1.一種膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，包括膠管放料機(jī)構(gòu)、膠管切斷機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)、第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭送料機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)、后接頭送料機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)、膠管收料機(jī)構(gòu)及協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制系統(tǒng)；所述膠管切斷機(jī)構(gòu)設(shè)于膠管放料機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)之間，待膠管往前輸送設(shè)定長度后進(jìn)行膠管切斷動(dòng)作，所述第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部相對(duì)應(yīng)，待膠管的后端到達(dá)膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部就位后進(jìn)行膠管后端涂膠動(dòng)作，所述第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部相對(duì)應(yīng)，待膠管的前端到達(dá)膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部就位后進(jìn)行膠管前端涂膠動(dòng)作，所述前接頭送料機(jī)構(gòu)與前接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將前接頭送至前接頭組裝機(jī)構(gòu)，所述前接頭組裝機(jī)構(gòu)與前接頭送料機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將前接頭從前接頭送料機(jī)構(gòu)接過并送至膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部，組裝進(jìn)涂膠后的膠管前端，所述后接頭送料機(jī)構(gòu)與后接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將后接頭送至后接頭組裝機(jī)構(gòu)，所述后接頭組裝機(jī)構(gòu)與后接頭送料機(jī)構(gòu)、膠管輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將后接頭從后接頭送料機(jī)構(gòu)接過并送至膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部，組裝進(jìn)涂膠后的膠管后端；所述膠管收料機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，將組裝好接頭的膠管收取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，還包括前接頭上膠機(jī)構(gòu)、后接頭上膠機(jī)構(gòu)，所述前接頭上膠機(jī)構(gòu)與前接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，對(duì)前接頭進(jìn)行涂膠動(dòng)作，所述后接頭上膠機(jī)構(gòu)與后接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，對(duì)后接頭進(jìn)行涂膠動(dòng)作；所述前接頭上膠機(jī)構(gòu)包括前接頭上膠移動(dòng)組件及前接頭上膠治具，所述后接頭上膠機(jī)構(gòu)包括后接頭上膠移動(dòng)組件及后接頭上膠治具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，還包括酒精清洗機(jī)構(gòu)，該酒精清洗機(jī)構(gòu)設(shè)于膠管放料機(jī)構(gòu)與膠管輸送機(jī)構(gòu)之間，對(duì)膠管進(jìn)行清洗；所述酒精清洗機(jī)構(gòu)包括酒精吊瓶支架、酒精導(dǎo)流通道、膠管導(dǎo)筒、海綿導(dǎo)套，所述海綿導(dǎo)套設(shè)于膠管導(dǎo)筒內(nèi)部，所述酒精導(dǎo)流通道穿過膠管導(dǎo)筒的壁部連通海綿導(dǎo)套，讓酒精進(jìn)入海綿導(dǎo)套，使膠管穿過膠管導(dǎo)筒內(nèi)的海綿導(dǎo)套時(shí)，進(jìn)行酒精清洗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述膠管放料機(jī)構(gòu)包括膠管放料盤、膠管放料支架、膠管放料基座、膠管放料氣缸及膠管前送裝置，所述膠管放料盤通過放料盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在膠管放料支架的上端，所述膠管放料支架的下部鉸接設(shè)置在膠管放料基座，所述膠管放料氣缸與膠管放料支架的下端相連接，調(diào)整膠管放料支架的傾斜度，其中，所述膠管放料盤為傘骨式放料盤，包括膠管放料盤底座、膠管放料盤滑動(dòng)套、膠管放料盤傘骨，所述膠管放料盤底座包括旋轉(zhuǎn)底板部、傘骨支撐部，所述膠管放料盤傘骨的端部與膠管放料盤滑動(dòng)套相鉸接，中部與膠管放料盤底座的傘骨支撐部相鉸接，膠管放料盤滑動(dòng)套前后滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)膠管放料盤傘骨進(jìn)行收攏或展開動(dòng)作，以配合裝載或取下膠管料卷，所述膠管前送裝置包括至少一組的膠管前送轉(zhuǎn)輥、計(jì)米器及轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)膠管前送轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