本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

模內(nèi)貼標(biāo)技術(shù)iml(in-moldlabeling)是模內(nèi)裝飾技術(shù)的一種，預(yù)先把經(jīng)過印刷、壓合后的的薄膜放入模具里與射料共融，達(dá)到生產(chǎn)裝飾一次完成，無需二次加工。此薄膜大致可分為三層，基材(一般為pet或pc)-油墨-黏合劑(多為一種特殊的膠)。當(dāng)注塑完成后，薄膜和塑料融為一體，基材在最外面，基材表面一般經(jīng)過硬化成型。

目前模內(nèi)貼標(biāo)取出已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過智能取出系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)。然而目前市場上，智能取出系統(tǒng)的取出平送機(jī)構(gòu)大多都是運(yùn)行的指定行程，要想走不同行程需要改用伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這樣不但增加了生產(chǎn)成本，也使機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)復(fù)雜化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)倉內(nèi)的標(biāo)簽輸送至需要貼標(biāo)的治具上，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)控制不同行程的需要，大大簡化了模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置和系統(tǒng)，節(jié)約了成本。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)倉內(nèi)的標(biāo)簽輸送至需要貼標(biāo)的治具上，包括取標(biāo)裝置和送標(biāo)裝置；所述取標(biāo)裝置包括用于取標(biāo)簽的取標(biāo)部件、用于固定取標(biāo)部件的方形固定框、用于使取標(biāo)部件實(shí)現(xiàn)懸浮升降的懸浮升降裝置；所述懸浮升降裝置包括設(shè)置在方形固定框兩個(gè)豎梁上的豎直滑軌、滑動(dòng)連接在豎直滑軌上的滑動(dòng)組件以及帶動(dòng)滑動(dòng)組件沿著豎直滑軌上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括行程氣缸和維持取標(biāo)部件重力平衡的重力氣缸，所述行程氣缸和重力氣缸通過連接橫梁從豎直方向固定在滑動(dòng)組件上，所述取標(biāo)部件從水平方向固定在滑動(dòng)組件上，取標(biāo)部件在行程氣缸的帶動(dòng)下沿著豎直滑軌上下運(yùn)動(dòng)；所述送標(biāo)裝置包括固定底板、設(shè)置在固定底板上的一對相互平行的水平滑軌和平送氣缸，所述方形固定框兩個(gè)豎梁的底部滑動(dòng)連接在一對水平滑軌中，所述平送氣缸連接在方形固定框下端的橫梁上，所述取標(biāo)裝置在平送氣缸的帶動(dòng)下沿著水平滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的滑動(dòng)組件包括用于固定取標(biāo)部件的固定板和位于豎直滑軌中的第一滑塊，所述固定板固定在滑塊上，取標(biāo)部件和連接橫梁分別固定在固定板上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的取標(biāo)部件包括取標(biāo)連桿、固定在取標(biāo)連桿上的取標(biāo)板和安裝在取標(biāo)板底部用于吸標(biāo)的吸盤，所述取標(biāo)板連接在取標(biāo)連桿上，取標(biāo)連桿的兩端分別通過連接座與所述固定板連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的取標(biāo)部件還包括連接塊，所述取標(biāo)板一側(cè)固定在連接塊上，所述連接塊套接在取標(biāo)連桿上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括氣缸固定架和氣缸連接板，所述氣缸固定架固定在方形固定框頂部的橫梁上，所述行程氣缸和重力氣缸均固定在氣缸固定架，行程氣缸和重力氣缸上分別設(shè)置有限流器；所述氣缸連接板連接在氣缸固定架和連接橫梁之間。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的送標(biāo)裝置還包括用于將平送氣缸固定在固定底板上的一對氣缸固定座，所述氣缸固定座位于平送氣缸的兩端，所述平送氣缸上設(shè)置有用于連接橫梁與平送氣缸的氣缸連接座。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的方形固定框在兩個(gè)豎梁的底部設(shè)置有固定腳座，所述固定腳座底部設(shè)置有與所述水平滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述平送氣缸拉動(dòng)與其連接的橫梁使第二滑塊帶動(dòng)取標(biāo)裝置在水平滑軌中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的平送氣缸兩端設(shè)有油壓緩沖器，所述油壓緩沖器通過油壓緩沖座固定在平送氣缸兩端。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，至少一個(gè)豎直滑軌的上端設(shè)置有緩沖器，所述緩沖器通過緩沖器座固定在豎直滑軌上端的豎梁上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)還包括用于牽拉帶標(biāo)倉的拖鏈，其中一個(gè)豎梁上設(shè)置有安裝所述拖鏈的拖鏈固定座。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)比目前常用單獨(dú)一個(gè)氣缸控制時(shí)使機(jī)構(gòu)更平穩(wěn)，需要的緩沖阻力更小，該平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)同一個(gè)往復(fù)機(jī)構(gòu)的行程是靈活的，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)了水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下懸浮運(yùn)動(dòng)；

