機(jī)構(gòu)：包括后接頭上膠移動(dòng)組件及后接頭上膠治具。所述后接頭上膠移動(dòng)組件包括后接頭上膠前后移動(dòng)氣缸組件、后接頭上膠上下移動(dòng)氣缸組件；后接頭上膠前后移動(dòng)氣缸組件由氣缸、導(dǎo)軌等部件組成，后接頭上膠上下移動(dòng)氣缸組件由氣缸、導(dǎo)軌、連桿等組成，其目的是帶動(dòng)后接頭上膠治具對(duì)后接頭組裝機(jī)構(gòu)上的后接頭進(jìn)行上膠動(dòng)作。另外，后接頭上膠治具通過(guò)膠水導(dǎo)管接取膠水源。再者，安裝板、膠水承載槽（承接上膠治具滴落的膠水）等部件，在此不做具體描述。又或者附圖中如有部件省略，其可從文字描述中得出；如附圖14的前接頭組裝部分和后接頭組裝部分的配合示意圖，其中，后接頭組裝部分的后接頭組裝機(jī)構(gòu)中的后接頭組裝移動(dòng)組件省略一些導(dǎo)軌、氣缸；具體省略的導(dǎo)軌、氣缸可參照旁邊的前接頭組裝部分（圓形接頭）。

膠管收料機(jī)構(gòu)9：包括膠管收料轉(zhuǎn)盤91、膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件92、頂料與壓料組件93，所述膠管收料轉(zhuǎn)盤91設(shè)有與膠管前端相適配的卡位911，膠管的前端進(jìn)入卡位后，膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件92帶動(dòng)膠管收料轉(zhuǎn)盤91轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收料。膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件92為電機(jī)帶輪皮帶組件。頂料與壓料組件包括頂料輪、頂料輪座、設(shè)于頂料輪座后的推桿、套設(shè)與推桿上的彈簧、壓料桿，頂料輪與壓料桿配合，可以使膠管收料更加條理。另外，膠管收料轉(zhuǎn)盤還可以多裝一個(gè)計(jì)米器，以監(jiān)測(cè)膠管收料長(zhǎng)度。

另外，前接頭組裝部分7包括兩組，分別對(duì)應(yīng)錐形前接頭、圓形前接頭，所述后接頭組裝部分8包括一組，對(duì)應(yīng)圓形后接頭。其實(shí)，無(wú)論是前接頭組裝部分還是后接頭組裝部分，其基本組成構(gòu)造是相類似的， 只是針對(duì)錐形接頭或圓形接頭、針對(duì)組裝在膠管前端或組裝狀膠管后端，而在相對(duì)膠管輸送機(jī)構(gòu)的布局上有所差異。特別是當(dāng)前接頭組裝部分也組裝圓形接頭的時(shí)候，其和后接頭組裝部分的差異就只在在于相對(duì)膠管輸送機(jī)構(gòu)一前一后設(shè)置。

本膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備的工作原理如下：膠管放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行膠管放料及前期的推料動(dòng)作，膠管經(jīng)過(guò)酒精清洗機(jī)構(gòu)清洗及經(jīng)過(guò)膠管輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行前送，待膠管前端輸送到位時(shí)，第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)膠管前端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，與此同時(shí)，前接頭組裝部分動(dòng)作，將前接頭組裝到膠管的前端，膠管繼續(xù)往前輸送，膠管前端進(jìn)入膠管收料機(jī)構(gòu)，膠管收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料，待膠管到達(dá)指定長(zhǎng)度后，膠管切斷機(jī)構(gòu)將膠管切斷（此時(shí)，形成了膠管的后端），膠管收料機(jī)構(gòu)將膠管牽拉，待膠管后端輸送到位時(shí)，第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)膠管后端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，與此同時(shí)，后接頭組裝部分動(dòng)作，將后接頭組裝到膠管的后端。

最后需要說(shuō)明的是，本膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備如有未能詳盡之處，其為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述記載及附圖從獲得，又或者是從相關(guān)的常規(guī)技術(shù)中獲得。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。