)膠管前送，并經(jīng)過計(jì)米器進(jìn)行計(jì)米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述膠管切斷機(jī)構(gòu)包括切斷刀片、刀片裝夾件及切斷驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述切斷刀片裝夾在刀片裝夾件的一端，所述切斷驅(qū)動(dòng)組件與刀片裝夾件的另一端相連接，驅(qū)動(dòng)刀片裝夾件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切斷刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠管切斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述膠管輸送機(jī)構(gòu)包括前段膠管輸送機(jī)構(gòu)、中段膠管輸送機(jī)構(gòu)、后段膠管輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述前段膠管輸送機(jī)構(gòu)包括前段膠管輸送導(dǎo)軌、前段導(dǎo)軌升降組件，所述中段膠管輸送機(jī)構(gòu)包括中段膠管輸送導(dǎo)軌、中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件，所述后段膠管輸送機(jī)構(gòu)包括后段膠管輸送導(dǎo)軌、后段導(dǎo)軌升降組件；其中，所述前段膠管輸送導(dǎo)軌、中段膠管輸送導(dǎo)軌、后段膠管輸送導(dǎo)軌依次相接，且，中段膠管輸送導(dǎo)軌的前端與第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，中段膠管輸送導(dǎo)軌的后端與第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；所述中段導(dǎo)軌膠管壓緊組件包括兩組，分別對(duì)應(yīng)中段膠管輸送導(dǎo)軌的前端與后端，對(duì)膠管的前端與后端進(jìn)行壓緊動(dòng)作，以配合第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)、后接頭組裝機(jī)構(gòu)、第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)、前接頭組裝機(jī)構(gòu)對(duì)膠管的前端與后端進(jìn)行涂膠、組裝前接頭、組裝后接頭動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一膠管涂膠機(jī)構(gòu)包括第一膠管涂膠移動(dòng)組件、第一膠管涂膠治具，第一膠管涂膠治具接取膠水源，且設(shè)有與膠管的端部的外壁或內(nèi)壁相適配的涂膠結(jié)構(gòu)，第一膠管涂膠移動(dòng)組件帶動(dòng)第一膠管涂膠治具移動(dòng)，對(duì)膠管的后端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，以配合后接頭組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行后接頭組裝動(dòng)作；所述第二膠管涂膠機(jī)構(gòu)包括第二膠管涂膠移動(dòng)組件、第二膠管涂膠治具；第二膠管涂膠治具接取膠水源，且設(shè)有與膠管的端部的外壁或內(nèi)壁相適配的涂膠結(jié)構(gòu)，第二膠管涂膠移動(dòng)組件帶動(dòng)第二膠管涂膠治具移動(dòng)，對(duì)膠管的前端進(jìn)行涂膠動(dòng)作，以配合前接頭組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行前接頭組裝動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述前接頭送料機(jī)構(gòu)包括前接頭送料振動(dòng)盤、前接頭送料夾取組件、前接頭送料移動(dòng)組件，前接頭送料振動(dòng)盤將前接頭送至前接頭夾取工位，前接頭送料移動(dòng)組件帶動(dòng)前接頭送料夾取組件，從夾取工位將前接頭夾取，然后送至前接頭組裝機(jī)構(gòu)；所述前接頭組裝機(jī)構(gòu)包括前接頭組裝夾取組件、前接頭組裝移動(dòng)組件，前接頭組裝移動(dòng)組件帶動(dòng)前接頭組裝夾取組件，從前接頭送料機(jī)構(gòu)接過前接頭，然后膠管輸送機(jī)構(gòu)的后部，將前接頭組裝進(jìn)膠管的前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述后接頭送料機(jī)構(gòu)包括后接頭送料振動(dòng)盤、后接頭送料夾取組件、后接頭送料移動(dòng)組件，后接頭送料振動(dòng)盤將后接頭送至后接頭夾取工位，后接頭送料移動(dòng)組件帶動(dòng)后接頭送料夾取組件，從夾取工位將后接頭夾取，然后送至后接頭組裝機(jī)構(gòu)；所述后接頭組裝機(jī)構(gòu)包括后接頭組裝夾取組件、后接頭組裝移動(dòng)組件，后接頭組裝移動(dòng)組件帶動(dòng)后接頭組裝夾取組件，從后接頭送料機(jī)構(gòu)接過前接頭，然后膠管輸送機(jī)構(gòu)的前部，將后接頭組裝進(jìn)膠管的后端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠管與接頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述膠管收料機(jī)構(gòu)包括膠管收料轉(zhuǎn)盤、膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，所述膠管收料轉(zhuǎn)盤設(shè)有與膠管前端相適配的卡位，膠管的前端進(jìn)入卡位后，膠管收料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)膠管收料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收料。