2.本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)在一臺(tái)機(jī)共用多套產(chǎn)品時(shí)彌補(bǔ)了產(chǎn)品大小的差異，這樣可以滿足客戶多套產(chǎn)品同時(shí)實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)而不需要增加額外設(shè)備的需要，減少了客戶的生產(chǎn)成本；

3.本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)控制不同行程的需要，相比用伺服機(jī)構(gòu)大大簡化了機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)，進(jìn)一步節(jié)約了成本。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

其中，各附圖標(biāo)記為：10、取標(biāo)部件；11、取標(biāo)連桿；12、取標(biāo)板；13、連接座；14、連接塊；20、方形固定框；21、豎梁；22、橫梁；23、固定腳座；24、第二滑塊；30、懸浮升降裝置；31、豎直滑軌；32、滑動(dòng)組件；321、固定板；322、第一滑塊；33、驅(qū)動(dòng)裝置；331、行程氣缸；332、重力氣缸；333、連接橫梁；334、氣缸固定架；335、氣缸連接板；336、限流器；34、緩沖器；40、固定底板；41、水平滑軌；42、平送氣缸；43、氣缸固定座；44、氣缸連接座；45、油壓緩沖器；50、拖鏈；51、固定座；60、標(biāo)倉。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)倉內(nèi)的標(biāo)簽輸送至需要貼標(biāo)的治具上，包括取標(biāo)裝置和送標(biāo)裝置；所述取標(biāo)裝置包括用于取標(biāo)簽的取標(biāo)部件10、用于固定取標(biāo)部件10的方形固定框20、用于使取標(biāo)部件10實(shí)現(xiàn)懸浮升降的懸浮升降裝置30；所懸浮述升降裝30置包括設(shè)置在方形固定框20兩個(gè)豎梁21上的豎直滑軌31、滑動(dòng)連接在豎直滑軌31上的滑動(dòng)組件32以及帶動(dòng)滑動(dòng)組件32沿著豎直滑軌31上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置33，所述驅(qū)動(dòng)裝置33包括行程氣缸331和維持取標(biāo)部件10重力平衡的重力氣缸332，所述行程氣缸331和重力氣缸332通過連接橫梁333從豎直方向固定在滑動(dòng)組件32上，其中行程氣缸331是負(fù)責(zé)取標(biāo)部件10沿著豎直滑軌31上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而重力氣缸332是在行程氣缸331上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)平衡該取標(biāo)部件10的自身重力，兩者配合實(shí)現(xiàn)在上下運(yùn)行中呈現(xiàn)懸浮狀態(tài)，即在向下或者向上的過程中遇到阻力該機(jī)構(gòu)就處于停止?fàn)顟B(tài)，因此，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定阻力位置來實(shí)現(xiàn)不同行程的走和停；所述取標(biāo)部件10從水平方向固定在滑動(dòng)組件31上，取標(biāo)部件10在行程氣缸331的帶動(dòng)下沿著豎直滑軌31上下運(yùn)動(dòng)；所述送標(biāo)裝置包括固定底板40、設(shè)置在固定底板40上的一對相互平行的水平滑軌41和平送氣缸42，所述方形固定框20兩個(gè)豎梁21的底部滑動(dòng)連接在一對水平滑軌41中，所述平送氣缸42連接在方形固定框10下端的橫梁22上，所述取標(biāo)裝置在平送氣缸42的帶動(dòng)下沿著水平滑軌41往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的滑動(dòng)組件32包括用于固定取標(biāo)部件10的固定板321和位于豎直滑軌31中的第一滑塊322，所述固定板321固定在第一滑塊322上，取標(biāo)部件10和連接橫梁333分別固定在固定板321上。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的取標(biāo)部件10包括取標(biāo)連桿11、固定在取標(biāo)連桿11上的取標(biāo)板12和安裝在取標(biāo)板底部用于吸標(biāo)的吸盤，所述取標(biāo)板連接在取標(biāo)連桿11上，取標(biāo)連桿11的兩端分別通過連接座13與所述固定板321連接。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的取標(biāo)部件10還包括連接塊14，所述取標(biāo)板12一側(cè)固定在連接塊14上，所述連接塊14套接在取標(biāo)連桿11上。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置33還包括氣缸固定架334和氣缸連接板335，所述氣缸固定架334固定在方形固定框20頂部的橫梁22上，所述行程氣缸331和重力氣缸332均固定在氣缸固定架334，行程氣缸331和重力氣缸332上分別設(shè)置有限流器336；所述氣缸連接板335連接在氣缸固定架334和連接橫梁333之間。作為優(yōu)選的，本方案所采用的限流器為外牙限流器，通過控制氣體流速控制取標(biāo)部件上下運(yùn)動(dòng)的速度。所述氣缸固定架通過螺栓固定在方形固定框上部的橫梁上。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的送標(biāo)裝置還包括用于將平送氣缸42固定在固定底板40上的一對氣缸固定座43，所述氣缸固定座43位于平送氣缸42的兩端，所述平送氣缸42上設(shè)置有用于連接橫梁22與平送氣缸42的氣缸連接座44。優(yōu)選的，本發(fā)明所采用的平送氣缸42為無桿氣缸，無桿氣缸通過螺栓固定在氣缸固定座43上。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的方形固定框20在兩個(gè)豎梁21的底部設(shè)置有固定腳座23，所述固定腳座底23部設(shè)置有與所述水平滑軌41滑動(dòng)連接的第二滑塊24，所述平送氣缸42拉動(dòng)與其連接的橫梁22使第二滑塊24帶動(dòng)取標(biāo)裝置在水平滑軌41中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的平送氣缸42兩端設(shè)有油壓緩沖器44，所述油壓緩沖器45通過油壓緩沖座45固定在平送氣缸42兩端。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，至少一個(gè)豎直滑軌31的上端設(shè)置有緩沖器34，所述緩沖器34通過緩沖器座固定在豎直滑軌31上端的豎梁21上。

在本發(fā)明具體的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)還包括用于牽拉標(biāo)倉60的拖鏈50，其中一個(gè)豎梁21上設(shè)置有安裝所述拖鏈50的拖鏈固定座51。

本發(fā)明所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)的工作原理如下：工作時(shí)，啟動(dòng)行程氣缸和重力氣缸，行程氣缸帶動(dòng)取標(biāo)部件上下移動(dòng)，取標(biāo)部件完成吸取標(biāo)簽和傳遞標(biāo)簽，在這個(gè)過程中，重力氣缸可以平衡取標(biāo)部件自身的重力，防止其出現(xiàn)偏移；與此同時(shí)，啟動(dòng)平送氣缸，平送氣缸帶動(dòng)方形固定框帶著取標(biāo)裝置往復(fù)平移，實(shí)現(xiàn)通過該機(jī)構(gòu)將標(biāo)倉中的。因此所述的模內(nèi)貼標(biāo)取出裝置的平送懸浮式移位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是分為兩部分實(shí)現(xiàn)：包括水平往復(fù)平送、上下懸浮運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。